Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái đa hướng

1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu

- Tìm hiểu lịch sử hình thành hệ thống lái.

- Tìm các nguồn tài liệu chuyên ngành ô tô liên quan đến đề tài.

- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết và hệ thống lái bốn bánh, hiểu được cấu tạo, nguyên lý của hệ

thống lái bốn bánh .

- Thiết kế tính toán cơ cấu điều khiển lái

- Tính toán, thiết kế hệ thống lái và cơ cấu lái đa hướng

- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống lái đa hướng.

NỘI DUNG:

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ................................................................................. 1

1.1 Tính cấp thiết của đề tài ......................................................................................... 1

1.2 Tình hình nghiên cứu .............................................................................................. 1

1.2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước. ........................................................................ 1

1.2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước ......................................................................... 2

1.3 Mục đính nghiên cứu ............................................................................................. 2

1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu .............................................................................................. 3

1.5 Phương pháp nghiên cứu ........................................................................................ 3

1.6. Các kết quả đạt được của đề tài .............................................................................. 3

1.7 Kết cấu của đồ án tốt nghiệp ................................................................................... 4

1.8 Tổng quan giải pháp ............................................................................................... 4

Chương 2: HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG ........................................... 6

2.1 Hệ thống lái 4 bánh xe dẫn hướng. ......................................................................... 6

2.2 Lịch sử hình thành .................................................................................................. 7

2.3 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng cơ khí ...................................................... 12

2.4 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng thủy lực ................................................... 15

iv

2.5 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng điện tử .................................................... 17

2.5.1 Bộ truyền động trung tâm so với bộ truyền động một bánh ............................... 19

2.5.2 Cấu tạo chung .................................................................................................... 21

2.5.2.1 Bộ truyền động phía sau. ................................................................................. 22

2.5.2.2 Cảm biến vị trí góc lái chính phía trước. ......................................................... 23

2.5.2.3 Bộ điều khiển 4WS ......................................................................................... 26

2.5.2.4 Nguyên lý hoạt động ....................................................................................... 28

2.5.2.5 Cảm biến góc lái phía sau ............................................................................... 29

2.5.2.6 Cơ cấu lái phía sau. ......................................................................................... 31

2.6 Chế độ hoạt động của hệ thống lái 4WS ............................................................... 33

2.7 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng ............................. 35

2.8 Ảnh hưởng của hệ thống lái bốn bánh đối với động lực học của xe ....................... 35

2.9 Các chất lượng động học của hệ thống lái bốn bánh .............................................. 36

2.10 Ảnh hưởng của hệ thống lái tất cả các bánh đối với các điểm đặc biệt của xe

không chuyển động. ................................................................................................... 38

2.11 Ảnh hưởng của hệ thống lái tất cả các bánh đối với các điểm đặc biệt của xe

không cố định. ............................................................................................................ 39

2.12 Kết hợp hệ thống lái bánh sau với hệ thống lái ở bánh trước. .............................. 41

Chương 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI ............................................. 45

3.1 Các thông số của hệ thống lái ............................................................................... 45

3.1.1 Xác định mômen quay vòng và lực lái lớn nhất ................................................. 46

3.1.2 Tính động học hình thang lái ............................................................................. 49

v

3.1.3 Động lực học quay vòng của hệ thống lái 4WS .................................................. 52

3.1.3.1 Hai bánh quay cùng chiều. .............................................................................. 52

3.1.3.2 Hai bánh quay ngược chiều ............................................................................. 55

Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG .............................................. 59

4.1 Mô phỏng hệ thống lái bằng phần mềm Solidworks .............................................. 59

4.1.1 Lịch sử hình thành ............................................................................................. 59

4.1.2 Giới thiệu phần mềm SolidWorks. ..................................................................... 59

4.1.3 Tính năng trên SolidWorks. ............................................................................... 59

4.1.4 Thiết kế khung xe .............................................................................................. 60

4.1.5 Thiết kế các chi tiết ............................................................................................ 63

4.1.6 Lắp ráp các chi tiết ............................................................................................. 69

4.1.7 Mô phỏng hệ thống lái bốn bánh ........................................................................ 74

Chương 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN .................................................. 76

5.1 Đánh giá kết quả ................................................................................................... 76

5.1.1: Các kết quả đạt được trong thời gian hoàn thành đồ án ..................................... 76

5.1.2 Những thuận lợi và khó khăn trong quá trình hoàn thành đề tài.......................... 76

5.1.2.1 Thuận lợi ........................................................................................................ 76

5.1.2.2 Khó khăn ........................................................................................................ 76

5.2 Kết luận ................................................................................................................ 77

Tài liệu tham khảo

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD