BÀI TẬP LỚN - Lý thuyết điều khiển tự động


Danh sách đề tài tập lớn.

Bài 1: Cho sơ đồ khối của hệ điều khiển trên hình vẽ: ..
Bài 2: Cho phương trình mô tả quá trình động học trong hệ điều khiển motor. ..
Bài 3: Cho phương trình động học của hệ bất biến theo thời gian: ..
Bài 4: Cho các phương trình đặt tính của hệ thống kín: ..
Bài 5: Vẽ quĩ đạo nghiệm nghiệm số và xác định K để hệ thống ổn định?
Bài 6: Sử dụng Matlab vẽ biểu đồ Nyquist trong các trường hợp sau, từ đó xác định tính ổn định của hệ phản hồi âm theo tiêu chuẩn ổn định Nyquist.

Bài 7: Vẽ biểu đồ Bode bằng tay trong các trường hợp sau và xác định ổn định hệ thống:
..
Câu 20: Viết phương trình sai phân của bộ điều khiển PID với luật tích phân dạng sai phân tiến, sai phân lùi, hình thang ..

LINK DOWNLOAD


Danh sách đề tài tập lớn.

Bài 1: Cho sơ đồ khối của hệ điều khiển trên hình vẽ: ..
Bài 2: Cho phương trình mô tả quá trình động học trong hệ điều khiển motor. ..
Bài 3: Cho phương trình động học của hệ bất biến theo thời gian: ..
Bài 4: Cho các phương trình đặt tính của hệ thống kín: ..
Bài 5: Vẽ quĩ đạo nghiệm nghiệm số và xác định K để hệ thống ổn định?
Bài 6: Sử dụng Matlab vẽ biểu đồ Nyquist trong các trường hợp sau, từ đó xác định tính ổn định của hệ phản hồi âm theo tiêu chuẩn ổn định Nyquist.

Bài 7: Vẽ biểu đồ Bode bằng tay trong các trường hợp sau và xác định ổn định hệ thống:
..
Câu 20: Viết phương trình sai phân của bộ điều khiển PID với luật tích phân dạng sai phân tiến, sai phân lùi, hình thang ..

LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: