ĐỒ ÁN - Thiết kế và chế tạo xe điều khiển bằng giọng nói (Võ Trung Hiếu)
Luận văn trình bày thiết kế và chế tạo xe điều khiển bằng giọng nói. Xe hoạt động nhờ vào sự dẫn động của hai động cơ chính. Người dùng điều khiển xe thông qua màn hình cảm ứng trên điện thoại cũng như giao tiếp qua giọng nói dựa trên nền Android. Ứng dụng Andorid được thiết kế riêng cho xe và có thể tải từ của hàng ứng dụng CH Play của Google. Xe được dùng làm phương tiện cá nhân để di chuyển trong công viên, phố đi bộ, khuôn viên trường đại học. Đề tài thể ứng dụng trong kỉ nguyên của mạng internet kết nối vạn vật; thích hợp với các dự án smarthome, robot chỉ đường trong bệnh viện, sân bay hoặc robot phục vụ nhà hàng.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ------------------------------------------------------------------------- 1
1.1. Bối cảnh liên quan ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.2. Giới thiệu chung về xe ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.3. Đối tượng nghiên cứu ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.4. Kiến trúc hệ thống ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ ---------------------------------------- 5
2.1. Bộ dẫn động chính----------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
2.1.1. Chọn động cơ ------------------------------------------------------------------------- 5
2.1.2. Chọn trục ------------------------------------------------------------------------------ 6
2.1.3. Chọn gối đỡ --------------------------------------------------------------------------- 9
2.1.4. Chọn bánh xe------------------------------------------------------------------------ 10
2.2. Khớp xoay cánh tay-------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.3. Thiết kế mô hình trên Solidworks 2017 ------------------------------------------------------------------ 11
3.1. Sơ đồ khối điều khiển ---------------------------------------------------------------------------------------------- 16
3.2. Các linh kiện sử dụng ----------------------------------------------------------------------------------------------- 17
3.2.1. Board Arduino mega 2560 -------------------------------------------------------- 17
3.2.2. Driver điều khiển động cơ DC BTS 7960 --------------------------------------- 18
3.2.3. Module ổn áp 5V XL4005 -------------------------------------------------------- 19
3.2.4. Cảm biến siêu âm US-015 -------------------------------------------------------- 20
3.2.5. Cảm biến Encoder ------------------------------------------------------------------ 21
3.2.6. Ắc quy ------------------------------------------------------------------------------- 22
3.3. Thiết kế mạch điện --------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
3.3.1. Sơ đồ nguyên lí --------------------------------------------------------------------- 22
3.3.2. Mạch in ------------------------------------------------------------------------------ 23
3.4. Chương trình điều khiển chính -------------------------------------------------------------------------------- 24
3.5. Thiết kế ứng dụng Android để xử lý giọng nói ------------------------------------------------------ 25
3.5.1. Thiết kế giao diện ------------------------------------------------------------------ 25
3.5.2. Xử lí giọng nói ---------------------------------------------------------------------- 26
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ------------------------------------------------- 30
iv
4.1. Kết quả đạt được: ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
4.2. Một số mặt hạn chế: ------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
4.3. Hướng phát triển đề tài: ------------------------------------------------------------------------------------------- 31
TÀI LIỆU THAM KHẢO -------------------------------------------------------------------- 33
PHỤ LỤC -------------------------
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Luận văn trình bày thiết kế và chế tạo xe điều khiển bằng giọng nói. Xe hoạt động nhờ vào sự dẫn động của hai động cơ chính. Người dùng điều khiển xe thông qua màn hình cảm ứng trên điện thoại cũng như giao tiếp qua giọng nói dựa trên nền Android. Ứng dụng Andorid được thiết kế riêng cho xe và có thể tải từ của hàng ứng dụng CH Play của Google. Xe được dùng làm phương tiện cá nhân để di chuyển trong công viên, phố đi bộ, khuôn viên trường đại học. Đề tài thể ứng dụng trong kỉ nguyên của mạng internet kết nối vạn vật; thích hợp với các dự án smarthome, robot chỉ đường trong bệnh viện, sân bay hoặc robot phục vụ nhà hàng.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ------------------------------------------------------------------------- 1
1.1. Bối cảnh liên quan ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.2. Giới thiệu chung về xe ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.3. Đối tượng nghiên cứu ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.4. Kiến trúc hệ thống ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ ---------------------------------------- 5
2.1. Bộ dẫn động chính----------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
2.1.1. Chọn động cơ ------------------------------------------------------------------------- 5
2.1.2. Chọn trục ------------------------------------------------------------------------------ 6
2.1.3. Chọn gối đỡ --------------------------------------------------------------------------- 9
2.1.4. Chọn bánh xe------------------------------------------------------------------------ 10
2.2. Khớp xoay cánh tay-------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.3. Thiết kế mô hình trên Solidworks 2017 ------------------------------------------------------------------ 11
3.1. Sơ đồ khối điều khiển ---------------------------------------------------------------------------------------------- 16
3.2. Các linh kiện sử dụng ----------------------------------------------------------------------------------------------- 17
3.2.1. Board Arduino mega 2560 -------------------------------------------------------- 17
3.2.2. Driver điều khiển động cơ DC BTS 7960 --------------------------------------- 18
3.2.3. Module ổn áp 5V XL4005 -------------------------------------------------------- 19
3.2.4. Cảm biến siêu âm US-015 -------------------------------------------------------- 20
3.2.5. Cảm biến Encoder ------------------------------------------------------------------ 21
3.2.6. Ắc quy ------------------------------------------------------------------------------- 22
3.3. Thiết kế mạch điện --------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
3.3.1. Sơ đồ nguyên lí --------------------------------------------------------------------- 22
3.3.2. Mạch in ------------------------------------------------------------------------------ 23
3.4. Chương trình điều khiển chính -------------------------------------------------------------------------------- 24
3.5. Thiết kế ứng dụng Android để xử lý giọng nói ------------------------------------------------------ 25
3.5.1. Thiết kế giao diện ------------------------------------------------------------------ 25
3.5.2. Xử lí giọng nói ---------------------------------------------------------------------- 26
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ------------------------------------------------- 30
iv
4.1. Kết quả đạt được: ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
4.2. Một số mặt hạn chế: ------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
4.3. Hướng phát triển đề tài: ------------------------------------------------------------------------------------------- 31
TÀI LIỆU THAM KHẢO -------------------------------------------------------------------- 33
PHỤ LỤC -------------------------
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

%20(1).png)

.png)
Không có nhận xét nào: