Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện (Nguyễn Trọng Khoa)

Là một cán bộ kỹ thuật, phụ trách sản xuất tại công ty ôtô Toyota Việt Nam, tôi có mong muốn tìm hiểu kỹ hơn về sản phẩm mà công ty Toyota Việt Nam vừa đưa vào sản xuất và đóng góp một phần vào công tác đào tạo và nghiên cứu của công ty cũng như của các cơ sở đào tạo khác và chuyên nghành cơ khí ôtô. Vì vậy tôi chọn đề tài ‘‘ Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện ’’ và được bộ môn ôtô và xe chuyên dụng Viện Cơ Khí Động Lực, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội chấp thuận là đề tài nghiên cứu ứng dụng.

Đây là một lĩnh vực khá mới mẻ, phức tạp đòi hỏi các kiến thức về điện tử tin học và cơ điện tử và chưa có nhiều tài liệu tham khảo. Vì vậy luận văn được giới hạn ở 2 nội dung chính:

1. Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống lái trợ lực, đặc biệt là hệ thống lái có điều khiển điện điện tử

2. Xây dựng (thiết kế, chế tạo) mô hình hệ thống lái để mô phỏng các hoạt của hệ thống lái trên ôtô và thực hiện các nghiên cứu – thí nghiệm trên mô hình

NỘI DUNG:

PHẦ N 1: TỔ NG QUAN Đ Ề TÀI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 T HỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU VỀ Ệ THỐNG LÁI . . . . . . . 4

1.1.1 Tình hình nghiên cứu về ệ h thống lái trên thế giới . . . . . . . . . . . .4

1.1.2 Tình hình nghiên cứu trong vùng ASEAN và trong nước . . . . . . 7

1.2 MỤC ĐÍCH, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI . . 8

1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu của luận văn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2.2 Nội dung luận văn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2.3 Phương pháp nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

PHẦ N 2: CƠ SỞ LÝ LUẬ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

CHƯ Ơ NG 1: TỔ NG QUAN HỆ THỐ NG LÁI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI VÀ MÔ HÌNH TOÁN HỌC . . . . . . . . . . . . 10

1.2 CÁC TRẠNG THÁI QUAY VÒNG CỦA XE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3 CÁC YẾ Ố Ế Ấ Ử ỤU T K T C U VÀ S D NG Ả ƯỞ Ớ ỰNH H NG T I L C LÁI, TÍNH

NĂNG ỔN ĐỊNH VÀ TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA HỆ THỐNG LÁI . . . 17

1.3.1 Các góc đặt bánh xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3.2 Góc Camber (góc nghiêng ngang của bánh xe) . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.3 Góc Caster và khoảng Caster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3.4 Góc Kingpin (góc nghiêng ngang trụ đứng) . . . . . . . . . . . . . . . . .27

1.3.5 Độ chụm và độ mở (góc doãng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

CHƯ Ơ NG 2: HỆ THỐ NG LÁI CÓ TRỢ Ự L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.1 Công dụng của hệ thống trợ ự l c lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

2.1.2 Phân loại hệ thống trợ ự l c lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.2 HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ Ự L C THỦY LỰC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

2.2.1 Cấu trúc tổng quát HTL trợ ự l c thủy lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.2.2 Mô hình toán học hệ thống lái trợ ự l c thủy lực . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.3 Đặc tính trợ lực lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2.4 Gi sải pháp đ ềi u khiển thay đổi hệ ố trợ lực lái . . . . . . . . . . . . . . .37

2.3 HỆ THỐNG TRỢ Ự L C THỦY LỰ Đ ỀC I U KHIỂ Đ ỆN I N – Đ ỆI N TỬ . . . . . .37

2.3.1 Hệ thống lái trợ ự l c thủy l n t c thực với van đ ệi ừ ắ l p ở bơm trợ lự ực

hi n ệ đ ềi u khiển lưu lượng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.2 Hệ thống lái trợ ự l c thủy l n tực với van đ ệi ừ trên mạch dầu van trợ

lực lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3.3 Hệ thống lái trợ ự l c thủy l n tực với van đ ệi ừ tạ ử ửi c a vào ra (c a P và

cửa R) của van trợ lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3.4 HTL trợ ự l c th y lủ ực với cách thay đổi tố ơc độ b m trợ ự l c lái . . 42

2.4 HỆ TH N – ỐNG LÁI TRỢ Ự Đ Ệ L C I Đ ỆI N TỬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4.1 Cảm biến trong hệ thống trợ ự l c lái đ ệi n – đ ệi n tử . . . . . . . . . . . 60

2.4.2 Trợ ự l c trên cơ ấ c u lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.4.3 Cảm biến trong hệ thống trợ ự l c lái đ ệi n – đ ệi n tử . . . . . . . . . . . 62

PHẦ N 3. MÔ HÌNH HTL VÀ THÍ NGHIỆ M . . . . . . . . . . . . . . . . 69

CHƯ Ơ NG 1 XÂY DỰ NG MÔ HÌNH HTL TRỢ LỰ C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

1.1 MỤ ĐC ÍCH XÂY DỰNG MÔ HÌNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

1.2 THIẾT KẾ KHUNG CỦA MÔ HÌNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.2.1 Các kích thước cơ ả b n của khung xương . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

1.2.2 Kiểm tra và chạy thử mô hình . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.3 THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM VÀ CHUẨN ĐỊNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.3.1 Tải trọng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

1.3.2 Đo mômen lái và chuẩn định mômen lái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.3.3 Hệ thống trợ lự đ ệ ắc i n l p ráp trên mô hình . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

CHƯ Ơ NG 2. THÍ NGHIỆ M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.1 QUY TRÌNH VÀ KẾ T QUẢ THÍ NGHIỆ M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2 Đ ÁNH GIÁ KẾ T QUẢ THÍ NGHIỆ M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

KẾ T LUẬ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

TÀI LIỆ U THAM KHẢ O

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Nguyễn Duy Long" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD