Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói chai tự động (Bùi Đăng Dương) Full

1. Đề tài tốt nghiệp:

- Mã số đề tài: 22223DT296

- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐÓNG GÓI CHAI TỰ

ĐỘNG

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Kích thước máy phải nhỏ hơn: 4200x2000x2600

- Kích thước chai: Có 4 kích thước chai khác nhau

- Công suất máy yêu cầu đáp ứng: 85 (chai/phút)

- Yêu cầu: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dây chuyền đóng gói chai tự động để giảm nhân

viên đóng gói thủ công.

3. Nội dung chính của đồ án:

- Tổng quan về các dây chuyền đóng gói chai tự động.

- Mô tả yêu của của dây chuyền để đáp ứng yêu cầu tự động hóa của nhà máy.

- Phân tích phương án và lựa chọn phương án tối ưu.

- Thiết kế hệ thống điều khiển.

- Chế tạo, lắp ráp dây chuyền, thử nghiệm và bàn giao cho nhà máy.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU ................................................................................................................... 1

1.1 Tính cấp thiết của đề tài ..................................................................................................... 1

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ............................................................................ 1

1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài .......................................................................................... 2

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ...................................................................................... 2

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu ................................................................................................. 2

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu .................................................................................................... 2

1.5 Phương pháp nghiên cứu ................................................................................................... 2

1.5.1 Cơ sở phương pháp luận ............................................................................................. 2

1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể ........................................................................... 2

1.6 Kết cấu của ĐATN ............................................................................................................ 3

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ..................................................................... 4

2.1 Giới thiệu .......................................................................................................................... 4

2.2 Đặc tính của máy ............................................................................................................... 4

2.3 Kết cấu của máy ................................................................................................................ 4

2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài ................................................................................... 5

2.4.1 Các nghiên cứu ngoài nước ........................................................................................ 5

2.4.2 Các nghiên cứu trong nước ......................................................................................... 7

2.5 Các tồn tại của máy ........................................................................................................... 7

CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................................. 9

3.1 Băng tải xích nhựa ............................................................................................................. 9

3.2 Băng tải con lăn ................................................................................................................. 9

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ THIẾT KẾ ...................................... 11

4.1 Thông số thiết kế ............................................................................................................. 11

4.2 Phương hướng và giải pháp thực hiện .............................................................................. 13

4.2.1 Phương án 1 ............................................................................................................. 13

4.2.2 Phương án 2 ............................................................................................................. 13

4.3 Lựa chọn phương án ........................................................................................................ 14

4.3.1 Giải pháp thiết kế cơ cấu dẫn chai vào máy .............................................................. 14

4.3.2 Giải pháp thiết kế cơ cấu dẫn thùng vào máy ............................................................ 19

4.3.3 Giải pháp thiết kế cơ cấu gắp chai thả vào thùng ...................................................... 22

4.4 Trình tự công việc tiến hành ............................................................................................ 24

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ ........................................................................... 27

5.1 Tính toán băng tải xích nhựa............................................................................................ 27

5.1.1 Thông số đầu vào ....................................................................................................... 27

5.1.2 Xác định tải trọng trên mét dài ................................................................................... 29

5.1.3 Xác định lực cản chuyển động và lực kéo căng băng tải ............................................. 29

5.1.4 Tính toán bộ phận dẫn động ....................................................................................... 31

5.1.5 Kiểm nghiệm trục chủ động...................................................................................... 32

5.2 Tính toán băng tải con lăn................................................................................................ 36

5.2.1 Xác định năng suất ..................................................................................................... 37

5.2.2 Xác định lực cản ........................................................................................................ 37

5.2.3 Xác định công suất và mômen .................................................................................... 38

5.3 Tính toán cụm gắp chai ................................................................................................... 40

5.3.1 Thông số đầu vào ..................................................................................................... 40

5.3.2 Chọn xilanh kẹp ......................................................................................................... 41

5.3.3 Tính toán thông số bộ truyền vít-me bi ....................................................................... 43

5.3.4 Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền ..................................................................... 46

5.3.5 Tính toán thông số hình học của bộ truyền động ........................................................ 48

5.3.6 Tính toán bộ truyền thanh răng bánh răng .................................................................. 49

5.4 Thiết kế khung máy ......................................................................................................... 51

5.5 Tính toán băng tải chuyển thùng ...................................................................................... 55

5.5.1 Xác định năng suất ..................................................................................................... 55

5.5.2 Xác định lực cản ........................................................................................................ 56

5.5.3 Xác định công suất và mômen .................................................................................... 57

5.5.4 Tính toán xilanh gạt chuyển thùng ............................................................................. 58

5.6 Tính toán bộ mở nắp thùng .............................................................................................. 62

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN .......................................................... 66

6.1 Tổng quan về PLC Mitsubishi ......................................................................................... 66

6.1.1 PLC Mitsubishi ........................................................................................................ 66

6.1.2 Cấu trúc PLC Mitsubishi .......................................................................................... 66

6.1.3 Chọn PLC ................................................................................................................ 66

vii

6.2 Tổng quan về Biến Tần Mitsubishi .................................................................................. 69

6.2.1 Biến Tần Mitsubishi ................................................................................................. 69

6.2.2 Chọn biến tần ........................................................................................................... 69

6.3 Tổng quan về Motor Servo Mitsubishi ............................................................................. 74

6.3.1 Motor Servo Mitsubishi ............................................................................................ 74

6.3.2 Chọn Motor Servo Mitsubishi .................................................................................. 75

6.4 Tổng quan về Cảm Biến .................................................................................................. 87

6.4.1 Cụm cảm biến Xylanh khí nén .................................................................................. 87

6.4.2 Cụm cảm biến tiệm cận ............................................................................................ 89

6.5 Tổng quan về Nguồn Điện 24VDC .................................................................................. 91

CHƯƠNG 7: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ .............................................................. 104

7.1 Quá trình chế tạo, lắp ráp máy ....................................................................................... 104

7.2 Kết quả chế tạo, lắp ráp máy .......................................................................................... 111

7.3 Những mặt hạn chế ........................................................................................................ 116

KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ ............................................................................................................. 117

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)