%20(1)%20(1).png)
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống sonar chủ động (Nguyễn Viết Dũng)
.png)
Tổng quan lý thuyết về sóng âm, lý thuyết về Sonar; cơ sở lý thuyết và thiết kế thống Sonar chủ động; chế tạo và đánh giá thử nghiệm trong môi trường thực tế.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1.LÝ THUYẾT VỀ SÓNG ÂM, LÝ THUYẾT VỀ
SONAR………… .................................................................................................. 3
Lý thuyết sóng âm ....................................................................................... 3
Tính chất và đặc trưng của sóng âm trong kênh thủy âm ........................... 3
Sự suy hao của sóng âm trong kênh thủy âm .............................................. 5
........................................................................... 5 Suy hao trải hình học
........................................................................... 5 Suy hao trải hình cầu
......................................... 6 Suy hao trải hình trụ (Cylinder Spreading)
...................................... 6 Suy hao hấp thụ (Attenuation by absorption)
Định nghĩa sonar ........................................................................................ 7
Sonar chủ động ........................................................................................... 7
Sonar thụ động ............................................................................................ 9
Ứng dụng hệ thống sonar ............................................................................ 9
.......................................................... 9 Ứng dụng trong lĩnh vực dân sự
...................................................... 10 Ứng dụng trong lĩnh vực quân sự
Kết luận ..................................................................................................... 11
CHƯƠNG 2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ THỐNG SONAR CHỦ
ĐỘNG……… ...................................................................................................... 12
Mục tiêu và phương pháp thiết kế hệ thống .............................................. 12
............................................................................................. 12 Mục tiêu
......................................................................... 12 Phương pháp thiết kế
Sơ đồ khối hệ thống ................................................................................... 12
Mạch khuếch đại ....................................................................................... 13
.............................................................. 13 Khái niệm mạch khuếch đại
ii
............................... 14 Sơ đồ cơ bản của mạch khuếch đại tín hiệu nhỏ
................................................................... 16 Mạch ghép giữa các tầng
............................................................... 19 Mạch khuếch đại thuật toán
................................................ 22 Đáp ứng tần số của mạch khuếch đại
Mạch lọc tương tự ..................................................................................... 22
............................................................ 22 Khái niệm mạch lọc tương tự
.................................................. 23 Một số mạch lọc thụ động tương tự
Các bộ lọc số ............................................................................................. 28
........................................................................... 28 Khái niệm bộ lọc số
.............................................................................. 29 Bộ lọc FIR và IIR
Kết luận ..................................................................................................... 31
CHƯƠNG 3.CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ THỬ NGHIỆM TRONG MÔI
TRƯỜNG THỰC TẾ ........................................................................................ 32
Tính toán và thiết kế chi tiết khối phát ..................................................... 32
........................................................................... 32 Sơ đồ khối bên phát
............................................................................ 33 Điều chế xung phát
.................................................................... 34 Bộ khuếch đại công suất
............................................................................. 35 Bộ phát hoàn thiện
Thiết kế chi tiết khối thu ............................................................................ 37
............................................................... 40 Triển khai mạch thu thực tế
..................... 42 Thuật toán xử lý khoảng cách ở khối thu trên MatLab
............................................................................................. 46 Kết luận
................................................................. 47 Phương pháp thực nghiệm
......................................................................... 49 Kết quả thực nghiệm
............................................................................................. 52 Kết luận
KẾT LUẬN CHUNG ......................................................................................... 53
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LƯU Ý:
Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Nguyễn Duy Long" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.
Tổng quan lý thuyết về sóng âm, lý thuyết về Sonar; cơ sở lý thuyết và thiết kế thống Sonar chủ động; chế tạo và đánh giá thử nghiệm trong môi trường thực tế.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1.LÝ THUYẾT VỀ SÓNG ÂM, LÝ THUYẾT VỀ
SONAR………… .................................................................................................. 3
Lý thuyết sóng âm ....................................................................................... 3
Tính chất và đặc trưng của sóng âm trong kênh thủy âm ........................... 3
Sự suy hao của sóng âm trong kênh thủy âm .............................................. 5
........................................................................... 5 Suy hao trải hình học
........................................................................... 5 Suy hao trải hình cầu
......................................... 6 Suy hao trải hình trụ (Cylinder Spreading)
...................................... 6 Suy hao hấp thụ (Attenuation by absorption)
Định nghĩa sonar ........................................................................................ 7
Sonar chủ động ........................................................................................... 7
Sonar thụ động ............................................................................................ 9
Ứng dụng hệ thống sonar ............................................................................ 9
.......................................................... 9 Ứng dụng trong lĩnh vực dân sự
...................................................... 10 Ứng dụng trong lĩnh vực quân sự
Kết luận ..................................................................................................... 11
CHƯƠNG 2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ THỐNG SONAR CHỦ
ĐỘNG……… ...................................................................................................... 12
Mục tiêu và phương pháp thiết kế hệ thống .............................................. 12
............................................................................................. 12 Mục tiêu
......................................................................... 12 Phương pháp thiết kế
Sơ đồ khối hệ thống ................................................................................... 12
Mạch khuếch đại ....................................................................................... 13
.............................................................. 13 Khái niệm mạch khuếch đại
ii
............................... 14 Sơ đồ cơ bản của mạch khuếch đại tín hiệu nhỏ
................................................................... 16 Mạch ghép giữa các tầng
............................................................... 19 Mạch khuếch đại thuật toán
................................................ 22 Đáp ứng tần số của mạch khuếch đại
Mạch lọc tương tự ..................................................................................... 22
............................................................ 22 Khái niệm mạch lọc tương tự
.................................................. 23 Một số mạch lọc thụ động tương tự
Các bộ lọc số ............................................................................................. 28
........................................................................... 28 Khái niệm bộ lọc số
.............................................................................. 29 Bộ lọc FIR và IIR
Kết luận ..................................................................................................... 31
CHƯƠNG 3.CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ THỬ NGHIỆM TRONG MÔI
TRƯỜNG THỰC TẾ ........................................................................................ 32
Tính toán và thiết kế chi tiết khối phát ..................................................... 32
........................................................................... 32 Sơ đồ khối bên phát
............................................................................ 33 Điều chế xung phát
.................................................................... 34 Bộ khuếch đại công suất
............................................................................. 35 Bộ phát hoàn thiện
Thiết kế chi tiết khối thu ............................................................................ 37
............................................................... 40 Triển khai mạch thu thực tế
..................... 42 Thuật toán xử lý khoảng cách ở khối thu trên MatLab
............................................................................................. 46 Kết luận
................................................................. 47 Phương pháp thực nghiệm
......................................................................... 49 Kết quả thực nghiệm
............................................................................................. 52 Kết luận
KẾT LUẬN CHUNG ......................................................................................... 53
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LƯU Ý:
Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Nguyễn Duy Long" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png)
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2026)")
.png "SÁCH - Cẩm nang thợ điện học - Từ phổ thông tới thợ điện (Nguyễn Văn Phong) Full")
.png "QUYẾT ĐỊNH 438:QĐ-CT - Ban hành Quy chế giáo dục chính trị trong Quân đội nhân dân và Dân quân tự vệ Việt Nam (Full)")
.png "SÁCH - Kỹ thuật robot (Đào Văn Hiệp) Full")
Không có nhận xét nào: