Điều khiển thang máy 4 tầng dùng plc s7 - 200 (Lâm Vũ Trường)
23 thg 11, 2023 | 15:35

Điều khiển thang máy 4 tầng dùng plc s7 - 200 (Lâm Vũ Trường)



Ngày nay, cùng với sựphát triển mạnh mẽcủa khoa học kỹthuật. Các nhà cao tầng được xây dựng ngày càng nhiều ởkhắp các thành phốtrên thếgiới. Thang máy trở thành một thiết bịkhông thểthiếu trong việc vận chuyển người và hàng hóa trong các nhà cao tầng. Vì vậy từkhi xuất hiện đến nay, thang máy luôn được nghiên cứu, cải tiến ngày càng hiện đại để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của con người. 

Đềtài của nhóm thực hiện dựa trên mục tiêu trên. Thêm vào  đó, việc tự  động hóa trong công nghiệp nhằm giảm bớt sức lao  động tay chân và năng cao năng suất lao  động là một trong những đềtài mà các sinh viên, thầy cô ởcác trường kỹthuật quan tâm, nghiên cứu. Từ  đó nhóm quyết  định thực hiện đềtài “ Điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC S7-200”, với cải tiến mới chỉsửdụng một cảm biến  ởcabin thang máy nhưng đảm bảo cabin dừng đúng tầng, thuận tiện và tiết kiệm. Sau hơn 4 tháng thực hiện, nhóm  đã hoàn thành mô hình thang máy 4 tầng  đáp  ứng  được các yêu cầu  đề ra ban đầu của nhóm



NỘI DUNG:


Chương 1: TỔNG QUAN.................................................... ......10 

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ ..................................................................... ....... 10 

1.2 LỊCH SỬGIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ....................................... ....... 10 

1.3 PHẠM VI ĐỀTÀI............................................................... ....... 11 

1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ........................................ ....... 11 

1.4.1 Giai đoạn 1............................................................. ....... 11 

1.4.2 Giai đoạn 2............................................................. ....... 11 

1.4.3 Giai đoạn 3............................................................. ....... 11 

1.4.4 Giai đoạn 4............................................................. ....... 11 

1.4.5 Giai đoạn 5............................................................. ....... 11 

1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO ............................................... ....... 11 

Chương 2: CƠSỞLÝ THUYẾT ................................................ ....... 13 

2.1 CẤU TRÚC THANG MÁY................................................. ....... 13 

2.2 THỦTỤC THIẾT KẾBỘ ĐIỀU KHIỂN ............................ ....... 14 

2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG CỦA THANG MÁY.. 15 

2.3.1 Truyền động theo kiểu không có hợp số ................. ....... 15 

2.3.2 Kiểu truyền động có hợp số .................................... ....... 16 

2.3.3 Dây Cáp ................................................................. ....... 18 

2.3.4 Buồng thang ........................................................... ....... 18 

2.4 YÊU CẦU ĐỐI VỚI CÁC THANG MÁY .......................... ....... 19 

2.4.1 An toàn .................................................................. ....... 19 

2.4.2 Độtin cậy .............................................................. ....... 19 

2.4.3 Độchính xác dừng tầng ......................................... ....... 19 

2.5 GIỚI THIỆU BỘPLC CỦA SIMATIC S7-200 ........ ....... 20 

2.5.1 Tổng quát vềPLC  ................................................. ....... 20 

2.5.2 Các hoạt động xửlý bên trong PLC ....................... ....... 24 

Điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC S7-200

5/2/2012 

GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng  4

2.6 GIỚI THIỆU VỀPLC S7-200 VỚI CPU 224 ...................... ....... 24 

2.7 MỘT SỐ ĐẶC TÍNH KỸTHUẬT ĐẶC TRƯNG CỦA CPU 224…32 

2.7.1 Dòng điện đầu vào.................................................. ....... 32 

2.7.2 Ứng dụng  .............................................................. ....... 32 

2.8 NGÔN NGỮLẬP TRÌNH CỦA S7-200 CPU 224 ............. ....... 33 

2.8.1 Phương pháp lập trình  ......................................... ....... 33 

2.8.2 Các toán hạng và giới hạn cho phép của CPU 224.. ....... 34 

Chương 3: NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢNGHIÊN CỨU ......... ......45 

3.1 THIÊT KẾPHẦN CỨNG.................................................... ....... 45 

3.1.1 Đấu dây PLC S7-200 CPU 224 với phần cứng ....... ....... 45 

3.1.2 Động cơvà mạch điều khiển động cơ ..................... ....... 46 

3.1.3 Thiết kếmô hình cơkhí.......................................... ....... 48 

3.2 THIẾT KẾPHẦN MỀM ..................................................... ....... 51 

3.2.1 Sơ đồkhối khối điều khiển ..................................... ....... 51 

3.2.2 Lưu đồchương trình điều khiển thang máy ............ ....... 52 

3.2.3 Quy ước các ngõ vào ra cho PLC ........................... ....... 58 

3.2.4 Chương trình điều khiển PLC dạng Ladder ............ ....... 60 

3.3 KẾT QUẢVÀ THẢO LUẬN.............................................. ....... 60 

3.3.1 Kết quả ................................................................... ....... 60 

3.3.2 Thảo luận ............................................................... ....... 60 

Kết luận và đềnghị ............................................................................... ....... 61 

Tài liệu tham khảo................................................................................ ....... 62 

Phụlục ......







LINK DOWNLOAD



Ngày nay, cùng với sựphát triển mạnh mẽcủa khoa học kỹthuật. Các nhà cao tầng được xây dựng ngày càng nhiều ởkhắp các thành phốtrên thếgiới. Thang máy trở thành một thiết bịkhông thểthiếu trong việc vận chuyển người và hàng hóa trong các nhà cao tầng. Vì vậy từkhi xuất hiện đến nay, thang máy luôn được nghiên cứu, cải tiến ngày càng hiện đại để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của con người. 

Đềtài của nhóm thực hiện dựa trên mục tiêu trên. Thêm vào  đó, việc tự  động hóa trong công nghiệp nhằm giảm bớt sức lao  động tay chân và năng cao năng suất lao  động là một trong những đềtài mà các sinh viên, thầy cô ởcác trường kỹthuật quan tâm, nghiên cứu. Từ  đó nhóm quyết  định thực hiện đềtài “ Điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC S7-200”, với cải tiến mới chỉsửdụng một cảm biến  ởcabin thang máy nhưng đảm bảo cabin dừng đúng tầng, thuận tiện và tiết kiệm. Sau hơn 4 tháng thực hiện, nhóm  đã hoàn thành mô hình thang máy 4 tầng  đáp  ứng  được các yêu cầu  đề ra ban đầu của nhóm



NỘI DUNG:


Chương 1: TỔNG QUAN.................................................... ......10 

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ ..................................................................... ....... 10 

1.2 LỊCH SỬGIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ....................................... ....... 10 

1.3 PHẠM VI ĐỀTÀI............................................................... ....... 11 

1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ........................................ ....... 11 

1.4.1 Giai đoạn 1............................................................. ....... 11 

1.4.2 Giai đoạn 2............................................................. ....... 11 

1.4.3 Giai đoạn 3............................................................. ....... 11 

1.4.4 Giai đoạn 4............................................................. ....... 11 

1.4.5 Giai đoạn 5............................................................. ....... 11 

1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO ............................................... ....... 11 

Chương 2: CƠSỞLÝ THUYẾT ................................................ ....... 13 

2.1 CẤU TRÚC THANG MÁY................................................. ....... 13 

2.2 THỦTỤC THIẾT KẾBỘ ĐIỀU KHIỂN ............................ ....... 14 

2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG CỦA THANG MÁY.. 15 

2.3.1 Truyền động theo kiểu không có hợp số ................. ....... 15 

2.3.2 Kiểu truyền động có hợp số .................................... ....... 16 

2.3.3 Dây Cáp ................................................................. ....... 18 

2.3.4 Buồng thang ........................................................... ....... 18 

2.4 YÊU CẦU ĐỐI VỚI CÁC THANG MÁY .......................... ....... 19 

2.4.1 An toàn .................................................................. ....... 19 

2.4.2 Độtin cậy .............................................................. ....... 19 

2.4.3 Độchính xác dừng tầng ......................................... ....... 19 

2.5 GIỚI THIỆU BỘPLC CỦA SIMATIC S7-200 ........ ....... 20 

2.5.1 Tổng quát vềPLC  ................................................. ....... 20 

2.5.2 Các hoạt động xửlý bên trong PLC ....................... ....... 24 

Điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC S7-200

5/2/2012 

GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng  4

2.6 GIỚI THIỆU VỀPLC S7-200 VỚI CPU 224 ...................... ....... 24 

2.7 MỘT SỐ ĐẶC TÍNH KỸTHUẬT ĐẶC TRƯNG CỦA CPU 224…32 

2.7.1 Dòng điện đầu vào.................................................. ....... 32 

2.7.2 Ứng dụng  .............................................................. ....... 32 

2.8 NGÔN NGỮLẬP TRÌNH CỦA S7-200 CPU 224 ............. ....... 33 

2.8.1 Phương pháp lập trình  ......................................... ....... 33 

2.8.2 Các toán hạng và giới hạn cho phép của CPU 224.. ....... 34 

Chương 3: NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢNGHIÊN CỨU ......... ......45 

3.1 THIÊT KẾPHẦN CỨNG.................................................... ....... 45 

3.1.1 Đấu dây PLC S7-200 CPU 224 với phần cứng ....... ....... 45 

3.1.2 Động cơvà mạch điều khiển động cơ ..................... ....... 46 

3.1.3 Thiết kếmô hình cơkhí.......................................... ....... 48 

3.2 THIẾT KẾPHẦN MỀM ..................................................... ....... 51 

3.2.1 Sơ đồkhối khối điều khiển ..................................... ....... 51 

3.2.2 Lưu đồchương trình điều khiển thang máy ............ ....... 52 

3.2.3 Quy ước các ngõ vào ra cho PLC ........................... ....... 58 

3.2.4 Chương trình điều khiển PLC dạng Ladder ............ ....... 60 

3.3 KẾT QUẢVÀ THẢO LUẬN.............................................. ....... 60 

3.3.1 Kết quả ................................................................... ....... 60 

3.3.2 Thảo luận ............................................................... ....... 60 

Kết luận và đềnghị ............................................................................... ....... 61 

Tài liệu tham khảo................................................................................ ....... 62 

Phụlục ......







LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: