Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor và mô phỏng hệ điều khiển trong Simulink

Những năm gần đây, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, vi xử lý, công nghệ bán dẫn và kĩ thuật điều khiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hóa công nghiệp. Nhiều phương pháp điều khiển hiện đại được đề xuất cho việc điều khiển các hệ truyền động.

Và những năm gần đây, phương pháp điều khiển động cơ sử dụng điều khiển vector (vector control) đặc biệt được quan tâm. Với những ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác cùng với việc sử dụng cấu trúc điều khiển hiện đại thì động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu được sử dụng nhiều trong các hệ truyền động yêu cầu chính xác về vị trí và tốc độ và đặc biệt có ưu thế tuyệt đối trong ứng dụng điều khiển oto điện.

Trong đồ án này, chúng em sẽ xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor và mô phỏng hệ điều khiển trong Simulink

NỘI DUNG:

Lời nói đầu ................................................................................................................................ 1

Đề bài: ....................................................................................................................................... 2

Tham số của động cơ điện IPM: ............................................................................................... 3

Chương 1: Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ IPM ................................................... 4

1.1. Cấu tạo của động cơ IPM .................................................................................................. 4

1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ IPM. .............................................................................. 5

Chương 2: Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM bằng phương

pháp vector ................................................................................................................................ 6

2.1. Chuyển tọa độ abc sang dq ................................................................................................ 6

2.2. Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM điều khiển bằng

phương pháp vector. ................................................................................................................. 7

2.2.1 Điều khiển vecto với I

=0 ............................................................................................... 7

2.2.2. Điều khiển vecto I

≠ 0 với tỉ số

cực đại. ................................................................. 8

Chương 3: Mô hình hóa hệ truyền động bằng phương pháp hàm truyền ................................. 9

3.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ ................................................................................. 9

3.2. Tính toán các hàm truyền bộ biến đổi và các cảm biến ................................................... 10

Chương 4: Xây dựng cấu hình điều khiển và tính toán bộ điều khiển dòng điện, tốc độ ...... 12

4.1. Thiết kế bộ điều khiển dòng điện ..................................................................................... 12

4.2. Thiết kế mạch vòng tốc độ ............................................................................................... 14

5. Mô phỏng và kiểm nghiệm mô hình bằng Matlab và Simulink ......................................... 16

Tổng kết .................................................................................................................................. 20

Tài liệu tham khảo .

LINK DOWNLOAD