THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LÁI CHO HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤ LÁI (STEER BY WIRE) ĐIỆN TỬ-THỦY LỰC

 TÓM TẮT 

Steer By Wire là hệ thống lái không có truyền động cơ khí từ vành tay lái đến bánh xe dẫn hướng. Vành tay lái chỉ đóng vai trò tạo tín hiệu đổi hướng chuyển động. Việc dẫn động bánh xe dẫn hướng  thực  hiện đổi hướng  chuyển động  do  bộ  phận  chấp  hành  của  bộ  điều  khiển  dẫn hướng thực hiện. Bài báo xây dựng bộ điều khiển dẫn hướng chuyển động ô tô cho hệ thống lái không trục lái loại điện tử - thủy lực trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt. Luật điều khiển được  áp  dụng  mô  phỏng  trên  phần  mềm  Matlab  –  Simulink để  đánh giá hiệu  quả  của  bộ  điều khiển thiết kế. 

Từ khoá: điều khiển trượt, SBW,  mô hình hóa hệ thống lái. 

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD

 TÓM TẮT 

Steer By Wire là hệ thống lái không có truyền động cơ khí từ vành tay lái đến bánh xe dẫn hướng. Vành tay lái chỉ đóng vai trò tạo tín hiệu đổi hướng chuyển động. Việc dẫn động bánh xe dẫn hướng  thực  hiện đổi hướng  chuyển động  do  bộ  phận  chấp  hành  của  bộ  điều  khiển  dẫn hướng thực hiện. Bài báo xây dựng bộ điều khiển dẫn hướng chuyển động ô tô cho hệ thống lái không trục lái loại điện tử - thủy lực trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt. Luật điều khiển được  áp  dụng  mô  phỏng  trên  phần  mềm  Matlab  –  Simulink để  đánh giá hiệu  quả  của  bộ  điều khiển thiết kế. 

Từ khoá: điều khiển trượt, SBW,  mô hình hóa hệ thống lái. 

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn