CHIA SẺ KIẾN THỨC KỸ THUẬT

Jun 16, 2017

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh


Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy.

1. Giới thiệu về Robot Scara
2. Mô hình động học của Robot SCARA
3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot
4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA
5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(Computed Torque)


Chú thích: Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.

LINK DOWNLOAD

Loading...

DMCA.com Protection Status

Loading...

0 nhận xét:

Post a Comment

 
All Rights Reserved by EBOOKBKMT © 2015 - 2017