THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ DỤNG CƠ CẤU COREXY (Nguyễn Cảnh Hà) Full




1. Tên đề tài: 

Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D sử dụng cơ cấu CoreXY. 

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: 

2.1. Không gian làm việc của máy 200x2000x200.

2.2. Công nghệ in FDM.

2.3. Vật liệu in nhựa ABS, PLA.

3. Nội dung thực hiện đề tài: 

3.1. Tìm hiểu, lựa chọn các phương án truyền động các trục. 

3.2. Tìm hiểu các phần mềm hỗ trợ in 3D. 

3.3. Tính toán, thiết kế, gia công, lắp ráp phần cơ khí. 

3.4. Tính toán, lắp ráp phần điện tử. 

4. Các sản phẩm dự kiến: 

4.1. Mô hình máy hoàn chỉnh. 

4.2. Tập bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp, bản thuyết minh đồ án.. 

4.3. Máy in được sản phẩm với dung sai 0.1mm. 



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1:  GIỚI THIỆU .................................................................................... 1

1.1.  Tính cấp thiết của đề tài ................................................................................. 1

1.2.  Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ....................................................... 1

1.3.  Mục tiêu nghiên cứu ...................................................................................... 1

1.4.  Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................. 1

1.4.1.  Đối tượng nghiên cứu .................................................................................... 1

1.4.2.  Phạm vi nghiên cứu ....................................................................................... 1

1.5.  Cơ sở phương pháp luận ................................................................................ 2

1.6.  Phương pháp nghiên cứu ............................................................................... 2

1.7.  Kết cấu đề tài ................................................................................................. 2

CHƯƠNG 2:  TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH ................ 3

5

5

2.1.  Giới thiệu về công nghệ tạo mẫu nhanh ........................................................ 3 2.2.

Các bước của quá trình tạo mẫu nhanh. ........................................................ 3

2.3.  Một số công nghệ tạo mẫu nhanh .................................................................. 4

2.3.1.  Công nghệ SLA ............................................................................................. 4

2.3.2.  Công nghệ in 3DP..........................................................................................

5 2.3.3.  Công nghệ FDM ............................................................................................

5

2.4.  Giới thiệu một số mẫu máy in 3D ................................................................. 6

2.4.1.  Máy Prusa i3 .................................................................................................. 6

2.4.2.  Máy Delta Kossel .......................................................................................... 7

2.4.3.  Máy Ember .................................................................................................... 8

2.5.  Kết luận ..........................................................................................................

8 CHƯƠNG 3:  CƠ SỞ LÝ THUYẾT .......................................................................

9

3.1.  Khái quát chung về máy in 3D ...................................................................... 9

3.2.  Động cơ bước .............................................................................................. 12

3.2.1.  Động cơ bước nam châm vĩnh cửu .............................................................. 13

3.2.2.  Động cơ bước biến từ trở ............................................................................. 14

3.2.3.  Động cơ bước hỗn hợp ................................................................................ 15

3.2.4.  Động cơ bước 2 pha ..................................................................................... 16

3.2.5.  Các phương pháp điều khiển động cơ bước ................................................ 16

3.3.  Truyền động vít me – đai ốc. ....................................................................... 18

3.3.1.  Cơ cấu vít me – đai ốc trượt ........................................................................ 18

3.3.2.  Cơ cấu vít me đai ốc bi ................................................................................ 19

3.4.  Sống trượt dẫn hướng .................................................................................. 20

3.5.  Truyền động đai ........................................................................................... 21

3.6.  Kết luận ........................................................................................................ 22

CHƯƠNG 4:  PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ............... 23

4.1.  Thông số máy .............................................................................................. 23

4.2.  Các phương án thiết kế kết cấu máy ............................................................ 23

6

6

4.2.1.  Phương án 1 ................................................................................................. 23

4.2.2.  Phương án 2 ................................................................................................. 23

4.2.3. Phương án 3 ................................................................................................. 23

4.3.  Lựa chọn phương án .................................................................................... 24

4.4.  Trình tự thực hiện ........................................................................................ 24

CHƯƠNG 5:  TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ ............................................... 25

5.1.  Thiết kế khung máy ..................................................................................... 25

5.2.  Thiết kế cụm cơ khí trục Z .......................................................................... 26

5.2.1.  Tính toán truyền động vít me – đai ốc bi trục Z .......................................... 27

5.2.2.  Tính toán chọn động cơ trục Z .................................................................... 32

5.2.3.  Trục dẫn hướng và bạc dẫn hướng .............................................................. 35

5.2.4.  Khớp nối ...................................................................................................... 36

5.2.5.  Thiết kế bàn nâng trục Z .............................................................................. 37

5.3.  Thiết kế cơ khí cụm trục XY ....................................................................... 38

5.3.1.  Kết cấu truyền động trục XY ....................................................................... 38

5.3.2.  Lựa chọn bộ truyền ...................................................................................... 39

5.3.3.  Thiết kế sơ bộ cụm trục XY ........................................................................ 41

5.3.4.  Tính toán lựa chọn động cơ cụm trục XY ................................................... 49

5.4.  Thiết kế và gia công các chi tiết .................................................................. 51

5.5.  Bộ phận đùn nhựa ........................................................................................ 53

5.5.1.  Cụm tời nhựa ............................................................................................... 53

5.5.2.  Đầu phun gia nhiệt ....................................................................................... 54

5.6.  Tính toán thiết kế phần điện ........................................................................ 55

5.6.1.  Khối nguồn. ................................................................................................. 55

5.6.2.  Phần điều khiển. .......................................................................................... 57

5.8.  Phần mềm điều khiển. ................................................................................. 70

5.9.  Các kiểu chạy nhựa. ..................................................................................... 75

CHƯƠNG 6:  KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ ............................................................... 78

TÀI LIỆU THAM KHẢO









LINK DOWNLOAD (VIP)




1. Tên đề tài: 

Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D sử dụng cơ cấu CoreXY. 

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: 

2.1. Không gian làm việc của máy 200x2000x200.

2.2. Công nghệ in FDM.

2.3. Vật liệu in nhựa ABS, PLA.

3. Nội dung thực hiện đề tài: 

3.1. Tìm hiểu, lựa chọn các phương án truyền động các trục. 

3.2. Tìm hiểu các phần mềm hỗ trợ in 3D. 

3.3. Tính toán, thiết kế, gia công, lắp ráp phần cơ khí. 

3.4. Tính toán, lắp ráp phần điện tử. 

4. Các sản phẩm dự kiến: 

4.1. Mô hình máy hoàn chỉnh. 

4.2. Tập bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp, bản thuyết minh đồ án.. 

4.3. Máy in được sản phẩm với dung sai 0.1mm. 



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1:  GIỚI THIỆU .................................................................................... 1

1.1.  Tính cấp thiết của đề tài ................................................................................. 1

1.2.  Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ....................................................... 1

1.3.  Mục tiêu nghiên cứu ...................................................................................... 1

1.4.  Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................. 1

1.4.1.  Đối tượng nghiên cứu .................................................................................... 1

1.4.2.  Phạm vi nghiên cứu ....................................................................................... 1

1.5.  Cơ sở phương pháp luận ................................................................................ 2

1.6.  Phương pháp nghiên cứu ............................................................................... 2

1.7.  Kết cấu đề tài ................................................................................................. 2

CHƯƠNG 2:  TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH ................ 3

5

5

2.1.  Giới thiệu về công nghệ tạo mẫu nhanh ........................................................ 3 2.2.

Các bước của quá trình tạo mẫu nhanh. ........................................................ 3

2.3.  Một số công nghệ tạo mẫu nhanh .................................................................. 4

2.3.1.  Công nghệ SLA ............................................................................................. 4

2.3.2.  Công nghệ in 3DP..........................................................................................

5 2.3.3.  Công nghệ FDM ............................................................................................

5

2.4.  Giới thiệu một số mẫu máy in 3D ................................................................. 6

2.4.1.  Máy Prusa i3 .................................................................................................. 6

2.4.2.  Máy Delta Kossel .......................................................................................... 7

2.4.3.  Máy Ember .................................................................................................... 8

2.5.  Kết luận ..........................................................................................................

8 CHƯƠNG 3:  CƠ SỞ LÝ THUYẾT .......................................................................

9

3.1.  Khái quát chung về máy in 3D ...................................................................... 9

3.2.  Động cơ bước .............................................................................................. 12

3.2.1.  Động cơ bước nam châm vĩnh cửu .............................................................. 13

3.2.2.  Động cơ bước biến từ trở ............................................................................. 14

3.2.3.  Động cơ bước hỗn hợp ................................................................................ 15

3.2.4.  Động cơ bước 2 pha ..................................................................................... 16

3.2.5.  Các phương pháp điều khiển động cơ bước ................................................ 16

3.3.  Truyền động vít me – đai ốc. ....................................................................... 18

3.3.1.  Cơ cấu vít me – đai ốc trượt ........................................................................ 18

3.3.2.  Cơ cấu vít me đai ốc bi ................................................................................ 19

3.4.  Sống trượt dẫn hướng .................................................................................. 20

3.5.  Truyền động đai ........................................................................................... 21

3.6.  Kết luận ........................................................................................................ 22

CHƯƠNG 4:  PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ............... 23

4.1.  Thông số máy .............................................................................................. 23

4.2.  Các phương án thiết kế kết cấu máy ............................................................ 23

6

6

4.2.1.  Phương án 1 ................................................................................................. 23

4.2.2.  Phương án 2 ................................................................................................. 23

4.2.3. Phương án 3 ................................................................................................. 23

4.3.  Lựa chọn phương án .................................................................................... 24

4.4.  Trình tự thực hiện ........................................................................................ 24

CHƯƠNG 5:  TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ ............................................... 25

5.1.  Thiết kế khung máy ..................................................................................... 25

5.2.  Thiết kế cụm cơ khí trục Z .......................................................................... 26

5.2.1.  Tính toán truyền động vít me – đai ốc bi trục Z .......................................... 27

5.2.2.  Tính toán chọn động cơ trục Z .................................................................... 32

5.2.3.  Trục dẫn hướng và bạc dẫn hướng .............................................................. 35

5.2.4.  Khớp nối ...................................................................................................... 36

5.2.5.  Thiết kế bàn nâng trục Z .............................................................................. 37

5.3.  Thiết kế cơ khí cụm trục XY ....................................................................... 38

5.3.1.  Kết cấu truyền động trục XY ....................................................................... 38

5.3.2.  Lựa chọn bộ truyền ...................................................................................... 39

5.3.3.  Thiết kế sơ bộ cụm trục XY ........................................................................ 41

5.3.4.  Tính toán lựa chọn động cơ cụm trục XY ................................................... 49

5.4.  Thiết kế và gia công các chi tiết .................................................................. 51

5.5.  Bộ phận đùn nhựa ........................................................................................ 53

5.5.1.  Cụm tời nhựa ............................................................................................... 53

5.5.2.  Đầu phun gia nhiệt ....................................................................................... 54

5.6.  Tính toán thiết kế phần điện ........................................................................ 55

5.6.1.  Khối nguồn. ................................................................................................. 55

5.6.2.  Phần điều khiển. .......................................................................................... 57

5.8.  Phần mềm điều khiển. ................................................................................. 70

5.9.  Các kiểu chạy nhựa. ..................................................................................... 75

CHƯƠNG 6:  KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ ............................................................... 78

TÀI LIỆU THAM KHẢO









LINK DOWNLOAD (VIP)




M_tả

M_tả

Không có nhận xét nào: