Nghiên cứu điều khiển giảm chấn thủy lực của hệ thống treo cabin xe đầu kéo

Mục tiêu nghiên cứu: Mục tiêu chung của luận văn này tập trung vào mục tiêu ứng dụng lý thuyết điều khiển thông minh để xây dựng bộ luật điều khiển với mục đích điều khiển hệ số cản sao cho giảm được dao động truyền lên cabin người lái là nhỏ nhất.

Mục tiêu cụ thể:

- Xác định mô hình hệ thống giảm chấn tích cực cho cabin xe đầu kéo;

- Mô phỏng và đánh giá hệ thống;

- Xây dựng bộ điều khiển Fuzzy cho hệ thống giảm chấn tích cực;

- Đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU .......................... 4

1.1. Hệ thống treo ô tô và hệ thống treo cabin ............................................... 4

1.2. Hệ thống treo bán tích cực và hệ thống treo tích cực ............................. 7

1.3. Phân tích các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu cabin và người điều

khiển[2,3] ..................................................................................................... 11

1.3.1. Tần số và gia tốc dao động ............................................................. 11

1.3.2.Chỉ tiêu về độ êm dịu được Hiệp hội kỹ sư Đức VDI .................... 12

1.3.3. Đánh giá độ êm dịu theo tiêu chuẩn ISO[20] ................................. 16

1.4.Tình hình nghiên cứu trong nước và quốc tế. ........................................ 18

1.4.1. Đối với nhà nghiên cứu Việt Nam .................................................. 18

1.4.2. Đối với nhà nghiên cứu trên thế giới .............................................. 19

1.5. Mục đích, đối tượng và phương pháp nghiên cứu ................................ 21

1.6. Kết luận ................................................................................................. 22

CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TOÀN XE VÀ

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ..................................................................... 23

2.1. Xây dựng mô hình dao động toàn xe .................................................... 23

2.2.1. Các giả thiết mô hình dao động tương đương ................................ 23

2.1.2 . Mô hình dao động xe đầu kéo ........................................................ 25

2.1.3. Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động ............................. 25

2.1.4. Phân tích và lựa chọn kích thích dao động ..................................... 36

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn

2.2. Các phương pháp điều khiển hệ thống treo .......................................... 40

2.2.1. Điều khiển Skyhook ........................................................................ 41

2.2.2. Điều khiển Groundhook .................................................................. 42

2.2.3. Điều khiển lai (giữa Skyhook và Groundhook) .............................. 42

2.2.4. Điều khiển mờ[20] .......................................................................... 43

2.3. Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo cabin .................................... 45

2.3.1. Kết cấu giảm chấn lưu thủy lực lượng từ tính ................................ 45

2.3.2. Biến vào bao gồm: .......................................................................... 46

2.3.3. Xác định tập mờ .............................................................................. 46

2.3.4.Tập luật điều khiển: ......................................................................... 48

2.4. Kết luận ................................................................................................. 51

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ CỦA HỆ

THỐNG TREO BÁN CHỦ ĐỘNG CABIN ............................................... 52

3.1. Mô phỏng .............................................................................................. 52

3.1.1. Sơ đồ khối tổng thể ......................................................................... 52

3.1.2. Thông số đầu vào cho mô phỏng .................................................... 53

3.1.3. Kết quả mô phỏng và thảo luận ...................................................... 54

3.2. Phân tích hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động cabin .................... 56

3.2.1. Trường hợp 1: ................................................................................. 56

3.2.2. Trường hợp 2: ................................................................................. 59

3.3. Kết luận chương .................................................................................... 61

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ...................................................................... 62

TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................ 64

LINK DOWNLOAD