Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu chìm ứng dụng cho ô tô điện

Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu chìm ứng dụng cho ô tô điện.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG I. TỔ Ề ĐỘNG CƠ ĐỒ Ộ NAM CHÂM VĨNH CỬ NG QUAN V NG B U ................ 1

1.1. Khái quát động cơ đồ ộ vĩnh cử ng b nam châm u ............................................................... 1

1.2. Mô hình hóa động cơ PMSM ............................................................................................ 4

1.2.1. Điệ ả ủa động cơ PMSM n c m c ................................................................................... 4

1.2.1.1. Điệ ả ủa động cơ SPMSM n c m c .......................................................................... 5

1.2.1.2. Điệ ả ủa động cơ IPMSM n c m c ........................................................................... 6

1.2.2. Phương trình điện áp động cơ SPMSM ..................................................................... 7

1.2.2.1. Phương trình điện áp động cơ SPMSM trong hệ ọa độ t abc .............................. 7

1.2.2.2. Phương trình điệ ệ ọa độ đứng yên αβ n áp SPMSM trong h t .............................. 9

1.2.2.3. Phương trình điệ ệ ọa độ đồ ộ n áp SPMSM trong h t ng b dq .............................. 11

1.2.3. Phương trình điện áp IPMSM ................................................................................. 12

1.2.3.1. T thông móc vòng trong IPMSM ................................................................... 12 ừ

1.2.3.2. Chuy i ma tr n t ................................................................................. 14 ển đổ ậ ừ trở

1.2.3.3. Phương trình điện áp động cơ IPMSM trong hệ ọa đứng yên αβ t .................... 16

1.2.3.4. Phương trình điện áp động cơ IPMSM trong hệ ọa độ đồ ộ t ng b dq ................. 16

1.2.4. Phương trình moment động cơ PMSM ................................................................... 18

1.2.5. Phương trình độ ọc động cơ PMSM ng h .................................................................. 19

CHƯƠNG II. ĐIỀ ỂN ĐỘNG CƠ ĐỒ Ộ U KHI NG B ............................................................... 20

2.1. Các vùng làm vi c c .......................................................................... 20 ệ ủa động cơ PMSM

2.1.1. Vùng moment không đổi ......................................................................................... 20

2.1.2. Vùng công su i ....................................................................................... 21 ất không đổ

2.2. Các phương pháp điề ển động cơ đồ ộ u khi ng b ............................................................... 28

2.2.1. Điề ển vô hướ u khi ng U/f ........................................................................................ 28

2.2.2. Phương pháp điề ể ự ế u khi n tr c ti p moment DTC ..................................................... 30

2.2.3. Điề ể ự ừ u khi n vector t a t thông rotor FOC .............................................................. 30

CHƯƠNG III. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀ ỂN MTP A CHO ĐỘNG CƠ IPMSM U KHI ................ 33

3.1. Khái ni u khi n MTPA .......................................................................................... 33 ệm điề ể

3.2. Khái quát các k thu t áp d u khi n MTPA ................................................ 35 ỹ ậ ụng trong điề ể

3.3. Phương pháp điề ể ự ệ u khi n MTPA d a trên quan h i d, i q .................................................. 37

3.3.1. Gi i h n làm vi c c ................................................................................ 37 ớ ạ ệ ủa động cơ

3.3.2. Phương pháp điề ể u khi n MTPA cho IPMSM ......................................................... 39

CHƯƠNG IV . TÍNH TOÁN CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀ Ể Ỏ Ệ U KHI N VÀ MÔ PH NG H

THỐNG ..................................................................................................................................... 41

4.1. Thi t k m u khi n ...................................................................... 41 ế ế ạch vòng điề ển dòng điệ

4.2. Mô ph ng h ỏ ệ thống ......................................................................................................... 44

4.2.1. Các tính toán cơ bản ................................................................................................ 44

4.2.2. Mô ph ng và k t qu ............................................................................................... 49 ỏ ế ả

K T LU N ................................................................................................................................ 55 Ế Ậ

TÀI LI U THAM KH O ......................................................................................................... 56 Ệ Ả

PHỤ Ụ L C .................................................................................................................................. 58

A. Kh i t o các tham s ......................................................................................................... 58 ở ạ ố

B. Tính toán đường MTPA .................................................................................................... 59

C. Qu ng gi i h ......................................................... 60 ỹ đạo tính toán đườ ớ ạn moment động cơ

D. Mô hình mô ph ng