Showing posts with label D. Luận văn kỹ thuật. Show all posts
Showing posts with label D. Luận văn kỹ thuật. Show all posts

THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH


Khi nói về robot, thì chắc hẳn trong mỗi người chúng ta sẽ hình dung tới một người máy với khả năng giống hệt như con người trong các bộ phim về khoa học viễn tưởng. Thực ra robot không đơn thuần chỉ là một người máy, robot thực chất được hiểu như là một hệ thống máy móc có khả năng làm việc tự động thông qua việc điều khiển bằng các vi mạch điện tử được lập trình sẵn. Người máy đơn giản chỉ là robot có hình thù giống như con người và là một phần rất nhỏ trong lĩnh vực Robotics. Robot có thể tồn tại ở nhiều dạng khác nhau như: máy cơ khí, máy nhân tạo,... ngoài ra còn tồn tại ở trường hợp đặc biệt là robot ảo. Ví dụ: robot sumo, robot 2 bánh tự cân bằng điều khiển bằng arduino,...


M_tả

Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy cơ khí Quang Trung


Trong tiến trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa của đất nước công nghiệp điện lực giữ vai trò quan trọng trong công cuộc xây dựng đất nước.Việc trang bị những kiến thức về hệ thống cung cấp điện nhằm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt của con người, cung cấp điện năng cho các thiết bị điện của khu vực kinh tế các khu chế xuất, các xí nghiệp là rất cần thiết. Một đề án thiết kế cấp điện dù cho bất kỳ đối tượng nào cũng cần thỏa mãn những yêu cầu sau: Độ tin cậy cấp điện, chất lượng điện, an toàn và kinh tế.


M_tả

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID


Xe hai bánh tự cân bằng  là một trong những dự án có rất nhiều ứng dụng trong cuộc sống hiện nay, nó có nhiều ưu điểm và được sử dụng với nhiều mục đích khác nhau như: phục vụ nhu cầu giải trí, tham gia các cuộc thi về xe tự hành và có thể ứng dụng trong quân sự, mặt khác nó vẫn còn tồn tại một số khuyết điểm như: chi phí cao, giới hạn về các địa hình di chuyển.
Xe hai bánh tự cân bằng là mô hình xe được thiết kế dựa trên sự hoạt động của mô hình con lắc ngược, là một đối tượng phi tuyến với các tham số bất định. Đặc điểm nổi bật nhất của xe hai bánh tự cân bằng là có thể tự cân bằng, giúp cho xe luôn ở trạng thái cân bằng đứng yên dù xe chỉ có hai bánh và một trục chuyển động.


M_tả

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin


Động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm hơn so với động cơ một chiều: hệ số công suất cao, vận hành tin cậy, giá thành chế tạo và chi phí vận hành thấp. Tuy nhiên do cấu trúc phi tuyến với đa thông số nên điều khiển động cơ không đồng bộ là rất khó khăn.


M_tả

MÔ HÌNH ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG PID


Trong ngành tự động hóa  -  điều khiển tự động nói chung và điều khiển học nói riêng, mô hình con lắc ngược là một trong những đối tượng nghiên cứu điển hình và đặc thù bởi đặc tính động không ổn định của mô hình nên việc điều khiển được đối tượng này trên thực tế đặt ra như một thử thách.


M_tả

Thiết kế cần trục chân đế cho việc vận chuyển hàng hóa tại cảng Đồng Nai (Thuyết minh + Bản vẽ)


NỘI DUNG:

Chương I:Giới thiệu về công ty công ty cổ phần cảngĐồng Nai. 3

1.1. Lịch sử hình thành 3

1.2. Cơ cấu tổ chức 4

1.3. Chức năng và nhiệm vụ 4

1.4. Cơ sở vật chất 5

1.5. Kết quả hoạt động nhửng năm gần đây 6



M_tả

Trích ly β-Carotene và lycopene từ bột gấc bằng Co2 siêu tới hạn


Gấc là một thực phẩm thuốc độc đáo của Việt Nam. Sử dụng gấc và các chế phẩm của gấc sẽ góp phần phòng và điều trị bệnh thiếu vitamin A ở trẻ em và tạo nguồn thực phẩm có chứa các chất kháng oxy hóa giúp ngăn ngừa nhiều loại bệnh ung thƣ. Trong gấc có chứa hàm lƣợng β-carotene và lycopene rất cao, là những hợp chất có giá trị sinh học cao và rất tốt đối với sức khỏe con ngƣời.
Hiện nay có nhiều phƣơng pháp trích ly -carotene và lycopene từ gấc nhƣ trích ly Soxhlet, ngâm dầm dung môi và trích ly siêu tới hạn. Nghiên cứu này đã so sánh hiệu quả trích ly của các phƣơng pháp trên, đánh giá các ảnh hƣởng đến quá trình trích ly β-carotene và lycopene bằng CO2 siêu tới hạn.


M_tả

Tổng quan về sử dụng chất tạo màu trong sản xuất thực phẩm


Phụ gia là các chất được bổ sung vào thực phẩm nhằm mục đích cải thiện một tính chất nào đó của thực phẩm. Các phụ gia thường gặp bao gồm chất màu, chất mùi, chất tạo vị, chất tạo cấu trúc…
Trong đó, phụ gia tạo màu là chất có mặt hầu hết trong các loại thực phẩm. Hầu hết các thực phẩm từ nguyên liệu đến thành phẩm đều có màu sắc đi kèm. Việc sử dụng phụ gia tạo màu là không thể bỏ qua để tạo nên sản phẩm mới, cải tạo màu sắc cho thực phẩm có thể bị thay đổi trong quá trình chế biến hay bảo quản. Vậy tính chất của các nhóm phụ gia tạo màu như thế nào? Sử dụng cho các loại thực phẩm ra sao ? Và làm sao sử dụng một cách thích hợp để vừa an toàn cho người sử dụng cũng như tận dụng được hết những ưu điểm của các chất phụ gia tạo màu….. đó chính là nội dung mà nhóm 5 muốn giớ thiệu đến cô và các bàn qua bài tiểu luận “ Tổng quan về sử dụng chất tạo màu trong sản xuất thực phẩm”.


M_tả

Khái quát về một số chất màu tự nhiên tiêu biểu trong rau quả và những biến đổi trong quá trình chế biến


Rau quả là thức ăn thiết yếu của con người. Rau quả cung cấp cho con người nhiều vitamin và muối khoáng. Gluxit của rau quả chủ yếu là các thành phần đường dễ tiêu hóa, hàm lượng đạm và chất béo trong rau quả không nhiều nhưng nó có vai trò quan trọng trong trao đổi chất và tiêu hóa…Do vậy trong chế độ dinh dưỡng của của con người rau quả không thể thiếu và ngày càng quan trọng. Màu sắc trong rau quả không chỉ hấp dẫn sự ngon miệng mà nó còn thể hiện sự chứa đựng các vitamin và khoáng chất cần thiết cung cấp cho cơ thể con người. Ví dụ màu vàng của cà rốt, màu đỏ vàng của gấc thể hiện sự chứa đựng nhiều hàm lượng carotennoids, màu xanh của rau quả thể hiện hàm lượng chlorophyll ….


M_tả

Tìm hiểu quá trình Hydrodesulfur hóa


Lưu huỳnh (S) là nguyên tố phổ biến nhất trong dầu thô và và than đá, hàm lượng lưu huỳnh là một chỉ tiêu đánh giá chất lượng dầu thô. Hầu hết các phân đoạn dầu mỏ sau khi chưng cất không thể sử dụng được ngay vì chúng lẫn rất nhiều tạp chất và các hợp chất gây ngộ độc với xúc tác, giảm độ bền và làm xấu đi chất lượng sản phẩm, giảm hiệu quả của quá trình chế biến, gây thiệt hại về kinh tế. Vì vậy loại bỏ lưu huỳnh trong các sản phẩm dầu mỏ là một nhiệm vụ cấp bách hiện nay. Chính vì vậy mà quá trình hydrodesunfur hóa (HDS) ra đời nhằm loại bỏ lưu huỳnh ra khỏi dẩu mỏ và các sản phẩm dầu mỏ.


M_tả

Nghiên cứu tổng hợp và tách khối g c3n4 làm xúc tác cho quá trình khử Cr(VI) trong môi trường nước


NỘI DUNG:

Ngành công nghiệp của Việt Nam ngày càng phát triển trong đó có khai khoáng, hóa chất, gia công và chế biến kim loại, công nghiệp pin và ắc quy, công nghiệp thuộc da, công nghiệp mạ điện, công nghiệp dệt nhuộm… Trong số đó, ngành công nghiệp thuộc da và mạ điện thải ra một lượng lớn chrom vào môi trường bao gồm chrom kim loại, chrom(III), chrom(VI). Trong số các dạng chrom này, đặc biệt nguy hiểm là chrom(VI) bởi nó gây kích thích mắt , da và màng nhấy chỉ với nồng độ bé. Phơi nhiễm kinh niên trước các hợp chất chrom có thể gây nên tổn thương mắt vĩnh viên, ngoài ra chrom còn được WHO công nhận là tác nhân gây ung thư ở người, Không chỉ đối với con người, nồng độ chrom hay kim loại nặng trong nước cũng ảnh hưởng nghiêm trọng đến hệ sinh thái và môi trường.


M_tả

Câu hỏi trắc nghiệm an toan lao động ngành cơ khí


Câu 1: Mục đích của công tác bảo hộ lao động là:
a. Đảm bảo an toàn thân thể người lao động.
b. Bảo đảm người lao động mạnh khỏe, không bị mắc bệnh nghề nghiệp do điều kiện lao động
không tốt gây ra.
c. Bồi dưỡng phục hồi kịp thời và duy trì sức khỏe cho người lao động.
d. Cả 3 câu a,b,c đều đúng [
]


M_tả

Nghiên cứu xác định vận tốc nguy hiểm của ô tô con khi quay vòng bằng phần mềm carsim


Hiện nay, với sự công nghiệp hóa nhanh chóng và sự tăng trƣởng của ngành công nghiệp ô tô, việc sở hữu một chiếc ô tô làm phƣơng tiện đi lại là điều cần thiết nhƣng nó cũng dẫn đến nhiều vấn đề.Trong đó tai nạn giao thông là một điểm nóng, ta có thể thấy con số ngƣời tử vong do tai nạn giao thông qua thống kê sau đây:


M_tả

Nghiên cứu sản xuất thử nghiệm phân bón vi sinh vật đa chủng, phân bón chức năng phục vụ chăm sóc cây trồng cho một số vùng sinh thái


Dựán SXTN: Nghiên cứu sản xuất thử nghiệm phân bón vi sinh đa chủng, đa chức năng ứng dụng cho cây trồng qui mô công nghiệp; mã số KC.04.DA11 thuộc chương trình “Nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệsinh học KC.04” được đặt ra với mục đích: Hoàn thiện công nghệsản xuất phân bón vi sinh vật đa chủng, chức năng chất lượng cao ởqui mô công nghiệp cho một sốcây trồng trên vùng sinh thái và tổchức chuyển giao công nghệ, ứng dụng vào sản xuất nhằm tạo mô hình sản xuất và sửdụng hỗn hợp vi sinh vật nhiều chức năng nhưmột loại phân bón có tác dụng nâng cao năng suất, chất lượng nông sản, tiết kiệm phân hoá học, đồng thời có khảnăng hạn chếmột sốbệnh vùng rễcây trồng do nấm và vi khuẩn gây nên, góp phần phát triển nông phẩm an toàn.


M_tả

Nghiên cứu công nghệ sản xuất nước trà xanh chanh muối gừng


Nước giải khát là thức uống đóng vai trò rất quan trọng đối với đời sống của con người. Ngoài việc cung cấp cho cơ thể một lượng nước đáng kể để tham gia vào quá trình trao đổi chất của tế bào, nó còn bổ sung cho cơ thể các chất dinh dưỡng, các loại muối khoáng,… để bù đắp cho những hao hụt về năng lượng đã bị tiêu hao trong các hoạt động sống của con người. Vì vậy, nước giải khát trở thành nhu cầu tất yếu không thể thiếu được đối với cuộc sống của con người.
Ngày nay, khi điều kiện sống của con người ngày càng được nâng cao thì nhu cầu sử dụng nước giải khát ngày càng tăng và đang từng bước chuyển dần từ loại nước giải khát pha chế truyền thống (pha chế từ: đường, hương liệu, màu, CO2 và một số loại hóa chất khác) sang sử dụng loại nước giải khát có chứa các chất dinh dưỡng như các loại: axít amin, vitamin, muối khoáng, các chất chống oxy hóa,... được sản xuất từ các loại trái cây, thảo mộc có lợi cho sức khỏe. Đây được coi là mặt hàng chiến lược chủ yếu của thế kỷ 21.

M_tả

TÌM HIỂU VỀ CHỨC NĂNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA MỘT SỐ THANH CÔNG CỤ TRONG ARCTOOLBOX


Ngày nay GIS đã và đang phát triển rất mạnh mẽ  trên thế  giới và được  ứng dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực chuyên môn. Trong Gis có  rất nhiều công cụ  thực hiện các chức năng khác nhau phục vụ  cho những  ứng dụng khác nhau. Trong phần này ta cùng tìm hiểu và sử  dụng được tính năng của một số  công cụ  trong Arctoolbox trong Arcmap 10 và thực hiện một số bài toán ứng dụng tính năng của những công cụ này.


M_tả

NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP VÀ HOẠT TÍNH XÚC TÁC QUANG CỦA COMPOSIT SnO2gC3N4


Carbon nitride dạng graphit (g-C3N4) đang trở nên ngày càng quan trọng do những dự đoán lý thuyết về tính chất khác thường của chúng và các ứng dụng đầy hứa hẹn khác nhau, từ xúc tác quang, chất xúc tác dị thể, đến các chất nền. Gần đây, một loạt các cấu trúc nano và vật liệu g-C 3N4 mao quản nano đã được phát triển cho một loạt các ứng dụng mới.


M_tả

Hệ thống phát hiện xâm nhập mạng Suricata


Suricata là một hệ thống phát hiện xâm nhập dựa trên mã nguồn mở. Nó được phát triển bởi Open Information Security Foundation (OISF).
Công cụ này được phát triển không nhằm cạnh tranh hay thay thế các công tụ hiện có, nhưng nó sẽ mang lại những ý tưởng và công nghệ mới trong lĩnh vực an ninh mạng.
Suricata là công cụ IDS/IPS (Intrusion Detection System / Intrusion Prevention System) phát hiện và ngăn chặn xâm nhập dựa trên luật để theo dõi lưu lượng mạng và cung cấp cảnh báo đến người quản trị hệ thống khi có sự kiện đáng ngờ xảy ra. Nó được thiết kế để tương thích với các thành phần an ninh mạng hiện có. Bản phát hành đầu tiên chạy trên nền tảng linux 2.6 có hỗ trợ nội tuyến (inline) và cấu hình giám sát lưu lượng thụ động có khả năng xử lý lưu lượng lên đến gigabit. Suricata là công cụ IDS/IPS miễn phí trong khi nó vẫn cung cấp những lựa chọn khả năng mở rộng cho các kiến trúc an ninh mạng phức tạp nhất.


M_tả

Đồ án Tìm hiểu chuẩn SCORM ứng dụng trong Elearning (Thuyết minh + Slide)


Trong những năm gần đây, sự phát triển và ứng dụng Công nghệ thông tin (CNTT) có những bước tiến rõ rệt. Sự giảm giá của máy tính và các thiết bị phần cứng cùng với sự phát triển của mạng máy tính băng thông rộng và các công nghệ truyền thông mới đã góp phần thúc đẩy sự phát triển của các ứng dụng CNTT. Các ứng dụng CNTT trong lĩnh vực đào tạo (E-learning) cũng phát triển vượt bậc và ngày càng trở nên phổ biến. Hàng loạt những Website đào tạo trực tuyến ra đời thu hút đông đảo học viên tham gia học tập. Sự bùng nổ của E-learning đã đem lại lợi ích vô cùng to lớn cho người học, làm thay đổi hoàn toàn môi trường học tập truyền thống trước đây, đưa ra cho người học những chọn lựa tốt nhất.


M_tả

Xử lý số liệu bản đồ mô hình số độ cao (DEM) khu vực Tây Nguyên phục vụ cho nghiên cứu địa động lực


Với sự phát triển của khoa học công nghệ thì ngày nay công nghệ thông tin được áp dụng vào mọi ngành nghề trong đời sống – xã hội. Việc áp dụng công nghệ thông tin vào các mọi ngành nghề giúp tối ưu hóa thời gian cho con người đồng thời mang lại độ chính xác cao trong công việc, giảm bớt sức lao động của con người. Song hành với sự phát triển của công nghệ thông tin như vậy, ngành địa chất cũng xác định được tầm quan trọng của công nghệ thông tin để áp dụng vào xây dựng và giải các bài toán trong địa chất. Ví dụ như việc áp dụng thành lập các bản đồ địa chất, quản lý dữ liệu địa chất, tính toán trữ lượng khoáng sản. . v. . v. . . Việc áp dụng công nghệ thông tin vào ngành địa chất mang lại sự nhanh chóng và chính xác, mang tính vượt trội so với các phương pháp cổ điển mà con người trực tiếp phải xử lý. Áp dụng công nghệ thông tin trong địa chất cũng dẫn đến các nhà địa chất có những phán đoán chính xác hơn trong việc dự đoán, phân tích trong những vấn đề của địa chất học.

M_tả

D. Luận văn kỹ thuật