Nghiên cứu thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

Robot được ra đời từ thế kỷ 3 trước công nguyên do Chu Mục Vương (Trung Quốc) và một người nữa là Yan Shi đã phác thảo ra các ý tưởng về máy tự động và cơ khí đầu tiên. Đến năm 1927, robot điện tử lần đầu tiên xuất hiện trên phim ảnh. Năm 1948, các nguyên lý nền tảng về robot và tự động hóa ra đời, tạo tiền đề cho robot học sau này.

Cho tới năm 1961, Mobile Robot điện tử đầu tiên trên thế giới ra đời, được đặt tên là Unimate.Trong các loại Mobile Robot áp dụng trong lĩnh vực công nghiệp, thì Robot tự hành trên mặt đất AGV( Autonomous Guided Vehicles) đang được cả thế giới quan tâm đến.

Hệ thống xe tự hành (AGV) đã tồn tại từ năm 1953 bởi Barrett Electronics Of Northbrook, bang Illinois – USA, nay là Savant Automation of Walker, bang Michigan – USA.. Một nhà phát minh đã sáng chế ra một phương pháp tự động hoá con người trên chiếc xe tải kéo mà đã được sử dụng trong các nhà máy trong nhiều năm nhờ vào giấc mơ của mình.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT...................................................

1.1- LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU.........................................................................................

1.1.1- LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN XE AGV..................................................................

1.1.2- PHÂN LOẠI XE AGV....................................................................................

1.2- MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI........................................................................................

1.3- PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI..................................................................

CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC AGV 2 BÁNH..............

2.1- TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC.......................................................................................

2.2- TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC..............................................................................

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN MỘT SỐ KẾT CẤU CƠ KHÍ QUAN TRỌNG….

3.1- BỘ TRUYỀN VIT ME ĐAI ỐC………………………………………………

3.1.1- VẬT LIỆU VIT ME ĐAI ỐC……………………………………………

3.1.2- CHỌN BẠC DẪN HƯỚNG VÀ KHỚP NỐI LÒ XO…………………

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...............................................

4.1- BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ARDUINO MEGA 2560....................................

4.2- MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ...............................................

4.3- MODULE LM 2596.................................................................................................

4.4- BỘ NGUỒN.............................................................................................................

CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH XE AGV.............................................................

5.1- CỤM BÁNH ĐỘNG LỰC.......................................................................................

5.2- CỤM NÂNG............................................................................................................

5.3- KHUNG VÀ VỎ MÔ HÌNH AGV...........................................................................

5.2- CỤM ĐẨY

LINK DOWNLOAD

NỘI DUNG: