Đồ án Thiết kế robot dò line (Phạm Quốc Gia)
11 thg 1, 2024 | 08:56

Đồ án Thiết kế robot dò line (Phạm Quốc Gia)



Trên thếgiới hiện nay có rất nhiều loại robot: 

Quy mô lớn như: Những cánh tay máy trong các dây chuyền sản xuất, những hệthống sản xuất tự động. 

Nhỏhơn là những robot có khảnăng di chuyển, làm những công việc nguy hiểm thay thếcon người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. 

 Trong đồán lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉlà 1 robot nhỏ,  đơn giản nhưng  đây là nền tảng  đểem làm  được những cái lớn hơn, có ích hơn trong quá trình học tập và làm việc của em sau này. 



NỘI DUNG:


I.  Tổng quan………………………………………………...4 

1.  Cấu trúc ……………………………………………4 

2.  Hệthống điều khiển………………………………  ..4 

3.  Sơ đồnguyên lý hệthống điều khiển……………...5 

II.  Hoạt động…………………………………………………7 

1.  Đặc tả đường đua…………………………………...7 

2.  Hoạt động của động cơServo………………………10 

3.  Hoạt động của sensor……………………………….11 

4.  Giải thuật……………………………………………12 

5.  Code điều khiển…………………………………….13 

III.  Ứng dụng, hạn chếvà hướng giải quyết…







LINK DOWNLOAD



Trên thếgiới hiện nay có rất nhiều loại robot: 

Quy mô lớn như: Những cánh tay máy trong các dây chuyền sản xuất, những hệthống sản xuất tự động. 

Nhỏhơn là những robot có khảnăng di chuyển, làm những công việc nguy hiểm thay thếcon người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. 

 Trong đồán lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉlà 1 robot nhỏ,  đơn giản nhưng  đây là nền tảng  đểem làm  được những cái lớn hơn, có ích hơn trong quá trình học tập và làm việc của em sau này. 



NỘI DUNG:


I.  Tổng quan………………………………………………...4 

1.  Cấu trúc ……………………………………………4 

2.  Hệthống điều khiển………………………………  ..4 

3.  Sơ đồnguyên lý hệthống điều khiển……………...5 

II.  Hoạt động…………………………………………………7 

1.  Đặc tả đường đua…………………………………...7 

2.  Hoạt động của động cơServo………………………10 

3.  Hoạt động của sensor……………………………….11 

4.  Giải thuật……………………………………………12 

5.  Code điều khiển…………………………………….13 

III.  Ứng dụng, hạn chếvà hướng giải quyết…







LINK DOWNLOAD

M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: