THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT GẮP THỨC ĂN SỬ DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ TAY GẮP MỀM

Đề tài đề cập về quá trình thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm, được tài trợ bởi công ty  Sunfield Vietnam và công ty  Maruyasu Kikai – Nhật Bản. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và thử nghiệm tay gắp mềm có thể gắp các loại thức ăn có hình dạng, kích thước và khối lượng khác nhau; Xử lý ảnh phân biệt các loại thức ăn với nhau kết hợp lắp đặt và vận hành cánh tay robot 3 bậc tự do  để có thể gắp các loại thức ăn vào khay theo đúng vị trí và hướng yêu cầu; 

Tích hợp cảm biến vào tay gắp mềm, áp dụng phương pháp data-driven trong việc dự đoán và điều khiển tay gắp mềm. 

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD

Đề tài đề cập về quá trình thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm, được tài trợ bởi công ty  Sunfield Vietnam và công ty  Maruyasu Kikai – Nhật Bản. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và thử nghiệm tay gắp mềm có thể gắp các loại thức ăn có hình dạng, kích thước và khối lượng khác nhau; Xử lý ảnh phân biệt các loại thức ăn với nhau kết hợp lắp đặt và vận hành cánh tay robot 3 bậc tự do  để có thể gắp các loại thức ăn vào khay theo đúng vị trí và hướng yêu cầu; 

Tích hợp cảm biến vào tay gắp mềm, áp dụng phương pháp data-driven trong việc dự đoán và điều khiển tay gắp mềm. 

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy (Mechanical & Manufacturing Engineering)