GIÁO TRÌNH - Máy điều khiển số & Robot công nghiệp (TS. Trần Đức Tăng)

* Kiến thức:

- Củng cố các kiến thức cơ bản về máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số
- Hiểu được cấu trúc hệ thống điều khiển theo chương trình số cho máy cắt kim loại
- Biết được cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp.

* Kỹ Năng: Vận dụng được các kiến thức để có thể tiếp cận được công nghệ gia công trên máy CNC.

Chương 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số (Máy CNC)
Chương 2. Hệ thống điều khiển số dùng cho Máy cắt kim loại
Ôn tập.


Tài liệu học tập

[1]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Máy điều khiển theo chương trình số. Trường ĐH sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM, 1993.
[2]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Điều khiển tự động - NXB Khoa học Kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo ch-ơng trình số và robot công nghiệp – Trường ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB Khoa học & Kỹ thuật – 2001
[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Người máy công nghiệp - Tr-ờng ĐHBK Hà Nội – 1995
[6] Kỹ thuật robot. Đào Văn Hiệp. NXB KH&KT 2004.
[7] Robot công nghiệp. Phan Bá, Nguyễn Xuân Huy. HVKTQS.
[8] Introduction to robotics. Phillip John McKerrow.
[9] Bài giảng.

LINK DOWNLOAD

* Kiến thức:

- Củng cố các kiến thức cơ bản về máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số
- Hiểu được cấu trúc hệ thống điều khiển theo chương trình số cho máy cắt kim loại
- Biết được cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp.

* Kỹ Năng: Vận dụng được các kiến thức để có thể tiếp cận được công nghệ gia công trên máy CNC.

Chương 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số (Máy CNC)
Chương 2. Hệ thống điều khiển số dùng cho Máy cắt kim loại
Ôn tập.


Tài liệu học tập

[1]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Máy điều khiển theo chương trình số. Trường ĐH sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM, 1993.
[2]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Điều khiển tự động - NXB Khoa học Kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo ch-ơng trình số và robot công nghiệp – Trường ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB Khoa học & Kỹ thuật – 2001
[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Người máy công nghiệp - Tr-ờng ĐHBK Hà Nội – 1995
[6] Kỹ thuật robot. Đào Văn Hiệp. NXB KH&KT 2004.
[7] Robot công nghiệp. Phan Bá, Nguyễn Xuân Huy. HVKTQS.
[8] Introduction to robotics. Phillip John McKerrow.
[9] Bài giảng.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật