.png)
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấm
.png)
3. Mục tiêu đề tài:
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế kết cấu cơ hí;
Thiết kế hệ thống điều khiển;
Thiết kế kết cấu hệ thống cấp phôi tự động;
Lập quy trình công nghệ chế t o;
Chế t o chi tiết, lắp ráp và vận hành hệ thống;
Hướng dẫn sử dụng, bảo trì.
4. Kết quả dự kiến
Thuyết minh về thiết kế và chế t o;
Xây dựng được bộ bản vẽ chế t o cơ hí, bản vẽ hệ thống điều khiển;
Chế t o mô hình thực, hệ thống điều khiển cho mô hình
NỘI DUNG:
CH NG 1. T NG QU N V H TH NG CẤP PH I T Đ NG .............. 12
1.1 Lịch sử nghiên cứu ..................................................................................... 12
1.2 Mục ti u đề tài ............................................................................................ 14
1.3 Phương pháp thực hiện ............................................................................... 14
1.3.1 Cấp phôi thủ công ............................................................................... 14
1.3.2 Cấp phôi tự động ................................................................................. 15
CH NG 2. THI T H TH NG CẤP PH I T Đ NG .......................... 16
2.1 Các phương án thiết kế cụm máy ................................................................ 16
2.1.1 Cụm xả cuộn phôi ............................................................................... 16
2.1.2 Cụm nắn phẳng phôi ........................................................................... 18
2.2 Lựa chọn phương án thiết ế ...................................................................... 19
2.3 Sơ đồ nguyên lý của cụm máy ................................................................... 21
CH NG 3. TÍNH TOÁN THI T K T CẤU C HÍ .............................. 23
3.1 Thiết kế hệ thống cơ hí ............................................................................. 23
3.1.1 Kết cấu hệ thống cơ hí ...................................................................... 23
3.1.2 Tính toán vận tốc con l n cấp phôi ..................................................... 24
3.1.3 Thiết ế cụm xả tole ............................................................................ 25
3.1.4 Thiết ế hệ thống p và nắn phôi ........................................................ 28
3.1.5 Tính toán chọn động cơ....................................................................... 28
3.1.6 Con l n ................................................................................................ 31
3.1.7 Bộ truyền xích r ng ............................................................................. 32
6
3.1.8 Bộ truyền bánh r ng ............................................................................ 34
3.1.9 Lực ép phẳng thép tấm ........................................................................ 35
3.2 Cơ cấu chấp hành ....................................................................................... 36
3.2.1 Động cơ servo ..................................................................................... 36
3.2.2 Bộ truyền xích ..................................................................................... 38
3.2.3 Bộ truyền bánh r ng ............................................................................ 39
3.2.4 Cơ cấu con l n ..................................................................................... 40
3.2.5 Xây dựng hàm truyền .......................................................................... 40
3.3 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển ...................................................... 43
3.3.1 Lựa chọn vi điều hiển ........................................................................ 43
3.3.2 Động cơ servo ..................................................................................... 46
3.3.3 Công tắc hành trình ............................................................................. 46
3.3.4 Cảm biến quang huếch tán ................................................................ 47
3.3.5 Khối nguồn ho t động ......................................................................... 49
3.3.6 N t ấn .................................................................................................. 50
3.4 Tính chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực .......................................... 51
3.4.1 Thiết kế sơ đồ m ch thủy lực .............................................................. 51
3.4.2 Bộ phận tác động xylanh - pittong ...................................................... 51
3.4.3 Tính lưu lượng cần cấp cho xylanh ...................................................... 57
3.4.4 Chọn van cho hệ thống........................................................................ 57
3.4.5 Chọn bộ làm mát và bộ lọc dầu .......................................................... 60
3.4.6 Chọn van ống nối ................................................................................ 61
CH NG 4. T NG H P V TÍCH H P H TH NG .................................... 62
4.1 Hệ thống cơ hí .......................................................................................... 62
4.2 Hệ thống điều khiển.................................................................................... 68
4.2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển ................................................................... 68
7
4.2.2 Biểu đồ tr ng thái ................................................................................ 68
4.2.3 Lưu đồ thuật toán ................................................................................ 69
4.2.4 Đánh giá ổn định hệ thống .................................................................. 70
4.3 ết nối m ch điện ....................................................................................... 72
4.4 Hướng dẫn vận hành ................................................................................... 73
4.5 Hướng dẫn bảo dưỡng máy ........................................................................ 73
CH NG 5. T LUẬN V Đ XUẤT ........................................................... 74
5.1 Kết quả đ t được ......................................................................................... 74
5.2 H n chế và hướng giải quyết ...................................................................... 74
DANH MỤC TÀI LI U THAM KHẢO .............................................................. 75
PHỤ LỤC ...
3. Mục tiêu đề tài:
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế kết cấu cơ hí;
Thiết kế hệ thống điều khiển;
Thiết kế kết cấu hệ thống cấp phôi tự động;
Lập quy trình công nghệ chế t o;
Chế t o chi tiết, lắp ráp và vận hành hệ thống;
Hướng dẫn sử dụng, bảo trì.
4. Kết quả dự kiến
Thuyết minh về thiết kế và chế t o;
Xây dựng được bộ bản vẽ chế t o cơ hí, bản vẽ hệ thống điều khiển;
Chế t o mô hình thực, hệ thống điều khiển cho mô hình
NỘI DUNG:
CH NG 1. T NG QU N V H TH NG CẤP PH I T Đ NG .............. 12
1.1 Lịch sử nghiên cứu ..................................................................................... 12
1.2 Mục ti u đề tài ............................................................................................ 14
1.3 Phương pháp thực hiện ............................................................................... 14
1.3.1 Cấp phôi thủ công ............................................................................... 14
1.3.2 Cấp phôi tự động ................................................................................. 15
CH NG 2. THI T H TH NG CẤP PH I T Đ NG .......................... 16
2.1 Các phương án thiết kế cụm máy ................................................................ 16
2.1.1 Cụm xả cuộn phôi ............................................................................... 16
2.1.2 Cụm nắn phẳng phôi ........................................................................... 18
2.2 Lựa chọn phương án thiết ế ...................................................................... 19
2.3 Sơ đồ nguyên lý của cụm máy ................................................................... 21
CH NG 3. TÍNH TOÁN THI T K T CẤU C HÍ .............................. 23
3.1 Thiết kế hệ thống cơ hí ............................................................................. 23
3.1.1 Kết cấu hệ thống cơ hí ...................................................................... 23
3.1.2 Tính toán vận tốc con l n cấp phôi ..................................................... 24
3.1.3 Thiết ế cụm xả tole ............................................................................ 25
3.1.4 Thiết ế hệ thống p và nắn phôi ........................................................ 28
3.1.5 Tính toán chọn động cơ....................................................................... 28
3.1.6 Con l n ................................................................................................ 31
3.1.7 Bộ truyền xích r ng ............................................................................. 32
6
3.1.8 Bộ truyền bánh r ng ............................................................................ 34
3.1.9 Lực ép phẳng thép tấm ........................................................................ 35
3.2 Cơ cấu chấp hành ....................................................................................... 36
3.2.1 Động cơ servo ..................................................................................... 36
3.2.2 Bộ truyền xích ..................................................................................... 38
3.2.3 Bộ truyền bánh r ng ............................................................................ 39
3.2.4 Cơ cấu con l n ..................................................................................... 40
3.2.5 Xây dựng hàm truyền .......................................................................... 40
3.3 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển ...................................................... 43
3.3.1 Lựa chọn vi điều hiển ........................................................................ 43
3.3.2 Động cơ servo ..................................................................................... 46
3.3.3 Công tắc hành trình ............................................................................. 46
3.3.4 Cảm biến quang huếch tán ................................................................ 47
3.3.5 Khối nguồn ho t động ......................................................................... 49
3.3.6 N t ấn .................................................................................................. 50
3.4 Tính chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực .......................................... 51
3.4.1 Thiết kế sơ đồ m ch thủy lực .............................................................. 51
3.4.2 Bộ phận tác động xylanh - pittong ...................................................... 51
3.4.3 Tính lưu lượng cần cấp cho xylanh ...................................................... 57
3.4.4 Chọn van cho hệ thống........................................................................ 57
3.4.5 Chọn bộ làm mát và bộ lọc dầu .......................................................... 60
3.4.6 Chọn van ống nối ................................................................................ 61
CH NG 4. T NG H P V TÍCH H P H TH NG .................................... 62
4.1 Hệ thống cơ hí .......................................................................................... 62
4.2 Hệ thống điều khiển.................................................................................... 68
4.2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển ................................................................... 68
7
4.2.2 Biểu đồ tr ng thái ................................................................................ 68
4.2.3 Lưu đồ thuật toán ................................................................................ 69
4.2.4 Đánh giá ổn định hệ thống .................................................................. 70
4.3 ết nối m ch điện ....................................................................................... 72
4.4 Hướng dẫn vận hành ................................................................................... 73
4.5 Hướng dẫn bảo dưỡng máy ........................................................................ 73
CH NG 5. T LUẬN V Đ XUẤT ........................................................... 74
5.1 Kết quả đ t được ......................................................................................... 74
5.2 H n chế và hướng giải quyết ...................................................................... 74
DANH MỤC TÀI LI U THAM KHẢO .............................................................. 75
PHỤ LỤC ...
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png)
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, không giới hạn (Update 2024)")
.png "BÀI THUYẾT TRÌNH HỘI THI BÍ THƯ CHI BỘ GIỎI (FULL)")
Không có nhận xét nào: