SÁCH - Động lực học giải tích - Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện (Đỗ Sanh Cb & Đỗ Đăng Khoa) Full | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Nhiệm vụ đầu tiên của người kỹ sư là xây dựng mô hình của bài toán khảo sát và biểu diễn toán học mô hình được xây dựng. Trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật (như đối với các hệ động lực), việc biểu diễn toán học như vậy yêu cầu thiết lập các phương trình chuyển động. Như đã biết có nhiều cách tiếp cận khác nhau trong việc xây dựng phương trình chuyển động. Ngày nay các kỹ sư đứng trước nhiều bài toán ngày càng phức tạp do yêu cầu của con người ngày càng đa dạng, tinh tế, đặc biệt các đòi hỏi từ tiện nghi cuộc sống. Giờ đây máy móc không chỉ là công cụ của con người mà còn là trợ thủ, người đại diện, thậm chí trong tương lai có triển vọng sẽ trở thành người bạn tâm giao. Những đòi hỏi này đặt ra các yêu cầu ngày càng cao đối với việc đào tạo người kỹ sư: năng lực tư duy công nghệ, phương pháp tiếp cận và bản lĩnh xử lý.

Cuốn sách này mong góp phần vào việc xử lý các vấn đề nêu trên khi tiếp cận với các bài toán có thứ nguyên lớn và đòi hỏi độ chính xác cao. Có thể thấy rõ điều này đối với các ngành công nghệ, ví dụ, ngành Cơ khí trong thời đại hiện nay: các máy gắn chặt với điều khiển và tự động hóa.

Hướng vào mục tiêu đã nêu, cuốn sách trình bày một số nội dung cơ bản của bài toán động lực của các hệ cơ và liên hệ với nó các tác nhân hệ điện tác động lên hệ cơ được gọi vắn tắt, hệ cơ – điện, nhằm giúp người kỹ sư tiếp cận với các vấn đề mang tính tích hợp từ hai lĩnh vực cơ khí và điều khiển tự động.

NỘI DUNG:

Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ HỆ KHÔNG TỰ DO

1.1. Định nghĩa về cơ hệ không tự do

1.2. Liên kết, phương trình liên kết, phân loại liên kết

1.3. Di chuyển khả dĩ, di chuyển ảo và số bậc tự do cơ hệ

1.4. Tọa độ suy rộng của cơ hệ

1.5. Di chuyển khả dĩ, di chuyển ảo và số bậc tự do của hệ không hôlônôm trong tọa độ suy rộng

1.6. Lực suy rộng

1.7. Liên kết lý tưởng

Chương 2. CÁC NGUYÊN LÝ BIẾN PHÂN VI PHÂN

2.1. Nguyên lý công ảo

2.2. Nguyên lý D’Alembert

2.3. Nguyên lý D’Alembert – Lagrange

2.4. Nguyên lý Gauss

2.5. Nguyên lý Phù hợp

Chương 3. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC HỆ HÔLÔNÔM

3.1. Phương trình Lagrange loại hai

3.2. Phương trình Appell

3.3. Phương trình chính tắc Hamilton

3.4. Các tích phân đầu của phương trình chuyển động

3.5. Định lý Hamilton – Jacobi

Chương 4. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ KHÔNG HÔLÔNÔM

4.1. Cơ hệ với liên kết không hôlônôm

4.2. Phương trình chuyển động của hệ không hôlônôm dạng nhân tử

4.3. Phương trình chuyển động của hệ không hôlônôm dạng ma trận

Chương 5. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC CỦA CÁC HỆ CHỊU RÀNG BUỘC

5.1. Phương trình chuyển động của cơ hệ với liên kết vật chất lý tưởng

5.2. Xác định phản lực liên kết (các liên kết vật chất)

5.3. Chuyển động của cơ hệ với liên kết chương trình

Chương 6. CÁC NGUYÊN LÝ BIẾN PHÂN TÍCH PHÂN

6.1. Khái niệm biến phân

6.2. Nguyên lý tác dụng tối thiểu Hamilton

6.3. Nguyên lý tác dụng dừng Lagrange

Chương 7. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI CHÍNH TẮC HAMILTON

7.1. Phép biến đổi chính tắc Hamilton

7.2. Hàm dẫn

7.3. Các dạng cơ bản của phép biến đổi chính tắc

7.4. Phép biến đổi chính tắc vô cùng bé

Chương 8. ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ CƠ – ĐIỆN

8.1. Các khái niệm và các định nghĩa về hệ cơ – điện

8.2. Phương trình của mạch vòng

8.3. Phương trình trạng thái của mạch điện trong dạng Lagrange – Maxwell

8.4. Phương trình trạng thái đối với hệ cơ – điện

8.5. Khảo sát động cơ điện một chiều (DC Motor)

Chương 9. NHẬP MÔN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU

9.1. Phương pháp biến phân trong bài toán điều khiển tối ưu

9.2. Nguyên lý cực đại Pontryagin

9.3. Nguyên lý tối ưu Bellman

9.4. Liên hệ giữa phương trình Bellman và phương trình biến phân

9.5. Liên hệ giữa phương trình Bellman và nguyên lý Pontryagin

9.6. Liên hệ giữa nguyên lý Pontryagin và phép tính biến phân

TÀI LIỆU THAM KHẢO

CHỈ MỤC

ĐẶT MUA SÁCH ĐỘNG LỰC HỌC GIẢI TÍCH NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2017 (TÀI LIỆU VIP MEMBER)