THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GÓI BÁNH NẬM TỰ ĐỘNG

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước thì việc ứng dụng máy móc công nghệ vào sản xuất ngày càng nhiều, không những trong công nghiệp, nông nghiệp mà các ngành chế biến lương thực, thực phẩm cũng vậy. Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại máy làm bánh như máy làm bánh mì, máy làm bánh bao,v.v…

Qua tham khảo và suy nghĩ nhóm chúng em thấy những loại máy gói bánh bằng lá chuối như bánh chưng, bánh giò, bánh nậm, bánh bột lọc vẫn còn được làm thủ công bằng tay. Nhưng việc gói bánh thủ công bằng tay rất mất thời gian và không đảm bảo vệ sinh cũng như không đảm bảo sức khỏe cho con người. Xuất phát từ những suy nghĩ đó chúng em đã lên ý tưởng để thiết kế máy gói bánh nậm tự động.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG MÁY LÀM BÁNH NẬM

TỰ ĐỘNG ....................................................................................................................... 3

1.1. Tổng quan về tình hình thực tế của nghề làm bánh bằng lá ở Việt Nam .............. 3

1.1.1. Sự cần thiết của tự động hóa trong hoạt động sản xuất nông nghiệp. ............... 3

1.1.2. Sự cần thiết của tự động hóa trong các ngành nghề làm bánh thủ công ............ 3

1.2. Ưu điểm của đề tài và ý tưởng thực tế. ................................................................. 4

1.3. Ý tưởng thiết kế. .................................................................................................... 5

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ....................... 6

CỦA HỆ THỐNG ........................................................................................................... 6

2.1. Phân tích các hoạt động của phần cấp bánh. ......................................................... 6

2.2. Các cơ cấu trong hệ thống. .................................................................................... 6

2.3. Phạm vi của đồ án. ................................................................................................ 6

2.4. Các yêu cầu chính khi thiết kế hệ thống. ............................................................... 6

2.5. Các chuyển động chính của hệ thống .................................................................... 7

2.6. Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế cho từng bộ phận. ............................... 7

2.6.1. Lựa chọn phương án thiết kế cho bộ phận vận chuyển .................................. 7

2.6.2. Lựa chọn phương án thiết kế cho bộ phận cấp bột và nhân. ........................ 10

2.6.3. Lựa chọn phương án thiết kế cho bộ phận gấp bánh. ................................... 10

2.6.4. Lựa chọn cơ cấu cho bộ phận dịch chuyển bàn gấp. .................................... 11

2.6.5. Lựa chọn cơ cấu truyền động cho băng tải. .................................................. 12

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU ........................................ 15

3.1. Các thông số đầu vào của hệ thống. .................................................................... 15

3.2. Tính chọn băng chuyền vận chuyển. ................................................................... 16

3.3. Tính chọn động cơ truyền động. ......................................................................... 16

3.4. Tính toán và thiết kế băng chuyền vận chuyển. .................................................. 16

3.5. Chọn trục quay. ................................................................................................... 17

3.6. Chọn kích thước phễu và bàn gấp. ...................................................................... 17

DUT.LRCC

iv

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ................................................. 20

4.1. Sơ nguyên lý của hệ thống .................................................................................. 20

4.2. Phân tích và lựa chọn bộ phận xử lý. .................................................................. 20

4.2.1. Phương án sử dụng Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) ............................ 20

4.2.2. Phương án sử dụng vi điều khiển ................................................................. 21

4.2.3. Phương án sử dụng Arduino. ........................................................................ 22

4.2.4. Giới thiệu về Arduino UNO R3 ................................................................... 24

4.3. Lựa chọn các thiết bị liên quan. .......................................................................... 25

4.3.1. Van điện từ. .................................................................................................. 25

4.3.2. Bộ Nguồn ...................................................................................................... 27

4.3.3. Mạch điều khiển động cơ DCPS 796 ........................................................... 28

4.3.4. Mạch nguồn LM2596 ................................................................................... 29

4.3.5. Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK .............................................................. 29

4.3.6. Van điện từ khí nén AIRTAC 4V210-08 ..................................................... 31

4.3.7. Nút nhấn. ...................................................................................................... 31

4.3.8. Nút dừng khẩn cấp ........................................................................................ 32

4.3.9. Công tắc hành trình....................................................................................... 32

CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG .................. 36

5.1. Lưu đồ thuật ........................................................................................................ 36

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ................................................ 40

6.1. Thiết kế và chế tạo hệ thống. .................................................................................. 40

6.1.1. Yêu cầu đặt ra cho hệ thống. ............................................................................ 40

6.1.2. Chế tạo phần cơ khí hệ thống. .......................................................................... 40

6.1.3. Chế tạo phần mạch điện ................................................................................... 42

6.2. Chương trình điều khiển. ........................................................................................ 44

KẾT LUẬN ................................................................................................................... 45

TÀI LIỆU THAM KHẢO ..

LINK DOWNLOAD

NỘI DUNG: