NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE (BK HCM)

Trong khuôn khổ môn học Đồ án môn học thiết kế hệ thống CĐT với đề tài thiết kế robot dò line, chúng em tin tưởng rằng với những kết quả có được từ việc tìm hiểu và tính toán trong bài tiểu luận này sẽ là bước đệm quan trọng cho việc phát triển nhiều hơn nữa những ý tưởng trong tương lai về tính toán và thiết kế các loại Robot thông minh.

Với bố cục gồm:

1- Tổng quan về Robot thông minh, giới thiệu đề tài robot dò line;

2- Tính toán các bài toán chuyển động của robot;

3- Xây dựng mô hình cơ khí cho robot dò line bằng SolidWorks;

4- Xây dựng mạch điều khiển, thuật toán và giải thuật điều khiển;

5- Mô phỏng hoạt động bằng Matla

NỘI DUNG:

MỞ ĐẦU.............................................................................................................................7

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT THÔNG MINH............................................... 8

1.1- KỶ NGUYÊN CỦA ROBOT THÔNG MINH....................................................... 8

1.2- CHIẾN LƯỢC PHÁT TRIỂN CÔNG NGHIỆP ROBOT CỦA CÁC QUỐC GIA

.......................................................................................................................................10

1.2.1- Tại các nước trên thế giới............................................................................... 10

1.2.2- Nghiên cứu robot ở Việt Nam.........................................................................12

1.3- GIỚI THIỆU ROBOT DÒ LINE...........................................................................13

1.4- SƠ LƯỢC CÁC BƯỚC THỰC HIỆN.................................................................. 14

CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT DÒ LINE.............16

2.1. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC.................................................................................... 16

2.2. TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC...........................................................................18

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ROBOT DÒ LINE............................... 24

3.1- LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...................................................... 24

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE DÒ LINE..............................31

4.1. KIT ĐIỀU KHIỂN ARDUINO NANO................................................................. 31

4.2- MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠTB6612.................................................... 34

4.3- HỆ THỐNG DÒ ĐƯỜNG.....................................................................................39

4.4- SƠ ĐỒ KHỐI ROBOT DÒ LINE......................................................................... 45

4.5- SƠ ĐỒ MẠCH THIẾT KẾ ALTIUM................................................................... 45

4.6- CODE ĐIỀU KHIỂN.............................................................................................48

CHƯƠNG 5- MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE DÒ LINE................................ 50

5.1- GIỚI THIỆU CÔNG CỤ MÔ PHỎNG VÀ ỨNG DỤNG....................................50

5.2- MÔ PHỎNG XE DÒ LINE................................................................................... 51

LỜI KẾT........................................................................................................................... 61

DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................63

PHỤ LỤC 1..

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD