SÁCH - Matlab & Simulink cho kỹ sư (Nguyễn Quang Hoàng) | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Cuốn sách này được biên soạn với mục đích cung cấp nền tảng cơ sở MATLAB và SIMULINK cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ ba sau khi đã có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra, nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số, người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của MATLAB và SIMULINK.

Nội dung sách được phân bố trong 11 chương. Các chương từ 1 đến 8 trình bày việc sử dụng các lệnh của MATLAB cho các bài toán cơ bản như tính toán trên vector, ma trận, đồ họa, tích phân, vi phân số và giải phương trình vi phân thường, hồi quy số liệu, nội suy và một số phép biến đổi tích phân như Fourier, Laplace. Riêng chương 4 trình bày cơ sở của kỹ thuật lập trình, trong đó các câu lệnh điều kiện và các vòng lặp được đưa ra. Chương 9 giới thiệu về phần SIMULINK – một công cụ sử dụng các khối hàm để mô phỏng hệ. Chương 10 trình bày việc sử dụng MATLAB khảo sát tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ tuyến tính mô tả ở dạng phương trình trạng thái. Hai phương pháp thiết kế điều khiển được nêu ra để tính ma trận phản hồi cho bộ điều khiển. Đối với hệ phi tuyến, các ví dụ về ổn định hóa vị trí cân bằng, điều khiển vị trí và điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy được trình bày chi tiết. Trong chương 11, một số bài toán kỹ thuật thường gặp trong lĩnh vực cơ học, cơ điện tử và kỹ thuật được trình bày. Trong mỗi chương, sau phần giới thiệu cách sử dụng các lệnh của MATLAB và đôi khi có kèm theo cơ sở lý thuyết của phương pháp, đều có những ví dụ cụ thể và phần bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành.

Sách được biên soạn trên cơ sở bài giảng của tác giả cho sinh viên ngành Cơ điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Tuy nhiên, cuốn sách không chỉ là tài liệu học tập cho sinh viên kỹ thuật mà còn là tài liệu tham khảo tra cứu bổ ích cho các kỹ sư trong công việc chuyên môn của họ.

NỘI DUNG:

Chương 1. MÔI TRƯỜNG MATLAB

1.1. MATLAB là gì?

1.2. Giao diện người sử dụng

1.3. Cấu trúc hệ thống điều khiển

1.4. Phép gán

1.5. Các định nghĩa toán học cơ bản

1.6. Số phức

1.7. Vẽ đồ thị với lệnh plot

1.8. Soạn thảo Script trong MATLAB

1.9. Các bước giải quyết bài toán kỹ thuật

1.10. Bài tập

Chương 2. HÀM VÀ TỆP TIN TRONG MATLAB

2.1. Các hàm toán học cơ bản

2.2. Các hàm do người dùng tạo nên

2.3. Một số chủ đề khác về hàm

2.4. Làm việc với các tệp dữ liệu

2.5. Bài tập

Chương 3. LẬP TRÌNH TRONG MATLAB

3.1. Thiết kế và phát triển chương trình

3.2. Các toán tử quan hệ và các biến logic

3.3. Các kiểu dữ liệu

3.4. Các lệnh có điều kiện

3.5. Vòng lặp for

3.6. Vòng lặp while

3.7. Cấu trúc switch-case

3.8. Tổ chức chương trình

3.9. Bài tập

Chương 4. CÁC PHÉP TÍNH VECTOR VÀ MA TRẬN

4.1. Vector và các phép tính trên vector

4.2.Biểu diễn đa thức và các phép tính đa thức

4.3. Ma trận và các phép tính cơ bản trên ma trận

4.4. Giải hệ phương trình đại số tuyến tính

4.5. Trị riêng và vector riêng của ma trận vuông

4.6. Phân tích ma trận vuông A thành tích các ma trận

4.7. Bài tập

Chương 5. ĐỒ HỌA TRONG MATLAB

5.1. Đồ họa 2D

5.2. Các lệnh vẽ trong không gian – 3D

5.3. Bài tập

Chương 6. HỒI QUY SỐ LIỆU VÀ NỘI SUY

6.1. Phát hiện hay nhận dạng hàm

6.2. Hồi quy số liệu

6.3. Nội suy

6.4. Bài tập

Chương 7. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TÍCH PHÂN VÀ MATLAB

7.1. Phép biến đổi Laplace

7.2. Phép biến đổi Fourier

7.3. Bài tập

Chương 8. TÍCH PHÂN SỐ, VI PHÂN SỐ VÀ GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN THƯỜNG

8.1. Tích phân số

8.2. Đạo hàm số

8.3. Giải số phương trình vi phân thường

8.4. Bài tập

Chương 9. GIỚI THIỆU VỀ SIMULINK

9.1. Khái niệm về SIMULINK

9.2. Nguyên lý hoạt động và thực hành trong SIMULINK

9.3. Một số ví dụ đơn giản

9.4. Đơn giản sơ đồ SIMULINK

9.5. Xử lý kết quả mô phỏng

9.6. Bài tập

Chương 10. MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG LỰC CÓ ĐIỀU KHIỂN

10.1. Mô tả hệ tuyến tính LTI

10.2. Mô phỏng đáp ứng của hệ LTI

10.3. Khảo sát hệ LTI

10.4. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái

10.5. Điều khiển tuyến tính cho hệ phi tuyến

10.6. Mô phỏng đáp ứng của tay máy robot chuỗi

10.7. Bài tập

Chương 11. GIẢI MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG KỸ THUẬT BẰNG MATLAB

11.1. Bài toán hệ thanh

11.2. Hệ thanh siêu tĩnh

11.3. Bài toán uốn phẳng của dầm

11.4. Bài toán quỹ đạo chuyển động của viên đạn

11.5. Bài toán bắn trúng đích

11.6. Bài toán dao động

11.7. Phân tích động học cơ cấu

11.8. Bài toán động học ngược robot

11.9. Giải bài toán tối ưu bằng các hàm của MATLAB

11.10. Bài tập

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

CHỈ MỤC

LINK THƯ VIỆN CÁC TRƯỜNG ĐH/CĐ ĐỂ MƯỢN SÁCH/XEM ONLINE

LINK MƯỢN SÁCH THƯ VIỆN 1

LINK MƯỢN SÁCH THƯ VIỆN 2

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 2

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 3

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 4

ĐẶT MUA SÁCH MATLAB & SIMULINK NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

GIÁO TRÌNH - Cơ sở MATLAB và SIMULINK (TS. Nguyễn Quang Hoàng)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2019 (UPDATING...)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2021 (UPDATING...)