ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO (Hoàng Hải Huy)
25 thg 3, 2024 | 09:45

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO (Hoàng Hải Huy)

 


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1. Vai trò và ý nghĩa của bài toán, khả năng ứng dụng trong ngành CĐT.  (4)

1.2. Mục đích và những yêu cầu của đồ án.     ( 5)

1.3 Phương pháp nghiên cứu và thực hiện đồ án.   (5) 

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC VÀ ỨNG DỤNG

2.1. cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều.  (6) 

2.1.1 Cấu tạo.  (6)

2.1.2. Phân loại, ưu nhược điểm của động cơ điện một chiều.   (7)

2.1.3. Nguyên lý hoạt động.   (8) 

2.2. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều   (9)

2.2.1 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều   (9)

2.2.2.Phương pháp điều khiển vị trí động cơ một chiều   (11)

2.3.Ứng dụng của động cơ điện một chiều     (12)

2.4.Encoder xung quang tương đối   (13) 

2.4.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của encoder tương đối    (13)

CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CÔNG 

SUẤT 

3.1. Tổng quan về AVR (17)

3.1.1.Giới thiệu về vi điều khiển   (17)

3.1.2.Các bộ vi điều khiển AVR   (19)

3.1.3.Tổng quan về Atmega16   (20)

3.2. Phần tử công suất    (23)

3.2.1. IC nguồn LM2576 5V và 12 V   (23)

3.2.2. Modul điều khiển động cơ L298   (26)

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 

4.1.  Xây dựng bộ điều khiển PID điều khiển động cơ DC servo   (29)

4.1.1. Xây dựng mô hình toán học động cơ một chiều.  (29)

4.1.2. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí động cơ.   (30)

4.2.2. Chương trình điều khiển động cơ.   (32)

Kết luận và hướng phất triển đồ án







LINK DOWNLOAD

 


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1. Vai trò và ý nghĩa của bài toán, khả năng ứng dụng trong ngành CĐT.  (4)

1.2. Mục đích và những yêu cầu của đồ án.     ( 5)

1.3 Phương pháp nghiên cứu và thực hiện đồ án.   (5) 

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC VÀ ỨNG DỤNG

2.1. cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều.  (6) 

2.1.1 Cấu tạo.  (6)

2.1.2. Phân loại, ưu nhược điểm của động cơ điện một chiều.   (7)

2.1.3. Nguyên lý hoạt động.   (8) 

2.2. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều   (9)

2.2.1 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều   (9)

2.2.2.Phương pháp điều khiển vị trí động cơ một chiều   (11)

2.3.Ứng dụng của động cơ điện một chiều     (12)

2.4.Encoder xung quang tương đối   (13) 

2.4.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của encoder tương đối    (13)

CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CÔNG 

SUẤT 

3.1. Tổng quan về AVR (17)

3.1.1.Giới thiệu về vi điều khiển   (17)

3.1.2.Các bộ vi điều khiển AVR   (19)

3.1.3.Tổng quan về Atmega16   (20)

3.2. Phần tử công suất    (23)

3.2.1. IC nguồn LM2576 5V và 12 V   (23)

3.2.2. Modul điều khiển động cơ L298   (26)

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 

4.1.  Xây dựng bộ điều khiển PID điều khiển động cơ DC servo   (29)

4.1.1. Xây dựng mô hình toán học động cơ một chiều.  (29)

4.1.2. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí động cơ.   (30)

4.2.2. Chương trình điều khiển động cơ.   (32)

Kết luận và hướng phất triển đồ án







LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: