%20(1)%20(1).png)
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER ĐỂ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNH (Vũ Tuấn A)
.png)
Dựa trên nhu cầu thực tế và phục vụ cho việc học tập, tìm hiểu, nghiên cứu nhóm chúng em chọn “Đề tài nghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay Quadcopter” là một đề tài đòi hỏi kiến thức tổng hợp của rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, giao tiếp máy tính, truyền nhận tín hiệu, xử lý nhiễu…trong khi đây là một loại đề tài mới. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadcopter.
NỘI DUNG:
A. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN.................................................................................4
1. Tìm hiểu về máy bay không người lái UAV (Unmanned Aerial Vehicle)..........4
2. Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter.....................4
2.1 Kết cấu cơ khí và nguyên lý hoạt động của Quadcopter...............................5
2.2 Động cơ sử dụng trong Quadcopter...............................................................7
2.3 Mạch điều khiển tốc độ điện tử ESCs (Electronic speed control circuits)....8
2.4 Định vị GPS trong điều khiển Quadcopter....................................................8
2.5 Bộ điều khiển từ xa........................................................................................9
2.6 Board mạch điều khiển trung tâm..................................................................9
2.7 Camera...........................................................................................................9
2.8 Thiết kế cánh quạt..........................................................................................9
3. Cấu tạo của Quadcopter....................................................................................10
3.1 Bộ phận cơ khí.............................................................................................10
3.2 Thiết bị và bộ phận thực hiện bay................................................................11
3.3 Thiết bị điều khiển.......................................................................................12
3.4 Cảm biến và thiết bị định hướng..................................................................13
3.5 Thiết bị ghi và truyền dẫn hình ảnh.
Dựa trên nhu cầu thực tế và phục vụ cho việc học tập, tìm hiểu, nghiên cứu nhóm chúng em chọn “Đề tài nghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay Quadcopter” là một đề tài đòi hỏi kiến thức tổng hợp của rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, giao tiếp máy tính, truyền nhận tín hiệu, xử lý nhiễu…trong khi đây là một loại đề tài mới. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadcopter.
NỘI DUNG:
A. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN.................................................................................4
1. Tìm hiểu về máy bay không người lái UAV (Unmanned Aerial Vehicle)..........4
2. Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter.....................4
2.1 Kết cấu cơ khí và nguyên lý hoạt động của Quadcopter...............................5
2.2 Động cơ sử dụng trong Quadcopter...............................................................7
2.3 Mạch điều khiển tốc độ điện tử ESCs (Electronic speed control circuits)....8
2.4 Định vị GPS trong điều khiển Quadcopter....................................................8
2.5 Bộ điều khiển từ xa........................................................................................9
2.6 Board mạch điều khiển trung tâm..................................................................9
2.7 Camera...........................................................................................................9
2.8 Thiết kế cánh quạt..........................................................................................9
3. Cấu tạo của Quadcopter....................................................................................10
3.1 Bộ phận cơ khí.............................................................................................10
3.2 Thiết bị và bộ phận thực hiện bay................................................................11
3.3 Thiết bị điều khiển.......................................................................................12
3.4 Cảm biến và thiết bị định hướng..................................................................13
3.5 Thiết bị ghi và truyền dẫn hình ảnh.
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png)
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP")
.png "SÁCH - Cẩm nang thợ điện học - Từ phổ thông tới thợ điện (Nguyễn Văn Phong) Full")
.png "QUYẾT ĐỊNH 438:QĐ-CT - Ban hành Quy chế giáo dục chính trị trong Quân đội nhân dân và Dân quân tự vệ Việt Nam (Full)")
Không có nhận xét nào: