SÁCH - Cơ sở truyền động điện (Bùi Quốc Khánh & Nguyễn Văn Liễn) Full



Cơ Sở Truyền Động Điện:Hệ truyền động điện có vai trò quan trọng trong sản xấut công nghiệp, nó thực hiện nhiệm vụ: biến đổi điện năng thành cơ năng quya máy sản xấut đồng thời điều khiển sự biến đổi dòng năng lượng này theo yêu cầu công nghệ của máy và dây chuyền sản xuất. Vì vậy, khi nghiên cứu hệ truyền động điện người ta cần quan tâm giải quyết hai vấn đề: vấn đề thứ nhất là nghiên cứu sự biến đổi năng lượng của hệ truyền động điện và phương pháp điều khểin dòng năng lượng đó, ta gọi đó là phần “cơ sở truyền động điện”. Vấn đề thứ hai là nghiên cứu điều khiển các hệ truyền động và thiết kế các bộ điều khiển, phần này được gọi là “điều khiển truyền động”.Trong mười năm trở lại đây, hệ truyền động điện đã có sự phát triển đáng kể, trên thị trường đã xuất hiện các biến tànt rung thế 6KV công suất đến hàng MW; các biến tần công suất vài trăm KW với thuật điều khiển mới là trực tiếp momen DTC và biến tần bốn góc phần tư 4Q với chỉnh lưu PWM. Ở dải công suất nhỏ các động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu, động cơ một chiều khjông chổi than, động cơ từ trở và các loại động cơ đặc biệt khác đã được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sự phát triển các hệ truyền động sử dụng bộ biến đổi điện từ công suất mới đã góp phần tăng năng suất, chất lượng sản phẩm, giảm tiêu hao năng lượng dẫn đến tăng hiệu quả sản xuất.


Giáo trình gồm 5 chương:


Chương 1: Khái niệm chung về hệ truyền động điện trong đó phân tích tổng quát sự biến đổi năng lượng trong hệ điện cơ, các tiêu chuẩn cơ bản để xây dựng và đánh giá hệ truyền động.

Chương 2, chương 3, chương 4: Nghiên cứu ba hệ truyền động cơ bản là truyền động động cơ điện một chiều, truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ và truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ. Nội dung các chương là nghiên cứu đặc tính cơ trong các trạng thái làm việc biến đổi năng lượng, các phương pháp điều khiển tốc độ, momen các hệ truyền động, nghiên cứu chế độ khởi động và hãm các loại truyền động điện.

Chương 5: Tính chọn hệ truyền động điện: các yêu cầu cơ bản phục vụ thiết kế, các trình tự thiết kế mạch lực và điều khiển.Mục Lục:Lời nói đầu


Chương 1: Những khái niệm cơ bản về hệ truyền động điện

Chương 2: Truyền động động cơ điện một chiều

Chương 3: Hệ truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha

Chương 4: Hệ truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha

Chương 5: Tính chọn hệ truyền động điện.  


CHƯƠNG 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

1.1. Cấu trúc chung và phân loại

1.2. Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện

1.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất

1.4. Trạng thái làm việc của truyền động điện

1.5. Quy đổi mômen cản, lực cản và mômen quán tính, khối lượng quán tính

1.6. Phương trình động lực học của truyền động điện

1.7. Điều kiện ổn định tĩnh của truyền động điện

1.8. Động lực học của khớp nối mềm

1.9. Điều chỉnh tốc độ truyền động điện

CHƯƠNG 2. TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

2.1. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

2.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp

2.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

2.4. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (f-đ)

2.5. Hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều

2.6. Truyền động tiristo-động cơ một chiều (t-đ) có đảo chiều quay

2.7. Các hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều

2.8. Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện một chiều

2.9. Hạn chế dòng điện trong truyền động điện một chiều

2.10. Điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc theo mạch vòng

CHƯƠNG 3. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.1. Phương trình đặc tính cơ

3.2. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ 

3.3. Cách vẽ đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ biến trở

3.4. Khởi động và cách xác định điện trở khởi động 

3.5. Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm

3.6. Khái quát chung về điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ

3.7. Điều chỉnh điện trở rôto động cơ không đồng bộ

3.8. Điều chỉnh công suất trượt

3.9. Biến tần bán dẫn làm việc với động cơ không đồng bộ

3.10. Khái quát về điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ

3.11. Điều khiển vô hướng hệ thống truyền động biến tần động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc

3.12. Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian véc tơ

3.13. Điều khiển véctơ tựa từ thông rôto

3.14. Điều khiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ

3.15. Chế độ hãm trong hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ

3.16. Biến tần nguồn áp bốn góc phần tư dùng chỉnh lưu PWM

CHƯƠNG 4. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU ĐỒNG BỘ BA PHA

4.1. Khái quát chung 

4.2. Động cơ đồng bộ trong chế độ xác lập

4.3. Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ

4.4. Truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ kích từ quấn dây dùng biến tần nguồn áp

4.5. Hệ truyền động động cơ đồng bộ với bộ biến đổi tần số nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên

4.7. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ (SPM) cực ẩn kích từ nam châm vĩnh cửu SPM

4.8. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu cực từ chìm (IPM)

4.9. Điều chỉnh tốc độ động cơ từ trở

4.10. Động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

CHƯƠNG 5. TÍNH VÀ CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

5.1. Những vấn đề chung

5.2. Phát nóng và làm mát máy điện

5.3. Các chế độ làm việc của truyền động điện

5.4. Chọn công suất động cơ cho những truyền động không điều chỉnh tốc độ

5.5. Tính chọn công suất động cơ cho truyền động có điều chỉnh tốc độ

5.6. Kiểm nghiệm công suất động cơ

5.7. Chọn phương án truyền động

5.8. Những thông số cơ bản để tính chọn bộ biến đổi

5.9. Tính chọn bộ biến đổi chỉnh lưu tiristo

5.10. Mạch bảo vệ hệ truyền động điện

5.11. Độ tin cậy hệ truyền động điện 

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO






Cơ Sở Truyền Động Điện:Hệ truyền động điện có vai trò quan trọng trong sản xấut công nghiệp, nó thực hiện nhiệm vụ: biến đổi điện năng thành cơ năng quya máy sản xấut đồng thời điều khiển sự biến đổi dòng năng lượng này theo yêu cầu công nghệ của máy và dây chuyền sản xuất. Vì vậy, khi nghiên cứu hệ truyền động điện người ta cần quan tâm giải quyết hai vấn đề: vấn đề thứ nhất là nghiên cứu sự biến đổi năng lượng của hệ truyền động điện và phương pháp điều khểin dòng năng lượng đó, ta gọi đó là phần “cơ sở truyền động điện”. Vấn đề thứ hai là nghiên cứu điều khiển các hệ truyền động và thiết kế các bộ điều khiển, phần này được gọi là “điều khiển truyền động”.Trong mười năm trở lại đây, hệ truyền động điện đã có sự phát triển đáng kể, trên thị trường đã xuất hiện các biến tànt rung thế 6KV công suất đến hàng MW; các biến tần công suất vài trăm KW với thuật điều khiển mới là trực tiếp momen DTC và biến tần bốn góc phần tư 4Q với chỉnh lưu PWM. Ở dải công suất nhỏ các động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu, động cơ một chiều khjông chổi than, động cơ từ trở và các loại động cơ đặc biệt khác đã được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sự phát triển các hệ truyền động sử dụng bộ biến đổi điện từ công suất mới đã góp phần tăng năng suất, chất lượng sản phẩm, giảm tiêu hao năng lượng dẫn đến tăng hiệu quả sản xuất.


Giáo trình gồm 5 chương:


Chương 1: Khái niệm chung về hệ truyền động điện trong đó phân tích tổng quát sự biến đổi năng lượng trong hệ điện cơ, các tiêu chuẩn cơ bản để xây dựng và đánh giá hệ truyền động.

Chương 2, chương 3, chương 4: Nghiên cứu ba hệ truyền động cơ bản là truyền động động cơ điện một chiều, truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ và truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ. Nội dung các chương là nghiên cứu đặc tính cơ trong các trạng thái làm việc biến đổi năng lượng, các phương pháp điều khiển tốc độ, momen các hệ truyền động, nghiên cứu chế độ khởi động và hãm các loại truyền động điện.

Chương 5: Tính chọn hệ truyền động điện: các yêu cầu cơ bản phục vụ thiết kế, các trình tự thiết kế mạch lực và điều khiển.Mục Lục:Lời nói đầu


Chương 1: Những khái niệm cơ bản về hệ truyền động điện

Chương 2: Truyền động động cơ điện một chiều

Chương 3: Hệ truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha

Chương 4: Hệ truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha

Chương 5: Tính chọn hệ truyền động điện.  


CHƯƠNG 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

1.1. Cấu trúc chung và phân loại

1.2. Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện

1.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất

1.4. Trạng thái làm việc của truyền động điện

1.5. Quy đổi mômen cản, lực cản và mômen quán tính, khối lượng quán tính

1.6. Phương trình động lực học của truyền động điện

1.7. Điều kiện ổn định tĩnh của truyền động điện

1.8. Động lực học của khớp nối mềm

1.9. Điều chỉnh tốc độ truyền động điện

CHƯƠNG 2. TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

2.1. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

2.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp

2.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

2.4. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (f-đ)

2.5. Hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều

2.6. Truyền động tiristo-động cơ một chiều (t-đ) có đảo chiều quay

2.7. Các hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều

2.8. Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện một chiều

2.9. Hạn chế dòng điện trong truyền động điện một chiều

2.10. Điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc theo mạch vòng

CHƯƠNG 3. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.1. Phương trình đặc tính cơ

3.2. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ 

3.3. Cách vẽ đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ biến trở

3.4. Khởi động và cách xác định điện trở khởi động 

3.5. Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm

3.6. Khái quát chung về điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ

3.7. Điều chỉnh điện trở rôto động cơ không đồng bộ

3.8. Điều chỉnh công suất trượt

3.9. Biến tần bán dẫn làm việc với động cơ không đồng bộ

3.10. Khái quát về điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ

3.11. Điều khiển vô hướng hệ thống truyền động biến tần động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc

3.12. Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian véc tơ

3.13. Điều khiển véctơ tựa từ thông rôto

3.14. Điều khiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ

3.15. Chế độ hãm trong hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ

3.16. Biến tần nguồn áp bốn góc phần tư dùng chỉnh lưu PWM

CHƯƠNG 4. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU ĐỒNG BỘ BA PHA

4.1. Khái quát chung 

4.2. Động cơ đồng bộ trong chế độ xác lập

4.3. Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ

4.4. Truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ kích từ quấn dây dùng biến tần nguồn áp

4.5. Hệ truyền động động cơ đồng bộ với bộ biến đổi tần số nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên

4.7. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ (SPM) cực ẩn kích từ nam châm vĩnh cửu SPM

4.8. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu cực từ chìm (IPM)

4.9. Điều chỉnh tốc độ động cơ từ trở

4.10. Động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

CHƯƠNG 5. TÍNH VÀ CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

5.1. Những vấn đề chung

5.2. Phát nóng và làm mát máy điện

5.3. Các chế độ làm việc của truyền động điện

5.4. Chọn công suất động cơ cho những truyền động không điều chỉnh tốc độ

5.5. Tính chọn công suất động cơ cho truyền động có điều chỉnh tốc độ

5.6. Kiểm nghiệm công suất động cơ

5.7. Chọn phương án truyền động

5.8. Những thông số cơ bản để tính chọn bộ biến đổi

5.9. Tính chọn bộ biến đổi chỉnh lưu tiristo

5.10. Mạch bảo vệ hệ truyền động điện

5.11. Độ tin cậy hệ truyền động điện 

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO




M_tả

M_tả

Không có nhận xét nào: