Điều khiển động cơ IPM sử dụng phương pháp cực đại tỉ số momendòng điện
22 thg 10, 2023 | 23:06

Điều khiển động cơ IPM sử dụng phương pháp cực đại tỉ số momendòng điện



Những năm gần đây cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, vi sử lý, công nghệ bán dẫn và kĩ thuật điều khiển đã tạo nên sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hóa công nghiệp.

Trong những hệ thống điều khiển TĐĐ cần sự chính xác về vị trí cũng như  tốc  độ ví  dụ như  điều  khiển robot,  cơ  cấu  nâng  hạ, dây  chuyền  sản xuất,… thì việc sử dụng hệ truyền động servo là phù hợp những yêu cầu này.Với những ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác cùng với việc sử dụng cấu trúc điều khiển hiện đại thì động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu được sử dụng ngày càng nhiều trong các lĩnh vực. Vì vậy có nhiều phương pháp điều khiển hiện đại được đề xuất cho việc điều khiển các hệ truyền động.

Trong các phương pháp điều khiển đó em được giao đề tài đồ án tốt nghiệp với nội dung: ” Thiết kế điều khiển động cơ IPM sử dụng phương pháp momen trên dòng điện cực đại”. Nội dung gồm các chương :

• Chương 1 : Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm

• Chương 2 : Không gian vector - Mô hình hóa động cơ IPM

• Chương 3 : Các chiến lược điều khiển cho động cơ IPM

• Chương 4 : Thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng cho động cơ

Trong quá trình làm đồ án, được sự giúp đỡ tận tình của thầy ThS. Lê Minh Hà đến nay em đã hoàn thành được đồ án tốt nghiệp với đầy đủ nội dung yêu cầu. Tuy nhiên do khả năng kiến thức bản thân còn hạn chế, thời gian có hạn nên đồ án còn nhiều thiếu sót. Rất mong sự góp ý của thầy cô và các bạn để bổ xung những phần thiếu sót trong đề tài này.




NỘI DUNG:



DANH MỤC HÌNH VẼ i

DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU ii

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iii

LỜI NÓI ĐẦU 4

Chương 1 5

TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM 5

1.1. Sơ lược về các loại động cơ đồng bộ 5

1.1.1. Khái quát về động cơ xoay chiều đồng bộ 3 pha 5

1.1.2. Phân loại động cơ đồng bộ 5

1.2. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 6

1.2.1. Cấu tạo động cơ IPM 7

1.2.2. Sơ đồ thay thế của động cơ đồng bộ 8

1.2.3. Đặc tính cơ của động cơ IPM 9

1.2.4. Ứng dụng cho động cơ IPM 11

Chương 2. 12

VECTOR KHÔNG GIAN - MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ 12

2.1. Vector không gian của các dại lượng xoay chiều ba pha 12

2.1.1. Xây dựng vector không gian 12

2.1.2. Chuyển hệ tọa độ cho các vector không gian 14

2.2. Mô hình toán học của động cơ IPM 17

2.2.1. Đặt vấn đề 17

2.2.2. Mô hình hóa động cơ IPM trên hệ tọa độ d-q 18

Chương 3. 22

CÁC CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ 22

3.1. Tổng hợp các phương pháp điều khiển cho động cơ 22

3.2. Chiến lược điều khiển MTPA 23

Chương 4. 32

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHO ĐỘNG CƠ 32

4.1. Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 32

4.1.1. Mạch vòng dòng điện 33

4.1.2. Mạch vòng tốc độ 37

4.2. Kết quả mô phỏng 38

4.2.1. Kết quả hiển thị 39

KẾT LUẬN 47

TÀI LIỆU THAM KHẢO 48

PHỤ LỤC 49






LINK DOWNLOAD (WORD)


LINK DOWNLOAD (PDF)



Những năm gần đây cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, vi sử lý, công nghệ bán dẫn và kĩ thuật điều khiển đã tạo nên sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hóa công nghiệp.

Trong những hệ thống điều khiển TĐĐ cần sự chính xác về vị trí cũng như  tốc  độ ví  dụ như  điều  khiển robot,  cơ  cấu  nâng  hạ, dây  chuyền  sản xuất,… thì việc sử dụng hệ truyền động servo là phù hợp những yêu cầu này.Với những ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác cùng với việc sử dụng cấu trúc điều khiển hiện đại thì động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu được sử dụng ngày càng nhiều trong các lĩnh vực. Vì vậy có nhiều phương pháp điều khiển hiện đại được đề xuất cho việc điều khiển các hệ truyền động.

Trong các phương pháp điều khiển đó em được giao đề tài đồ án tốt nghiệp với nội dung: ” Thiết kế điều khiển động cơ IPM sử dụng phương pháp momen trên dòng điện cực đại”. Nội dung gồm các chương :

• Chương 1 : Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm

• Chương 2 : Không gian vector - Mô hình hóa động cơ IPM

• Chương 3 : Các chiến lược điều khiển cho động cơ IPM

• Chương 4 : Thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng cho động cơ

Trong quá trình làm đồ án, được sự giúp đỡ tận tình của thầy ThS. Lê Minh Hà đến nay em đã hoàn thành được đồ án tốt nghiệp với đầy đủ nội dung yêu cầu. Tuy nhiên do khả năng kiến thức bản thân còn hạn chế, thời gian có hạn nên đồ án còn nhiều thiếu sót. Rất mong sự góp ý của thầy cô và các bạn để bổ xung những phần thiếu sót trong đề tài này.




NỘI DUNG:



DANH MỤC HÌNH VẼ i

DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU ii

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iii

LỜI NÓI ĐẦU 4

Chương 1 5

TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM 5

1.1. Sơ lược về các loại động cơ đồng bộ 5

1.1.1. Khái quát về động cơ xoay chiều đồng bộ 3 pha 5

1.1.2. Phân loại động cơ đồng bộ 5

1.2. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 6

1.2.1. Cấu tạo động cơ IPM 7

1.2.2. Sơ đồ thay thế của động cơ đồng bộ 8

1.2.3. Đặc tính cơ của động cơ IPM 9

1.2.4. Ứng dụng cho động cơ IPM 11

Chương 2. 12

VECTOR KHÔNG GIAN - MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ 12

2.1. Vector không gian của các dại lượng xoay chiều ba pha 12

2.1.1. Xây dựng vector không gian 12

2.1.2. Chuyển hệ tọa độ cho các vector không gian 14

2.2. Mô hình toán học của động cơ IPM 17

2.2.1. Đặt vấn đề 17

2.2.2. Mô hình hóa động cơ IPM trên hệ tọa độ d-q 18

Chương 3. 22

CÁC CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ 22

3.1. Tổng hợp các phương pháp điều khiển cho động cơ 22

3.2. Chiến lược điều khiển MTPA 23

Chương 4. 32

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHO ĐỘNG CƠ 32

4.1. Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 32

4.1.1. Mạch vòng dòng điện 33

4.1.2. Mạch vòng tốc độ 37

4.2. Kết quả mô phỏng 38

4.2.1. Kết quả hiển thị 39

KẾT LUẬN 47

TÀI LIỆU THAM KHẢO 48

PHỤ LỤC 49






LINK DOWNLOAD (WORD)


LINK DOWNLOAD (PDF)

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: