Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)



Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1  TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU-   ....................................... 3 

1.1. Yêu cầu thực tế ...................................................................................................... 3 

1.1.1. Tai nạn giao thông .......................................................................................... 3 

1.1.2. Nghiên cứu động lực học ôtô .......................................................................... 4 

1.2.Các đề tài nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ôtô con .................. 6 

1.3. Mục tiêu, nội dung, phạm vi và phương pháp nghiên cứu của đề tài .................... 7 

1.3.1. Mục tiêu ........................................................................................................... 7 

1.3.2. Nội dung .......................................................................................................... 7 

1.3.3. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... 8 

1.3.4. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................ 8 

CHƯƠNG 2 ............................................................................................................. 9 

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG 

MATLAB - SIMULINK ........................................................................................... 9 

2.1. Mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô ..................................... 9 

2.1.1. Mô hình phẳng ................................................................................................. 9 

2.1.2. Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng ................................................. 12 

2.1.3. Hệ thống lái hai bánh xe dẫn hướng ............................................................. 16 

2.1.4. Hệ thống phanh thủy lực ............................................................................... 18 

2.1.5. Mô hình mô phỏng bánh xe ........................................................................... 26 

2.2. Mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong 

Matlab-simulink .......................................................................................................... 33 

2.2.1. Giới thiệu về phần mềm mô phỏng SIMULINK   ............................................ 33 

2.2.2. Mô phỏng chuyển động của ôtô .................................................................... 36 

CHƯƠNG 3 ........................................................................................................... 42 

MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH .................. 42 

3.1. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với góc quay 

vành lái thay đổi lần lượt là: 600 – 1200 - 1800 ........................................................... 42 

3.1.1. Vận tốc v = 10m/s,  lực bàn đạp phanh  280N , βvl =600 .............................. 42 

ii 

3.2. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với vận tốc 

ban đầu thay đổi lần lượt là: 10m/s – 15m/s – 20m/s ................................................. 50 

3.2.1. Góc quay vành lái 1200 , lực bàn đạp phanh 490N, vận tốc ban đầu là: 

10m/s........................................................................................................................ 50 

3.3. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với lực bàn 

đạp phanh thay đổi lần lượt là: 280N – 490N – 700N ................................................ 57 

3.3.1. Góc quay vành lái 600, vận tốc xe 20m/s, lực bàn đạp phanh là: 280N ........ 57 

KẾT LUẬN ........................................................................................................... 66 

TÀI LIỆU THAM KHẢO







LINK DOWNLOAD



Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1  TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU-   ....................................... 3 

1.1. Yêu cầu thực tế ...................................................................................................... 3 

1.1.1. Tai nạn giao thông .......................................................................................... 3 

1.1.2. Nghiên cứu động lực học ôtô .......................................................................... 4 

1.2.Các đề tài nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ôtô con .................. 6 

1.3. Mục tiêu, nội dung, phạm vi và phương pháp nghiên cứu của đề tài .................... 7 

1.3.1. Mục tiêu ........................................................................................................... 7 

1.3.2. Nội dung .......................................................................................................... 7 

1.3.3. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... 8 

1.3.4. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................ 8 

CHƯƠNG 2 ............................................................................................................. 9 

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG 

MATLAB - SIMULINK ........................................................................................... 9 

2.1. Mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô ..................................... 9 

2.1.1. Mô hình phẳng ................................................................................................. 9 

2.1.2. Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng ................................................. 12 

2.1.3. Hệ thống lái hai bánh xe dẫn hướng ............................................................. 16 

2.1.4. Hệ thống phanh thủy lực ............................................................................... 18 

2.1.5. Mô hình mô phỏng bánh xe ........................................................................... 26 

2.2. Mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong 

Matlab-simulink .......................................................................................................... 33 

2.2.1. Giới thiệu về phần mềm mô phỏng SIMULINK   ............................................ 33 

2.2.2. Mô phỏng chuyển động của ôtô .................................................................... 36 

CHƯƠNG 3 ........................................................................................................... 42 

MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH .................. 42 

3.1. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với góc quay 

vành lái thay đổi lần lượt là: 600 – 1200 - 1800 ........................................................... 42 

3.1.1. Vận tốc v = 10m/s,  lực bàn đạp phanh  280N , βvl =600 .............................. 42 

ii 

3.2. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với vận tốc 

ban đầu thay đổi lần lượt là: 10m/s – 15m/s – 20m/s ................................................. 50 

3.2.1. Góc quay vành lái 1200 , lực bàn đạp phanh 490N, vận tốc ban đầu là: 

10m/s........................................................................................................................ 50 

3.3. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với lực bàn 

đạp phanh thay đổi lần lượt là: 280N – 490N – 700N ................................................ 57 

3.3.1. Góc quay vành lái 600, vận tốc xe 20m/s, lực bàn đạp phanh là: 280N ........ 57 

KẾT LUẬN ........................................................................................................... 66 

TÀI LIỆU THAM KHẢO







LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: