BÀI GIẢNG - Điều khiển truyền động điện (Lê Tiến Dũng) Full | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

1.1. Giới thiệu chung

• Có rất nhiều các hệ thống cơ điện trong đó vấn đề điều khiển chính xác mô-men, tốc độ và vị trí đóng một vai trò quan trọng và cần thiết: CNC, Robot, xe điện, thang máy,…

• Trong những ứng dụng thông thường của điều khiển truyền động điện, ví dụ như các hệ thống bơm và nén khí, điều chỉnh tốc độ truyền động điện theo cách để tăng hiệu quả sử dụng năng lượng.

Một cách tổng quan, điều khiển truyền động điện nhằm mục đích:

Làm phù hợp vị trí hoặc tốc độ của hệ truyền động điện theo các giá trị yêu cầu (mong muốn)

Làm phù hợp mô-men của hệ truyền động điện theo các giá trị yêu cầu (mong muốn).

Tiết kiệm năng lượng và nâng cao hiệu quả hoạt động.

NỘI DUNG:

Chương 1. KHÁI NIỆM CHUNG

1.1. Khái niệm chung

1.2. Cấu trúc và phân loại

1.3. Phương pháp hàm chuẩn để tổng hợp các mạch vòng điều khiển

1.4. Một số vấn đề trong điều khiển truyền động điện

1.5. Phương pháp mô hình không gian trạng thái

1.6. Sử dụng phần mềm Matlab – Simulink để mô phỏng các hệ thống truyền động điện

Chương 2. MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU

2.1. Khái niệm chung

2.2. Mô hình toán học của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

2.3. Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập

2.4. Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập hoạt động

ở 4 góc phần tư cấp nguồn từ bộ băm điện áp một chiều (hệ XA – Đ 4 góc phần tư)

2.5. Mô phỏng hệ thống XA - Đ sử dụng Matlab-Simulink

2.6. Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập hoạt động

ở 2 góc phần tư cấp nguồn từ chỉnh lưu 3 pha (Hệ T-Đ 2 góc phần tư)

2.7. Mô phỏng hệ thống T - Đ sử dụng Matlab-Simulink

Chương 3. MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY

CHIỀU 3 PHA KĐB

3.1. Khái niệm chung

3.2. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống

3.3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ

3.4. Khái niệm về vector không gian và các hệ tọa độ

3.5. Mô hình toán học của động cơ điện xoay chiều 3 pha không đồng bộ trên không gian

vector

3.6. Giới thiệu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu theo điều chế vector không gian

3.7. Cấu trúc điều khiển tựa theo từ thông rotor

3.8. Phân tích một số sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ IM

3.9. Mô phỏng hệ thống điều khiển truyền động điện xoay chiều 3 pha trên MatlabSimulink

Chương 4. MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY

CHIỀU 3 PHA ĐỒNG BỘ

4.1. Khái niệm chung

4.2. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống

4.3. Mô hình toán học của động cơ điện xoay chiều 3 pha đồng bộ trên không gian vector

4.4. Cấu trúc điều khiển vector cho hệ ĐK TĐĐ sử dụng động cơ điện xoay chiều 3 pha

đồng bộ

4.5. Mô phỏng trên Matlab - Simulink

4.6. Hệ ĐK TĐĐ sử dụng động cơ Một chiều không chổi than (BLDC

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (VIP)