BÀI GIẢNG - Điều khiển số (Trường ĐH Hàng Hải)

Điều kiện tiên quuyết:

Sinh viên phải học và thi đạt các học phần sau mới được đăng ký học phần này:

Lý thuyết điều khiển tự động, Kỹ thuật vi xử lý, Tổng hợp hệ điện cơ.

Mục tiêu của học phần: 

Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển tự động sử dụng vi xử lý (µP, µC, DSP).

Nội dung chủ yếu.

-  Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển số, mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống trên miền thời gian gián đoạn.

-  Khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển số.

-  Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển số trên miền thời gian xấp xỉ liên tục và miền thời gian gián đoạn

-  Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số trên vi xử lý, vi điều khiển, DSP.

Nội dung chi tiết của học phần.

TÊN CHƯƠNG MỤC

PHÂN PHỐI SỐ TIẾT

TS  LT  BT  TH  KT

Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống

12  7  1  3  1

1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số

3  3  0  0  0

2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z

1  1  0  0  0

3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z

8  3  1  3  1

Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra

38  23  8  6  1

1. Xét ổn định của hệ thống số

11  6  2  2  1

2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục

8  4  2  2  0

3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn

18  12  4  2  0

4. Một số dạng mở rộng

1  1  0  0  0

Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái

13  7  2  3  1

1. Ôn lại các kiến thức cơ sở

2  2  0  0  0

2. Mô hình trạng thái gián đoạn

1  1  0  0  0 

3. Tính điều khiển được và tính quan sát được

6  2  2  1  1

4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên 

không gian trạng thái

3  1  0  2  0

5. Một số dạng mở rộng

1  1  0  0  0

Chương 4: Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số

12  7  2  3  0

1. Ảnh hưởng của số hóa (lượng tử hóa) biên độ

1  1  0  0  0

2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính (MATLAB)

5  3  1  1  0

3. Thiết kế hệ thống vi điều khiển

5  2  1  2  0

Ôn tập.

1  1  0  0  0

Nhiệm vụ của sinh viên: 

Lên lớp đầy đủ và chấp hành mọi quy định của Nhà trường. Thí nghiệm đầy đủ, nộp báo cáo đúng 

hạn và hoàn thành bài tập lớn.

Giáo trình và tài liệu tham khảo.

1.  Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi (1998),  Điều chỉnh tự động 

truyền động điện, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.

2.  Nguyễn Doãn Phước (2007), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật

3.  GS.TSKH  Nguyễn  Phùng  Quang  (2007),  Điều  khiển  số  -  Digital  control  (Bachelor  &  Master)  Bài 

giảng dành cho học viên cao học ngành TĐH và ĐKTĐ trường ĐH Bách Khoa Hà Nội

4.  GS.TSKH Nguyễn  Phùng  Quang  (2006),  MATLAB  và  Simulink dành  cho  kỹ  sư  điều khiển tự  động, 

Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.

5.  Phạm Tuấn Anh (2010), Bài giảng điều khiển số

6.  Dogan Ibrahim (2006), Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley & Sons, Ltd

7.  Houpis & Lamont (1995), Digital Control Systems, Mcgraw-Hill

8.  Gene F. Franklin (2004), Digital control of dynamic systems- Third edition, Addision – Wesley

LINK DOWNLOAD

Điều kiện tiên quuyết:

Sinh viên phải học và thi đạt các học phần sau mới được đăng ký học phần này:

Lý thuyết điều khiển tự động, Kỹ thuật vi xử lý, Tổng hợp hệ điện cơ.

Mục tiêu của học phần: 

Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển tự động sử dụng vi xử lý (µP, µC, DSP).

Nội dung chủ yếu.

-  Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển số, mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống trên miền thời gian gián đoạn.

-  Khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển số.

-  Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển số trên miền thời gian xấp xỉ liên tục và miền thời gian gián đoạn

-  Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số trên vi xử lý, vi điều khiển, DSP.

Nội dung chi tiết của học phần.

TÊN CHƯƠNG MỤC

PHÂN PHỐI SỐ TIẾT

TS  LT  BT  TH  KT

Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống

12  7  1  3  1

1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số

3  3  0  0  0

2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z

1  1  0  0  0

3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z

8  3  1  3  1

Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra

38  23  8  6  1

1. Xét ổn định của hệ thống số

11  6  2  2  1

2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục

8  4  2  2  0

3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn

18  12  4  2  0

4. Một số dạng mở rộng

1  1  0  0  0

Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái

13  7  2  3  1

1. Ôn lại các kiến thức cơ sở

2  2  0  0  0

2. Mô hình trạng thái gián đoạn

1  1  0  0  0 

3. Tính điều khiển được và tính quan sát được

6  2  2  1  1

4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên 

không gian trạng thái

3  1  0  2  0

5. Một số dạng mở rộng

1  1  0  0  0

Chương 4: Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số

12  7  2  3  0

1. Ảnh hưởng của số hóa (lượng tử hóa) biên độ

1  1  0  0  0

2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính (MATLAB)

5  3  1  1  0

3. Thiết kế hệ thống vi điều khiển

5  2  1  2  0

Ôn tập.

1  1  0  0  0

Nhiệm vụ của sinh viên: 

Lên lớp đầy đủ và chấp hành mọi quy định của Nhà trường. Thí nghiệm đầy đủ, nộp báo cáo đúng 

hạn và hoàn thành bài tập lớn.

Giáo trình và tài liệu tham khảo.

1.  Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi (1998),  Điều chỉnh tự động 

truyền động điện, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.

2.  Nguyễn Doãn Phước (2007), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật

3.  GS.TSKH  Nguyễn  Phùng  Quang  (2007),  Điều  khiển  số  -  Digital  control  (Bachelor  &  Master)  Bài 

giảng dành cho học viên cao học ngành TĐH và ĐKTĐ trường ĐH Bách Khoa Hà Nội

4.  GS.TSKH Nguyễn  Phùng  Quang  (2006),  MATLAB  và  Simulink dành  cho  kỹ  sư  điều khiển tự  động, 

Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.

5.  Phạm Tuấn Anh (2010), Bài giảng điều khiển số

6.  Dogan Ibrahim (2006), Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley & Sons, Ltd

7.  Houpis & Lamont (1995), Digital Control Systems, Mcgraw-Hill

8.  Gene F. Franklin (2004), Digital control of dynamic systems- Third edition, Addision – Wesley

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic)