Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS
17 thg 11, 2015 | 19:43

Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS


Hệ thống phanh sử dụng trên ôtô là một cơcấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trong những trường hợp cần thiết. Nó là một trong những bộphận chính của ôtô, đóng vai trò quyết định cho việc điều khiển ôtô lưu thông trên đường.
Chất lượng phanh của ôtô được đánh giá qua hiệu quảphanh (nhưquãng đường phanh, gia tốc chậm dần khi phanh, thời gian và lực phanh) và đồng thời bảo đảm cho ôtô chạy ổn định khi phanh. Đây là mấu chốt mà các nhà nghiên cứu ôtô luôn quan tâm và tìm giải pháp.
Một trong những vấn đề được quan tâm hơn là phanh khi ôtô trên đường trơn hay đường có hệsốbám ϕthấp sẽxảy ra hiện tượng trượt lết trên đường do bánh xe sớm bị hãm cứng. Do vậy, quãng đường phanh dài hơn và hiệu quảphanh kém. Hơn nữa, nếu bánh xe bịhãm cứng thì ôtô sẽmất ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển.

Trong trường hợp quay vòng, điều này dẫn đến hiện tượng quay vòng thiếu hoặc thừa làm mất ổn định khi quay vòng.
Đểgiải quyết vềbài toán phanh, hệthống phanh chống hãm cứng cho ôtô đã ra đời, gọi là “Anti – lock Braking System” viết tắt là ABS.
Ngày nay, ABS đã giữmột vai trò quan trọng không thểthiếu trong các xe hiện hiện đại, đã trởthành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thếgiới. Ở thị trường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sửdụng, một số lọai xe được lắp ráp trong nước cũng đang trang bịhệthống này. Tại cuộc hội thảo khoa học “Quản lý – Kỹthuật trong công tác đăng kiểm phương tiện cơgiới đường bộ– Nha Trang 2000”, các nhà quản lý, khoa học và chuyên gia đầu ngành cũng đã đềxuất đến
vấn đề ban hành các tiêu chuẩn quy định vềviệc sửdụng ô tô có trang bị hệ thống ABS với các mốc thời gian cụ thể. Trước tiên là ô tô khách liên tỉnh, trong tương lai sẽ không dùng ô tô không có trang bị ABS.


Với xu thếhội nhập, thịtrường ôtô nước ta sẽsôi động, ngày càng nhiều chủng loại lẫn sốlượng. Việc khai thác và bảo trì sửa chữa là cực kỳquan trọng cho nền thị trường ôtô hiện nay, nhằm sửdụng khai thác lắp lẫn thay mới có hiệu quảtối đa của các hệthống nói chung và ABS nói riêng.
2 Mục đích nghiên cứu
Nghiên cứu, chếtạo bộ điều khiển ABS có chức năng làm việc tối ưu nhằm thay thếbộ điều khiển trên xe hưhỏng, giải quyết bài toán kinh tếvà khan hiếm phụtùng trên thịtrường hoặc cung cấp cho các hãng lắp ráp xe tại Việt nam.
3 Đối tượng nghiên cứu và giới hạn đề tài
Đềtài thực hiện việc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của ABS loại 4 kênh. Không nghiên cứu chếtạo mạch tựchẩn đoán, cơcấu chấp hành và các cảm biến.
4 Phương pháp nghiên cứu
Mục tiêu đềtài nghiên cứu ABS đểphục vụcho việc sửa chữa thay thế, lắp mới cho ô tô có trang bịABS. Phương pháp nghiên cứu chính ở đây là phương pháp sưu tầm tài liệu, phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, phương pháp thiết kếmạch, phương pháp lập trình vi điều khiển.
Từnhững nguồn tài liệu liên quan đến nghiên cứu quá trình phanh chống hãm cứng, chếtạo mạch điều khiển. Sàn lọc, phân tích, tính toán quá trình điều khiển phanh chống hãm cứng.
5 Nội dung nghiên cứu
Việc nghiên cứu cơsởlý thuyết quá trình phanh chống hãm cứng rất quan trọng, và các chế độhoạt động của ABS. Bên cạnh đó cũng nghiên cứu các hệthống đi cùng với ABS.

MỤC LỤC
I - Giới thiệu chung: ................................................................................................................... 4
1.Thếnào là ABS ...................................................................................................................4
2.Lịch sửcủa ABS .................................................................................................................. 5
3.Các loại ABS: ...................................................................................................................... 6
II - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của ABS ............................................................................ 8
2.1 Cấu tạo: ............................................................................................................................. 9
2.1.1 Cảm biến tốc độ(Speed sensors) ............................................................................. 10
2.1.3 Bộchấp hành ABS (Brake actuator) ....................................................................... 12
2.1.4 ECU của ABS .......................................................................................................... 14
2.1.4.1 Điều khiển tốc độxe ............................................................................................. 14
2.1.4.2 Điều khiển các rơle ............................................................................................... 16
2.1.4.3 Chức năng kiểm tra ban đầu ................................................................................. 17
2.1.4.4 Chức năng chuẩn đoán ......................................................................................... 17
2.1.4.5 Chức năng kiểm tra cảm biến ............................................................................... 17
2.1.4.6 Chức năng dựphòng ............................................................................................. 18
2.2 Nguyên lý hoạt động của ABS ....................................................................................... 18
2.2.1 Hệsốbám (trượt) ..................................................................................................... 18
2.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) ..................................................... 20
2.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) ............................................................................. 20
III- ABS kết hợp với các hệthống khác ................................................................................... 23
3.1 ABS kết hợp với TRC: ................................................................................................... 23
3.1.1 Bộchấp hành phanh TRC ........................................................................................ 24
Chế độtăng áp: ................................................................................................................ 29
3.1.2 ECU ABS và TRC ................................................................................................... 31
3.2 ABS kết hợp với BA (Brake assist) ................................................................................ 33
3.2.1 Cấu tạo ..................................................................................................................... 33
3.2.2 Nuyên lý hoạt động ................................................................................................. 33
IV Hệthống phanh khí kiểu tang trống có ABS ...................................................................... 36
4.1 Cấu tạo ............................................................................................................................ 36
4.2 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 39
V - Hệthống phanh khí kiểu đĩa ABS ...................................................................................... 40
5.1 Cấu tạo ............................................................................................................................ 40
5.2 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 41
VI- EBS (electronically controlled braking system) trên hệthống phanh điện khí nén .......... 41
6.1 Giới thiệu ........................................................................................................................ 42
6.2 Cấu tạo ............................................................................................................................ 42
6.3 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 46
C- KẾT LUẬN ......................................................................................................................... 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................................ 49


Hệ thống phanh sử dụng trên ôtô là một cơcấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trong những trường hợp cần thiết. Nó là một trong những bộphận chính của ôtô, đóng vai trò quyết định cho việc điều khiển ôtô lưu thông trên đường.
Chất lượng phanh của ôtô được đánh giá qua hiệu quảphanh (nhưquãng đường phanh, gia tốc chậm dần khi phanh, thời gian và lực phanh) và đồng thời bảo đảm cho ôtô chạy ổn định khi phanh. Đây là mấu chốt mà các nhà nghiên cứu ôtô luôn quan tâm và tìm giải pháp.
Một trong những vấn đề được quan tâm hơn là phanh khi ôtô trên đường trơn hay đường có hệsốbám ϕthấp sẽxảy ra hiện tượng trượt lết trên đường do bánh xe sớm bị hãm cứng. Do vậy, quãng đường phanh dài hơn và hiệu quảphanh kém. Hơn nữa, nếu bánh xe bịhãm cứng thì ôtô sẽmất ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển.

Trong trường hợp quay vòng, điều này dẫn đến hiện tượng quay vòng thiếu hoặc thừa làm mất ổn định khi quay vòng.
Đểgiải quyết vềbài toán phanh, hệthống phanh chống hãm cứng cho ôtô đã ra đời, gọi là “Anti – lock Braking System” viết tắt là ABS.
Ngày nay, ABS đã giữmột vai trò quan trọng không thểthiếu trong các xe hiện hiện đại, đã trởthành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thếgiới. Ở thị trường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sửdụng, một số lọai xe được lắp ráp trong nước cũng đang trang bịhệthống này. Tại cuộc hội thảo khoa học “Quản lý – Kỹthuật trong công tác đăng kiểm phương tiện cơgiới đường bộ– Nha Trang 2000”, các nhà quản lý, khoa học và chuyên gia đầu ngành cũng đã đềxuất đến
vấn đề ban hành các tiêu chuẩn quy định vềviệc sửdụng ô tô có trang bị hệ thống ABS với các mốc thời gian cụ thể. Trước tiên là ô tô khách liên tỉnh, trong tương lai sẽ không dùng ô tô không có trang bị ABS.


Với xu thếhội nhập, thịtrường ôtô nước ta sẽsôi động, ngày càng nhiều chủng loại lẫn sốlượng. Việc khai thác và bảo trì sửa chữa là cực kỳquan trọng cho nền thị trường ôtô hiện nay, nhằm sửdụng khai thác lắp lẫn thay mới có hiệu quảtối đa của các hệthống nói chung và ABS nói riêng.
2 Mục đích nghiên cứu
Nghiên cứu, chếtạo bộ điều khiển ABS có chức năng làm việc tối ưu nhằm thay thếbộ điều khiển trên xe hưhỏng, giải quyết bài toán kinh tếvà khan hiếm phụtùng trên thịtrường hoặc cung cấp cho các hãng lắp ráp xe tại Việt nam.
3 Đối tượng nghiên cứu và giới hạn đề tài
Đềtài thực hiện việc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của ABS loại 4 kênh. Không nghiên cứu chếtạo mạch tựchẩn đoán, cơcấu chấp hành và các cảm biến.
4 Phương pháp nghiên cứu
Mục tiêu đềtài nghiên cứu ABS đểphục vụcho việc sửa chữa thay thế, lắp mới cho ô tô có trang bịABS. Phương pháp nghiên cứu chính ở đây là phương pháp sưu tầm tài liệu, phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, phương pháp thiết kếmạch, phương pháp lập trình vi điều khiển.
Từnhững nguồn tài liệu liên quan đến nghiên cứu quá trình phanh chống hãm cứng, chếtạo mạch điều khiển. Sàn lọc, phân tích, tính toán quá trình điều khiển phanh chống hãm cứng.
5 Nội dung nghiên cứu
Việc nghiên cứu cơsởlý thuyết quá trình phanh chống hãm cứng rất quan trọng, và các chế độhoạt động của ABS. Bên cạnh đó cũng nghiên cứu các hệthống đi cùng với ABS.

MỤC LỤC
I - Giới thiệu chung: ................................................................................................................... 4
1.Thếnào là ABS ...................................................................................................................4
2.Lịch sửcủa ABS .................................................................................................................. 5
3.Các loại ABS: ...................................................................................................................... 6
II - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của ABS ............................................................................ 8
2.1 Cấu tạo: ............................................................................................................................. 9
2.1.1 Cảm biến tốc độ(Speed sensors) ............................................................................. 10
2.1.3 Bộchấp hành ABS (Brake actuator) ....................................................................... 12
2.1.4 ECU của ABS .......................................................................................................... 14
2.1.4.1 Điều khiển tốc độxe ............................................................................................. 14
2.1.4.2 Điều khiển các rơle ............................................................................................... 16
2.1.4.3 Chức năng kiểm tra ban đầu ................................................................................. 17
2.1.4.4 Chức năng chuẩn đoán ......................................................................................... 17
2.1.4.5 Chức năng kiểm tra cảm biến ............................................................................... 17
2.1.4.6 Chức năng dựphòng ............................................................................................. 18
2.2 Nguyên lý hoạt động của ABS ....................................................................................... 18
2.2.1 Hệsốbám (trượt) ..................................................................................................... 18
2.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) ..................................................... 20
2.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) ............................................................................. 20
III- ABS kết hợp với các hệthống khác ................................................................................... 23
3.1 ABS kết hợp với TRC: ................................................................................................... 23
3.1.1 Bộchấp hành phanh TRC ........................................................................................ 24
Chế độtăng áp: ................................................................................................................ 29
3.1.2 ECU ABS và TRC ................................................................................................... 31
3.2 ABS kết hợp với BA (Brake assist) ................................................................................ 33
3.2.1 Cấu tạo ..................................................................................................................... 33
3.2.2 Nuyên lý hoạt động ................................................................................................. 33
IV Hệthống phanh khí kiểu tang trống có ABS ...................................................................... 36
4.1 Cấu tạo ............................................................................................................................ 36
4.2 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 39
V - Hệthống phanh khí kiểu đĩa ABS ...................................................................................... 40
5.1 Cấu tạo ............................................................................................................................ 40
5.2 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 41
VI- EBS (electronically controlled braking system) trên hệthống phanh điện khí nén .......... 41
6.1 Giới thiệu ........................................................................................................................ 42
6.2 Cấu tạo ............................................................................................................................ 42
6.3 Nguyên lý hoạt động: ..................................................................................................... 46
C- KẾT LUẬN ......................................................................................................................... 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................................ 49

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: