Đồ án điều khiển tự động - THIẾT KẾ MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG (Nguyễn Xuân Bách)
19 thg 1, 2024 | 23:54

Đồ án điều khiển tự động - THIẾT KẾ MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG (Nguyễn Xuân Bách)



Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên ngành cơ khí tiếp cận với nền sản xuất công nghiệp hiện đại và có nhận thức sâu sắc hơn về vai trò, vị trí và mối quan hệ của ngành cơ khí trong các hệ thống sản xuất tự động, trong các sản phẩm và đồ dùng gia dụng thông thường…

Đồ Án Điều Khiển Tự Động là một trong những học phần quan trọng của sinh viên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy. Với đề tài “ Thiết Kế Máy Khoan Tự Động ”  dưới sự hướng dẫn tận tình của  PGS.TS Trần Xuân Tùy  cùng với sự giúp đỡ của bạn bè  sau thời gian  chúng em đã hoàn thành đúng tiến độ mà giáo viên đưa ra. Đây cũng là đồ án mô hình đầu tiền của chúng em   kết hợp những kiến thức đã học  áp dụng vào mô hình thực tế  nên chúng em đã cố gắng rất nhiều để hoàn thiện song  vì những hạn chế về kiến thức cũng như thời gian nên  chúng em sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình  làm đồ án  vì vậy kính mong nhận được sự thông cảm  và  nhưng góp ý từ quý Thầy (cô) cùng tất cả các bạn đọc để chúng em hoàn thiện hơn, tạo nền mòng vững chắc cho chẵng đường dài  sau này.



NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2
1.1. MÔ HÌNH CHUNG CỦA HỆ THỐNG 2
1.2 . CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG 3
1.3 . TRÌNH TỰ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG : 3
1.3.1 BẢNG TRẠNG THÁI. 3
1.3. KÝ HIỆU VÀ CHỨC NĂNG 3
1.3.2 BƯỚC THỰC HIỆN 4
1.3.3 ĐẶC TÍNH VÀ TRÌNH TỰ LÀM VIỆC 4
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY 5
2.1.  PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 5
2.1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5
2.1.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 5
2.2   XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦAKHOAN 6
2.3 CƠ CẤU TRƯỢT 7
2.4 DRIVER 10
2.5  TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU CHÍNH 11
2.5.1 TRỤC VÍT ME 11
2.6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XYLANH KHÍ NÉN 15
2.6.1 TÍNH KÍCH THƯớC XYLANH  ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT KHI KHOAN: 15
2.6.2 TÍNH KÍCH THƯỚC XYLANH ĐẨY PHÔI : 19
2.7. TÍNH TOÁN SỰ TIÊU THỤ KHÔNG KHÍ 21
2.7.1. THỂ TÍCH HÌNH HỌC CỦA XYLANH ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT 22
2.7.2. THể TÍCH HÌNH HỌC CỦAXYLANH ĐẨY PHÔI : 22
2.7.3.  LƯỢNG KHÔNG KHÍ CẦN CUNG CấP CHO HỆ THỐNG: 23
2.8. CHỌN ĐỘNG CƠ 23
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 24
3.1.  PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM LÀM VIỆC TỪNG CỤM CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐỂ CHỌN PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN: 24
3.1.1.CAÏC PHÁÖN TÆÍ TRONG HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU KHIÃØN BÀÒNG KHÊ NEÏN . 24
3.1.2 VAN ÂAÍO CHIÃÖU . 24
3.2.2.  VAN CHÀÕN : 29
3.2.3.  VAN TIÃÚT LÆU : 30
3.2.4. VAN AÏP SUÁÚT : 31
3.2.5. VAN ÂIÃÖU CHÈNH THÅÌI GIAN : 33
3.2.6 CÅ CÁÚU DÁÙN ÂÄÜNG TUYÃÚN TÊNH (XYLANH ) . 34
3.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 37
3.3.1 SƠ ĐỒ ĐIỆN 37
3.3.2 SƠ ĐỒ LÁP RÁP 37
3.3.3 LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ 38
3.3 CHƯƠNG TRÌNH 40
3.4.CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 43
3.4.1. CỤM XYLANH ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT : 43
3.4.2.  CỤM XYLANH ĐẨYCHI TIẾT SAU KHI KHOAN: 44
3.4.3 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 44
3.5 THIẾT KẾ MẠCH VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 49
3.4.  KẾT LUẬN 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO 56





Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên ngành cơ khí tiếp cận với nền sản xuất công nghiệp hiện đại và có nhận thức sâu sắc hơn về vai trò, vị trí và mối quan hệ của ngành cơ khí trong các hệ thống sản xuất tự động, trong các sản phẩm và đồ dùng gia dụng thông thường…

Đồ Án Điều Khiển Tự Động là một trong những học phần quan trọng của sinh viên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy. Với đề tài “ Thiết Kế Máy Khoan Tự Động ”  dưới sự hướng dẫn tận tình của  PGS.TS Trần Xuân Tùy  cùng với sự giúp đỡ của bạn bè  sau thời gian  chúng em đã hoàn thành đúng tiến độ mà giáo viên đưa ra. Đây cũng là đồ án mô hình đầu tiền của chúng em   kết hợp những kiến thức đã học  áp dụng vào mô hình thực tế  nên chúng em đã cố gắng rất nhiều để hoàn thiện song  vì những hạn chế về kiến thức cũng như thời gian nên  chúng em sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình  làm đồ án  vì vậy kính mong nhận được sự thông cảm  và  nhưng góp ý từ quý Thầy (cô) cùng tất cả các bạn đọc để chúng em hoàn thiện hơn, tạo nền mòng vững chắc cho chẵng đường dài  sau này.



NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2
1.1. MÔ HÌNH CHUNG CỦA HỆ THỐNG 2
1.2 . CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG 3
1.3 . TRÌNH TỰ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG : 3
1.3.1 BẢNG TRẠNG THÁI. 3
1.3. KÝ HIỆU VÀ CHỨC NĂNG 3
1.3.2 BƯỚC THỰC HIỆN 4
1.3.3 ĐẶC TÍNH VÀ TRÌNH TỰ LÀM VIỆC 4
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY 5
2.1.  PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 5
2.1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5
2.1.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 5
2.2   XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦAKHOAN 6
2.3 CƠ CẤU TRƯỢT 7
2.4 DRIVER 10
2.5  TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU CHÍNH 11
2.5.1 TRỤC VÍT ME 11
2.6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XYLANH KHÍ NÉN 15
2.6.1 TÍNH KÍCH THƯớC XYLANH  ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT KHI KHOAN: 15
2.6.2 TÍNH KÍCH THƯỚC XYLANH ĐẨY PHÔI : 19
2.7. TÍNH TOÁN SỰ TIÊU THỤ KHÔNG KHÍ 21
2.7.1. THỂ TÍCH HÌNH HỌC CỦA XYLANH ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT 22
2.7.2. THể TÍCH HÌNH HỌC CỦAXYLANH ĐẨY PHÔI : 22
2.7.3.  LƯỢNG KHÔNG KHÍ CẦN CUNG CấP CHO HỆ THỐNG: 23
2.8. CHỌN ĐỘNG CƠ 23
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 24
3.1.  PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM LÀM VIỆC TỪNG CỤM CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐỂ CHỌN PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN: 24
3.1.1.CAÏC PHÁÖN TÆÍ TRONG HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU KHIÃØN BÀÒNG KHÊ NEÏN . 24
3.1.2 VAN ÂAÍO CHIÃÖU . 24
3.2.2.  VAN CHÀÕN : 29
3.2.3.  VAN TIÃÚT LÆU : 30
3.2.4. VAN AÏP SUÁÚT : 31
3.2.5. VAN ÂIÃÖU CHÈNH THÅÌI GIAN : 33
3.2.6 CÅ CÁÚU DÁÙN ÂÄÜNG TUYÃÚN TÊNH (XYLANH ) . 34
3.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 37
3.3.1 SƠ ĐỒ ĐIỆN 37
3.3.2 SƠ ĐỒ LÁP RÁP 37
3.3.3 LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ 38
3.3 CHƯƠNG TRÌNH 40
3.4.CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 43
3.4.1. CỤM XYLANH ĐẨY PHÔI VÀ KẸP CHI TIẾT : 43
3.4.2.  CỤM XYLANH ĐẨYCHI TIẾT SAU KHI KHOAN: 44
3.4.3 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 44
3.5 THIẾT KẾ MẠCH VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 49
3.4.  KẾT LUẬN 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO 56



M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: