THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG TRONG GIA ĐÌNH

Đồ án “Thiết kế chế tạo Robot hút bụi sử đụng trong gia đình” bao gồm thiết kế và tạo mô hình robot hút bụi hoạt động trong phạm vi nhỏ có điều khiển bằng điện thoạithông qua bluetooth. Đề tài bao gồm phần cơ khí, phần mạch điều khiển, app điều khiển.

NỘI DUNG:

Chương 1. TỔNG QUAN ROBOT HÚT BỤI ........................................ 2

1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ................................................................................... 2

1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT HÚT BỤI ...................... 2

Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ LINH KIỆN SỬ DỤNG CHO

CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI ................................................................... 8

2.1. SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ROBOT HÚT BỤI ........................... 8

2.2. NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI VÀ THIẾT BỊ SỬ

DỤNG ....................................................................................................... 9

2.2.1. Khối nguồn .................................................................................. 9

2.2.2. Khối truyền tín hiệu ................................................................... 11

2.2.3. Khối điều khiển .......................................................................... 13

2.2.4. Khối vận hành ............................................................................ 15

2.2.5. Khối cảm biến ............................................................................ 18

2.3. PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ KHUNG ROBOT HÚT BỤI ........... 21

ix

Chương 3. PHẦN MỀM VÀ GIAO THỨC ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC SỬ

DỤNG ......................................................................................................... 23

3.1. PHẦN MỀM ARDUINO IDE ....................................................... 23

3.2. PHẦN MỀM BLENDER ............................................................... 24

3.3. PHẦN MỀM CURA ....................................................................... 25

3.4. PHẦN MỀM MIT APP INVENTER ........................................... 26

Chương 4. THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI ........................ 28

4.1. PHẦN MẠCH ROBOT HÚT BỤI ............................................... 28

4.1.1. Khối điều khiển và khối truyền tín hiệu .................................... 28

4.1.2. Khối cảm biến ............................................................................ 29

4.1.3. Khối chấp hành .......................................................................... 31

4.1.4. Quạt hút bụi và chổi quét ........................................................... 32

4.1.5. Khối cung cấp nguồn ................................................................. 33

4.2. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ROBOT .......................................... 34

4.3. THI CÔNG MÔ HÌNH .................................................................. 42

4.3.1. Phần khung viền ........................................................................ 50

4.3.2. Phần khung chắn ........................................................................ 51

4.3.3. Phần nắp ..................................................................................... 52

4.3.4. Phần đế ....................................................................................... 53

4.3.5. Phần hộc chứa bụi ...................................................................... 55

Chương 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................... 56

5.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ................................................................. 56

5.2. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ .................................... 61

5.2.1. Đánh giá kết quả đạt được ......................................................... 61

5.2.2. Kết luận ...................................................................................... 61

5.2.3. Hướng phát triển ........................................................................ 61

TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................ 63

PHẦN PHỤ LỤC

LINK DOWNLOAD

NỘI DUNG: