BÁO CÁO ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI - Thiết kế xe điều khiển bằng sóng RF sử dụng mạch STM32

 

1.1 Lý do chọn đề tài. 

  Ngày nay trong tời đại tiên tiến về công nghệ khoa  học kỹ thuật, và những thành tựu của cánh mạng 4.0 làm cho cuộc sống ngày càng phát triển. 

Với những phát triển đó không ngừng phát triển hơn về nhiều đồ chơi công nghệ  và  tiên  tiến  bằng  nhiều  dạng  khác  nhau  trong  đó  sóng  RF  được  sử  dụng  đa dạng hơn và phong phú hơn . 

 

1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài. 

  Là mục tiêu nghiên cứu sử dụng sóng RF để điều khiển xe mô hình với các tính năng quẹo trái, quẹo phải, tiến tới, lùi về, đèn trước, đền sau. 

  Người  sử  dụng  có  thể  điều  khiển  xe  mô  hình  hoạt  động  theo  ý  muốn  của người điều khiển bằng remotr. 

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU ......................................................................................... 4

1.1 Lý do chọn đề tài. ......................................................................................... 4

1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài. ......................................................................... 4

1.3. Phạm vi nghiên cứu. ..................................................................................... 4

1.4. Kết quả đạt được .......................................................................................... 4

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................... 5

2.1 Phân tích để tài. ............................................................................................ 5

2.2. Lựa chọn thiết bị Phần cứng. ...................................................................... 6

2.2.1 Vi sử lí: Kit STM32f407 -DISCOVERY ............................................................................................ 6

2.2.2 Bộ khung xe robot 3 bánh ( tấm mica, Motor giảm tốc DC, ba bánh xe) ...................................... 7

2.2.3 Mạch điều khiển RF 315mhz 6 kênh ............................................................................................ 8

2.2.4 . Mạch điều khiển motor DC L298n. ............................................................................................ 9

2.2.5 bóng đèn led. .............................................................................................................................. 9

2.3 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 10

2.4 Sơ đồ nguyên lý hoạt động. ........................................................................ 11

2.4.1 .Tổng quan sơ đồ. ..................................................................................................................... 11

2.4.2 . Khối motor kết nối mạch L298n. ............................................................................................. 11

2.4.3 . Khối đèn trước và đèn sau. ..................................................................................................... 12

2.4.4 Khối điều khiển ......................................................................................................................... 12

2.4.5 . Khối vi xử lý. ........................................................................................................................... 13

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ .................................................................................... 14

3.1 Kết nối phần cứng. ..................................................................................... 14

3.1.1 Thống kê I/O ............................................................................................................................. 14

3.2 Sơ đồ giải thật. ............................................................................................ 16

3.3 Viết code cho hệ thống. .............................................................................. 16

3.4 Thử nghiệm trên mô hình. ......................................................................... 22

3.5 Kết quả thử nghiệm. ................................................................................... 22

CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN .................................................................................. 24

4.1 Kết quả đạt được. ....................................................................................... 24

4.2 Hạn chế. ....................................................................................................... 24

4.3 Hướng phát triển. ....................................................................................... 24

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK DOWNLOAD

 

1.1 Lý do chọn đề tài. 

  Ngày nay trong tời đại tiên tiến về công nghệ khoa  học kỹ thuật, và những thành tựu của cánh mạng 4.0 làm cho cuộc sống ngày càng phát triển. 

Với những phát triển đó không ngừng phát triển hơn về nhiều đồ chơi công nghệ  và  tiên  tiến  bằng  nhiều  dạng  khác  nhau  trong  đó  sóng  RF  được  sử  dụng  đa dạng hơn và phong phú hơn . 

 

1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài. 

  Là mục tiêu nghiên cứu sử dụng sóng RF để điều khiển xe mô hình với các tính năng quẹo trái, quẹo phải, tiến tới, lùi về, đèn trước, đền sau. 

  Người  sử  dụng  có  thể  điều  khiển  xe  mô  hình  hoạt  động  theo  ý  muốn  của người điều khiển bằng remotr. 

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU ......................................................................................... 4

1.1 Lý do chọn đề tài. ......................................................................................... 4

1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài. ......................................................................... 4

1.3. Phạm vi nghiên cứu. ..................................................................................... 4

1.4. Kết quả đạt được .......................................................................................... 4

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................... 5

2.1 Phân tích để tài. ............................................................................................ 5

2.2. Lựa chọn thiết bị Phần cứng. ...................................................................... 6

2.2.1 Vi sử lí: Kit STM32f407 -DISCOVERY ............................................................................................ 6

2.2.2 Bộ khung xe robot 3 bánh ( tấm mica, Motor giảm tốc DC, ba bánh xe) ...................................... 7

2.2.3 Mạch điều khiển RF 315mhz 6 kênh ............................................................................................ 8

2.2.4 . Mạch điều khiển motor DC L298n. ............................................................................................ 9

2.2.5 bóng đèn led. .............................................................................................................................. 9

2.3 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 10

2.4 Sơ đồ nguyên lý hoạt động. ........................................................................ 11

2.4.1 .Tổng quan sơ đồ. ..................................................................................................................... 11

2.4.2 . Khối motor kết nối mạch L298n. ............................................................................................. 11

2.4.3 . Khối đèn trước và đèn sau. ..................................................................................................... 12

2.4.4 Khối điều khiển ......................................................................................................................... 12

2.4.5 . Khối vi xử lý. ........................................................................................................................... 13

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ .................................................................................... 14

3.1 Kết nối phần cứng. ..................................................................................... 14

3.1.1 Thống kê I/O ............................................................................................................................. 14

3.2 Sơ đồ giải thật. ............................................................................................ 16

3.3 Viết code cho hệ thống. .............................................................................. 16

3.4 Thử nghiệm trên mô hình. ......................................................................... 22

3.5 Kết quả thử nghiệm. ................................................................................... 22

CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN .................................................................................. 24

4.1 Kết quả đạt được. ....................................................................................... 24

4.2 Hạn chế. ....................................................................................................... 24

4.3 Hướng phát triển. ....................................................................................... 24

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic)