BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG - MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG TREO XE BUS

 

Báo cáo bài tập lớn môn Cơ sở hệ thống tự động

GV hưỡng dẫn: 

Sinh viên thực hiện: 

Lớp: 

Mã sinh viên: 

Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.

4.4 Kết Luận

Đối với vấn đề này, hóa ra phương pháp thiết kế PID điều khiển hệ thống đầy đủ. Điều này có thể được nhìn thấy bằng cách nhìn vào đồ thị step của hệ thống. Chúng ta có thể đạt được yêu cầu bằng cách chỉ thay đổi mức tăng của bộ điều khiển PID. Thay đổitất cả ba thông số Kp, Kd, Kp,theo yêu cầu của bài. Tuy nhiên trong nhiều trường hợp khi chọn thay đổi cả 3 bộ tham số PID có thể làm cho độ vọt lố hoặc thời gian xác lập tăng lên rất nhiều.

LINK DOWNLOAD (PDF)

LINK DOWNLOAD (WORD)

 

Báo cáo bài tập lớn môn Cơ sở hệ thống tự động

GV hưỡng dẫn: 

Sinh viên thực hiện: 

Lớp: 

Mã sinh viên: 

Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.

4.4 Kết Luận

Đối với vấn đề này, hóa ra phương pháp thiết kế PID điều khiển hệ thống đầy đủ. Điều này có thể được nhìn thấy bằng cách nhìn vào đồ thị step của hệ thống. Chúng ta có thể đạt được yêu cầu bằng cách chỉ thay đổi mức tăng của bộ điều khiển PID. Thay đổitất cả ba thông số Kp, Kd, Kp,theo yêu cầu của bài. Tuy nhiên trong nhiều trường hợp khi chọn thay đổi cả 3 bộ tham số PID có thể làm cho độ vọt lố hoặc thời gian xác lập tăng lên rất nhiều.

LINK DOWNLOAD (PDF)

LINK DOWNLOAD (WORD)

Chuyên mục: D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic)