Robot bám đường ứng dụng thuật toán PID - Line follow robot with PID (Chu Quang Thảo)
11 thg 1, 2024 | 09:03

Robot bám đường ứng dụng thuật toán PID - Line follow robot with PID (Chu Quang Thảo)



Robot đã và đang xuất hi ện trong cuộc sống của chúng ta từ lâu và ngày càng trở thành m ột phần không thể  thi ếu trong cuộc sống hi ện đại. Chúng đã góp phần mình vào công cuộc lao động, chính robot đang làm nên một cuộc cách mạng về lao đ ộng, khoa học, và đang phục vụ đắc l ực cho các ngành khoa học như: Khoa học quân sự, khoa học giáo dục, các ngành dị ch vụ, gi ải trí…



NỘI DUNG:


CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ  ROBOT  ..........................................................................................3

I.1 Tổng quan về   Robot..................................................................................................................3

I.2.1  Giới thi ệ u về Robot bám đường tự  động.   ...........................................................................3

I.2.2 Nguyên tắc hoạt đ ộng chung của Robot bám đường tự đ ộng.  ............................................4

I.2.3  Ứng dụng của robot bám đường t ự đ ộng.  ..........................................................................4

HƯƠNG II: THIẾT KẾ  MÔ HÌNH ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG.  .........................................5

II.1 Cấu trúc cơ bản của robot dò đường tự đ ộng  ..........................................................................5

II.2 Thi ế t kế   cơ khí .........................................................................................................................6

II.2.1 Ý tưởng :   ..........................................................................................................................6

II.2.2 Khung xe : ........................................................................................................................6

II.2.3 Lựa chọn phần tử  và kết cấu, mô ph ỏng 3D  ......................................................................6

II.2 Phần đi ề u khi ể n .....................................................................................................................  10

II.2.1 T ổng quan và sơ đồ  kh ối :   ..............................................................................................  10

II.2.2 Các khối cơ bản của robot : ............................................................................................  11

CHƯƠNG III: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN CHO ROBOT BÁM ĐƯỜNG.  ..................................  16

III.1 GIÁI THUẬT   ......................................................................................................................  16

III.1 Ý tưởng giải thuật  ............................................................................................................  16

III. 2 Lưu đồ thuật toán:   ...........................................................................................................  20

III.2 CODE   ..................................................................................................................................  22

CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ  THỰC NGHIỆM  ...................................................................................  29

IV.1 Robot   ...................................................................................................................................  29

IV.2 Kế t quả chạy và đánh giá.  ....................................................................................................  29

CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ....................................................................................  30

V.1 Kết luận: ................................................................................................................................  30

V.2 Ki ến nghị: .....







LINK DOWNLOAD



Robot đã và đang xuất hi ện trong cuộc sống của chúng ta từ lâu và ngày càng trở thành m ột phần không thể  thi ếu trong cuộc sống hi ện đại. Chúng đã góp phần mình vào công cuộc lao động, chính robot đang làm nên một cuộc cách mạng về lao đ ộng, khoa học, và đang phục vụ đắc l ực cho các ngành khoa học như: Khoa học quân sự, khoa học giáo dục, các ngành dị ch vụ, gi ải trí…



NỘI DUNG:


CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ  ROBOT  ..........................................................................................3

I.1 Tổng quan về   Robot..................................................................................................................3

I.2.1  Giới thi ệ u về Robot bám đường tự  động.   ...........................................................................3

I.2.2 Nguyên tắc hoạt đ ộng chung của Robot bám đường tự đ ộng.  ............................................4

I.2.3  Ứng dụng của robot bám đường t ự đ ộng.  ..........................................................................4

HƯƠNG II: THIẾT KẾ  MÔ HÌNH ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG.  .........................................5

II.1 Cấu trúc cơ bản của robot dò đường tự đ ộng  ..........................................................................5

II.2 Thi ế t kế   cơ khí .........................................................................................................................6

II.2.1 Ý tưởng :   ..........................................................................................................................6

II.2.2 Khung xe : ........................................................................................................................6

II.2.3 Lựa chọn phần tử  và kết cấu, mô ph ỏng 3D  ......................................................................6

II.2 Phần đi ề u khi ể n .....................................................................................................................  10

II.2.1 T ổng quan và sơ đồ  kh ối :   ..............................................................................................  10

II.2.2 Các khối cơ bản của robot : ............................................................................................  11

CHƯƠNG III: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN CHO ROBOT BÁM ĐƯỜNG.  ..................................  16

III.1 GIÁI THUẬT   ......................................................................................................................  16

III.1 Ý tưởng giải thuật  ............................................................................................................  16

III. 2 Lưu đồ thuật toán:   ...........................................................................................................  20

III.2 CODE   ..................................................................................................................................  22

CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ  THỰC NGHIỆM  ...................................................................................  29

IV.1 Robot   ...................................................................................................................................  29

IV.2 Kế t quả chạy và đánh giá.  ....................................................................................................  29

CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ....................................................................................  30

V.1 Kết luận: ................................................................................................................................  30

V.2 Ki ến nghị: .....







LINK DOWNLOAD

M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: