Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật cho robot tự hành

Tác giả chọn đề tài:” Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật cho robot tự hành.” với lý do sau:

Ngày nay, robot được ứng dụng không chỉ trong vũ trụ, công nghiệp, quân sự mà còn trong cuộc sống hàng ngày.Với sự phát triển của các cảm biến đã giúp cho robot ngày càng linh hoạt và mức độ tự động hóa cao hơn.Việc nghiên cứu và thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật chính là góp phần làm cho robot nâng cao mức độ tự động hóa và ngày càng thơng minh hơn. Với sức hấp dẫn của lĩnh vực này tác giả đã chọn đề tài:” Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật cho robot tự hành.”

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH VÀ HỆ THỐNG PHÁT
HIỆN CHƯỚNG NGẠI VẬT DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH. ....................10
1.1.Tổng quan về robot tự hành. ............................................................................10
1.2.Hệ thống phát hiện chướng ngại vật trong robot tự hành. ...............................20
1.3.Kết luận. ...........................................................................................................40
CHƯƠNG 2 : GIẢI BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH. .41
2.1. Phân tích mơ hình động học robot. ................................................................41
2.2. Giải bài tốn tìm đường và tránh vật cản........................................................42
2.3. Thuật tốn cho robot. ......................................................................................52
2.4. Giải bài toán giao tiếp từ xa cho robot ...........................................................59
2.5. Kết luận ...........................................................................................................68
CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG MÔ HÌNH THỰC TẾ ......................................................69
3.1. Nguyên lý hoạt động của robot. ......................................................................69
3.2. Phân tích các khối chức năng của robot. ........................................................70
3.3. Tính qng đường di chuyển của robot. .........................................................71
3.4. Mơ hình thực tế ...............................................................................................72
3.5. Các linh kiện sử dụng trong mô hình..............................................................75
3.6. Thiết kế mạch..................................................................................................84
3.7. Lập trình ..........................................................................................................87

3.8. Kết luận. ..........................................................................................................88
KẾT LUẬN ...............................................................................................................89
PHỤ LỤC ..................................................................................................................90
TÀI LIỆU THAM KHẢO

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK DOWNLOAD

Tác giả chọn đề tài:” Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật cho robot tự hành.” với lý do sau:

NỘI DUNG: