Nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô khi phanh trên đường vòng (Nguyễn Quốc Quang)

NỘI DUNG:

Chương 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ....................................... 10

27T1.1. Nhiệm vụ, tầm quan trọng của hệ thống phanh ô tô đối với tính năng phanh

của ô tô và an toàn chuyển động của xe:27T ............................................................ 10

27T 27T1.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh của ô tô .......................................... 10

27T 27T1.2.1. Chỉ tiêu hiệu quả:.................................................................................. 10

27T 27T1.2.2. Chỉ tiêu ổn định hướng chuyển động: ................................................... 15

27T 27T1.3. Các nguyên nhân gây mất ổn định hướng của xe: ........................................ 19

27T 27T1.4. Phanh xe trên đường vòng và khả năng gây mất ổn định hướng: ................. 20

27T1.5. Một số công trình đã nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ô tô

trên đường vòng:27T ................................................................................................ 20

27T 27TChương 2. MÔ HÌNH TÍNH TOÁN BÁNH XE .................................................... 23

27T 27T2.1. Các lực và momen tác dụng lên bánh xe ...................................................... 23

27T 27T2.2. Tính toán các thông số làm việc của bánh xe: .............................................. 25

27T 27T2.2.1. Phương pháp tính vận tốc của các bánh xe theo bán kính quay vòng ..... 25

27T 27T2.2.2. Xác định độ trượt của bánh xe .............................................................. 27

27T2.3. Mô hình tính toán bánh xe27T ........................................................................... 29

27T 27T2.4. Kết luận: ..................................................................................................... 32

27T 27TChương 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MỘT VẾT .................................................... 33

27T3.1 Đặc điểm quá trình phanh ô tô:27T 33 ....................................................................

27T3.2. Sự biến đổi của hệ số bám φ trong quá trình phanh27T ..................................... 34

27T3.3. Mô hình khảo sát chuyển động của ô tô khi phanh trên đường vòng.27T ........... 35

27T3.3.1.Mô hình một vết của ô tô27T ....................................................................... 35

27T 27T3.3.2. Mô hình một vết tính toán chuyển động ổn định của ô tô trên đường vòng

....................................................................................................................... 36

- 3 -

27T3.4. Mô hình một vết khảo sát quỹ đạo chuyển động của ô tô khi phanh trên

đường vòng27T ........................................................................................................ 39

27T 27T3.5. Kết luận 42 ......................................................................................................

27TChương 4. SỬ DỤNG CÔNG CỤ SIMULINK MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH PHANH

Ô TÔ TRÊN ĐƯỜNG VÒNG27T ............................................................................... 44

27T4.1. Giới thiệu chung về Matlab và SimulinkL:27T .................................................. 44

27T 27T4.2. Sơ đồ thuật toán của Chương trình mô phỏng bằng Simulink: .................... 45

27T4.3. Xây dựng Chương trình mô phỏng cho mô hình một vết của ô tô khi chạy ổn

định trên đường vòng27T ......................................................................................... 46

27T 27T4.3.1. Các phương trình mô phỏng tính toán ................................................... 46

27T 27T4.3.2. Các chương trình tính toán lực tác dụng lên bánh xe ............................. 46

27T4.4. Chương trình mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô khi phanh trên đường

vòng27T ................................................................................................................... 53

27T 27TChương 5. MÔ PHỎNG SỐ .................................................................................. 62

27T 27T5.1. Thông số khảo sát 62 .......................................................................................

27T5.2. Kết quả khảo sát đặc tính quay vòng của xe khi ô tô chạy ổn định trên đường

vòng27T ................................................................................................................... 62

27T 27T5.3. Khảo sát đặc tính quay vòng của ô tô khi phanh trên đường vòng ............... 66

27T 27T5.4. Kết luận 73 ......................................................................................................

27T 27TKẾT LUẬN CHUNG ............................................................................................ 74

27T 27TTÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD