Thiết lập mô hình động lực học nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của xe tải khi chuyển làn đường (Trần Văn Thắng)

1. : Ngày nay, với hệ thống giao thông Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài đang được hoàn thiện, các loại ô tô tải chuyển động trên đường với tốc độ ngày càng cao để rút ngắn thời gian vận chuyển hàng hóa. Khi chuyển động xe tải chịu các yếu tố tác động từ điều khiển người lái, điều kiện mặt đường, các yếu tố ngoại cảnh khác.

Vì vậy, tính chât động lực học nói chung và quỹ đạo chuyển động của xe tải là phức tạp. Cần có nghiên cứu đánh giá ổn định của xe tải trong các trạng thái chuyển động có sự điều khiển liên tục như chuyển làn đường trong các điều kiện chuyển động khác nhau. Các kết quả nghiên cứu có thể làm cơ sở để cảnh báo hoặc thiết kế hệ thống điều khiển ổn định sau này.

2. Mục tiêu của đề tài và kết quả đạt được:

- Xây dựng mô hình động lực học xe tải khảo sát quá trình chuyển làn đường;

- Khảo sát đánh giá các thông số ảnh hưởng đến hành lang quét của xe tải khi chuyển làn đường;

Kết quả của luận văn có thể làm cơ sở để đề xuất phương pháp xác định vùng điều khiển để xe tải khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

3. Nội dung của đề tài , các vấn đề cần giải quyết:

- Tổng quan vấn đề nghiên cứu ;

- Thiết lập mô hình động lực học chuyển động của xe tải ;

- Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến ổn định quỹ đạo khi chuyển làn đường của xe tải.

4. Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết bằng mô hình động lực học kết hợp ứng dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink

NỘI DUNG:

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ........................................... iii

DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ ......................................................................... vi

DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN ÁN ............................................... viii

LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................... 1

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ............................. 2

1.1. Vấn đề an toàn chuyển động của ô tô khi chuyển làn đường .................... 2

1.2. Tình hình tai nạn giao thông ở Việt Nam .................................................. 4

1.2.1.Điều kiện đường ở Việt Nam ............................................................... 4

1.2.2. Tình hình tai nạn giao thông trong những năm gần đây ..................... 4

1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về ổn định quỹ đao chuyển động

................................................................................................................................ 8

1.3.1 Tình hình nghiên cứu ngoài nước......................................................... 8

1.3.2 Tình hình nghiên cứu trong nước ....................................................... 10

1.4. Các chỉ tiêu sử dụng để đánh giá sự vi phạm làn đường ......................... 11

1.5. Mục tiêu, phương pháp và nội dung nghiên cứu ..................................... 14

1.5.1. Mục tiêu nghiên cứu .......................................................................... 14

1.5.2. Phương pháp nghiên cứu .................................................................. 14

1.5.3. Kết luận chương ............................................................................... 15

CHƯƠNG 2. THIẾT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA

XE TẢI KHI CHUYỂN LÀN ĐƯỜNG .............................................................. 16

2.1. Phân tích cấu trúc và các giả thiết ............................................................ 16

2.1.1. Phân tích cấu trúc xe tải .................................................................... 16

2.1.2. Đề xuất các giả thiết khi xây dựng mô hình. ..................................... 17

2.1.3. Hệ quy chiếu ................................ ...................................................... 18

2.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động của xe tải 2 cầu ............ 19

2.2.1. Các phương trình xác định chuyển động trong mặt phẳng đường .... 19

2.2.2. Các phương trình dao động của khối lượng được treo trong mặt phẳng

dọc ........................................................................................................................ 20

2.2.3. Các phương trình dao động trong mặt phẳng ngang ......................... 22

2.2.4. Động lực học bánh xe ....................................................................... 24

2.3. Xác định các thành phần ngoại lực và lực liên kết .................................. 25

2.3.1. Xác định nội lực hệ thống treo .......................................................... 25

2.3.2. Tải trọng thẳng đứng tại bánh xe ...................................................... 27

2.3.3. Lực tương tác lốp đường ................................................................... 28

2.4. Quy luật đánh lái khi chuyển làn đường .................................................. 31

2.5. Mô phỏng bằng phần mềm MATLAB Simulink .................................... 32

CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE TẢI KHI

CHUYỂN LÀN ĐƯỜNG ..................................................................................... 37

3.1. Thông số và các phương án khảo sát ....................................................... 37

3.1.1. Thông số khảo sát .............................................................................. 37

3.1.2. Các phương án khảo sát .................................................................... 39

3.2 Khảo sát ảnh hưởng của vận tốc đánh lái đến chuyển làn đơn................. 40

3.3. Khảo sát ảnh hưởng của biên độ đánh lái Sin khi chuyển làn đường đơn

.............................................................................................................................. 47

3.4 . Khảo sát ảnh hưởng của thời gian đánh lái khi chuyển làn đường đơn . 55

3.5 Kết luận chương ........................................................................................ 61

KẾT LUẬN ........................................................................................................... 63

TÀI LIỆU THAM KHẢO ..

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)