Điều khiển rô bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy Spline

Nội dung nghiên cứu gồm 3 chương

Chương 1 Cơ sở chung về bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày các kiến thức cơ sở, cấu trúc, các phương thức, phương pháp điều khiển rôbốt từ đó xác định hướng nghiên cứu là bài toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo dạng phức tạp

Chương 2 Nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày nguyên lý cơ bản của bài toán động học rôbốt, đặc điểm của bài toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, cơ sở về nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp

Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: Ứng dụng nội suy spline để xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo phức tạp trong không gian hai chiều và ba chiều. Mô phỏng và so sánh với một số phương pháp khác

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Nguyễn Hoàng Thái" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD

Nội dung nghiên cứu gồm 3 chương

Chương 1 Cơ sở chung về bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày các kiến thức cơ sở, cấu trúc, các phương thức, phương pháp điều khiển rôbốt từ đó xác định hướng nghiên cứu là bài toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo dạng phức tạp

Chương 2 Nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày nguyên lý cơ bản của bài toán động học rôbốt, đặc điểm của bài toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, cơ sở về nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp

Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: Ứng dụng nội suy spline để xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo phức tạp trong không gian hai chiều và ba chiều. Mô phỏng và so sánh với một số phương pháp khác

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Nguyễn Hoàng Thái" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy (Mechanical & Manufacturing Engineering) D. Luận văn kỹ thuật