Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm lỗi (Nguyễn Chí Thông)

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN - GIỚI THIỆU ................................................................... 1

1.1 Đặt vấn đề ..................................................................................................... 1

1.2 Mục tiêu đề tài .............................................................................................. 1

1.3 Nội dung đề tài ............................................................................................. 3

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................ 4

2.1 Động cơ servo ............................................................................................... 4

2.2 Encoder ......................................................................................................... 8

2.2.1 Giới thiệu và phân loại ................................................................................. 8

2.2.2 Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder .................................................... 9

2.2.3 Độ phân giải của encoder............................................................................. 9

2.3 Xử lý ảnh cơ bản: ....................................................................................... 11

2.3.1 Giới thiệu về xử lý ảnh: ............................................................................. 11

2.3.2 Những vấn đề cơ bản trong hệ thống xử lý ảnh ......................................... 14

2.3.3 Các thiết bị thu nhận ảnh ........................................................................... 18

CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN THIẾT KẾ THIẾT BỊ PHẦN CỨNG VÀ THI CÔNG MÔ

HÌNH 21

3.1 Động cơ AC servo HF-KP23 ..................................................................... 21

3.2 Servopack (Driver) ..................................................................................... 22

3.2.1 Thông số kỹ thuật của Driver MR J3-20A ................................................ 23

3.2.2 Sơ đồ cấu tạo và kết nối của Driver ........................................................... 24

3.2.3 Kết nối ngõ vào ra (chế độ vị trí) ............................................................... 25

3.2.4 Sơ đồ kết nối điều khiển theo chế độ vị trí ................................................ 26

3.2.5 Vận hành động cơ servo ............................................................................ 26

3.2.6 Cài đặt chế độ vị trí cho Driver (set parameter) ........................................ 28

3.3 Bộ điều khiển động cơ Servo ETHERNET/IP Kinetix 300 ....................... 29

3.3.1 Thông số kỹ thuật và giao diện của Driver Kinetix K300 ......................... 30

3.3.2 Cổng kết nối điện trở hãm (Braking resistor connector) ........................... 32

3.3.3 Cổng kết nối nguồn cho động cơ ............................................................... 32

3.3.4 Cấp nguồn cho bộ drive ............................................................................. 33

3.3.5 Kết nối chức năng an toàn (Safe Torque-Off) ........................................... 34

3.4 Giới thiệu động cơ AC SERVO của Driver Kinetix K300 ........................ 35

3.5 Phần Cứng .................................................................................................. 37

3.5.1 Nguyên Lý Hoạt Động ............................................................................... 39

3.5.2 Sơ Đồ Khối ................................................................................................ 40

CHƯƠNG 4 : MATLAB VÀ ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ........................................... 42

4.1 Giới thiệu về phần mềm Matlab: ................................................................ 42

4.1.1 Khái niệm về MATLAB ............................................................................ 42

4.1.2 Tổng quan về cấu trúc dữ liệu của Matlab, các ứng dụng ......................... 43

4.1.3 Hệ thống Matlab ........................................................................................ 44

4.1.3 Làm quen với Matlab ................................................................................. 44

4.1.4 Các cửa sổ làm việc của Matlab ................................................................ 45

4.2 Xử Lý Ảnh Trong Matlab ........................................................................... 48

4.2.1 Các kiểu ảnh trong Matlab ......................................................................... 48

4.2.2 Các hàm xử lý cơ Bản trong xử lý ảnh Matlab .......................................... 52

4.2.3 Các hàm và lệnh cơ bản sử dụng trong đồ án tốt nghiệp: .......................... 56

4.2.4 Các Bước Thu Nhâ ̣ n Ảnh Cơ Bả n ............................................................. 58

4.2.5 Tạo Giao Diện Với Guide .......................................................................... 61

4.2.6 Khái quát phương pháp sử dụng trong xử lý ảnh matlab: ......................... 65

4.2.7 Kết Nối Giữa Matlab Và PLC ................................................................... 67

KẾT LUẬN ................................................................................................................... ii

PHỤ LỤC ...................................................................................................................... iii

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD