Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)
Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU- ....................................... 3
1.1. Yêu cầu thực tế ...................................................................................................... 3
1.1.1. Tai nạn giao thông .......................................................................................... 3
1.1.2. Nghiên cứu động lực học ôtô .......................................................................... 4
1.2.Các đề tài nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ôtô con .................. 6
1.3. Mục tiêu, nội dung, phạm vi và phương pháp nghiên cứu của đề tài .................... 7
1.3.1. Mục tiêu ........................................................................................................... 7
1.3.2. Nội dung .......................................................................................................... 7
1.3.3. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... 8
1.3.4. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................ 8
CHƯƠNG 2 ............................................................................................................. 9
MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG
MATLAB - SIMULINK ........................................................................................... 9
2.1. Mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô ..................................... 9
2.1.1. Mô hình phẳng ................................................................................................. 9
2.1.2. Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng ................................................. 12
2.1.3. Hệ thống lái hai bánh xe dẫn hướng ............................................................. 16
2.1.4. Hệ thống phanh thủy lực ............................................................................... 18
2.1.5. Mô hình mô phỏng bánh xe ........................................................................... 26
2.2. Mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong
Matlab-simulink .......................................................................................................... 33
2.2.1. Giới thiệu về phần mềm mô phỏng SIMULINK ............................................ 33
2.2.2. Mô phỏng chuyển động của ôtô .................................................................... 36
CHƯƠNG 3 ........................................................................................................... 42
MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH .................. 42
3.1. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với góc quay
vành lái thay đổi lần lượt là: 600 – 1200 - 1800 ........................................................... 42
3.1.1. Vận tốc v = 10m/s, lực bàn đạp phanh 280N , βvl =600 .............................. 42
ii
3.2. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với vận tốc
ban đầu thay đổi lần lượt là: 10m/s – 15m/s – 20m/s ................................................. 50
3.2.1. Góc quay vành lái 1200 , lực bàn đạp phanh 490N, vận tốc ban đầu là:
10m/s........................................................................................................................ 50
3.3. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với lực bàn
đạp phanh thay đổi lần lượt là: 280N – 490N – 700N ................................................ 57
3.3.1. Góc quay vành lái 600, vận tốc xe 20m/s, lực bàn đạp phanh là: 280N ........ 57
KẾT LUẬN ........................................................................................................... 66
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng (Vũ Thế Truyền)
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU- ....................................... 3
1.1. Yêu cầu thực tế ...................................................................................................... 3
1.1.1. Tai nạn giao thông .......................................................................................... 3
1.1.2. Nghiên cứu động lực học ôtô .......................................................................... 4
1.2.Các đề tài nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ôtô con .................. 6
1.3. Mục tiêu, nội dung, phạm vi và phương pháp nghiên cứu của đề tài .................... 7
1.3.1. Mục tiêu ........................................................................................................... 7
1.3.2. Nội dung .......................................................................................................... 7
1.3.3. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... 8
1.3.4. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................ 8
CHƯƠNG 2 ............................................................................................................. 9
MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG
MATLAB - SIMULINK ........................................................................................... 9
2.1. Mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô ..................................... 9
2.1.1. Mô hình phẳng ................................................................................................. 9
2.1.2. Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng ................................................. 12
2.1.3. Hệ thống lái hai bánh xe dẫn hướng ............................................................. 16
2.1.4. Hệ thống phanh thủy lực ............................................................................... 18
2.1.5. Mô hình mô phỏng bánh xe ........................................................................... 26
2.2. Mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong
Matlab-simulink .......................................................................................................... 33
2.2.1. Giới thiệu về phần mềm mô phỏng SIMULINK ............................................ 33
2.2.2. Mô phỏng chuyển động của ôtô .................................................................... 36
CHƯƠNG 3 ........................................................................................................... 42
MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH .................. 42
3.1. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với góc quay
vành lái thay đổi lần lượt là: 600 – 1200 - 1800 ........................................................... 42
3.1.1. Vận tốc v = 10m/s, lực bàn đạp phanh 280N , βvl =600 .............................. 42
ii
3.2. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với vận tốc
ban đầu thay đổi lần lượt là: 10m/s – 15m/s – 20m/s ................................................. 50
3.2.1. Góc quay vành lái 1200 , lực bàn đạp phanh 490N, vận tốc ban đầu là:
10m/s........................................................................................................................ 50
3.3. Mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với lực bàn
đạp phanh thay đổi lần lượt là: 280N – 490N – 700N ................................................ 57
3.3.1. Góc quay vành lái 600, vận tốc xe 20m/s, lực bàn đạp phanh là: 280N ........ 57
KẾT LUẬN ........................................................................................................... 66
TÀI LIỆU THAM KHẢO

%20(1).png)

.png)
Không có nhận xét nào: