Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy Taro bán tự động (Lê Đức Anh)



1. Tên đề tài: 

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO TAY MÁY TARO BÁN TỰ ĐỘNG 

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

Bán kính hoạt động của máy: 500(mm) 

Vật liệu gia công: nhựa, nhôm 6061, thép C45 

Khoảng gia công: M3 - M8 

Góc taro: 0-180 độ 

Điện áp sử dụng: 220v 1 phase 50hz 

Lập trình điều khiển bằng PLC 

3. Nội dung chính của đồ án: 

Tính toán momen xoắn lớn nhất khi taro các loại vật liệu 

Thiết kế hình dáng, cơ cấu máy 

Sơ đồ phân bố lực trên máy 

Lập trình PLC, giao diện điều khiển 

4. Các sản phẩm dự kiến 

Tay máy taro bán tự động hoàn chỉnh


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ....................................................................................... 1 

1.1 Đặt vấn đề ............................................................................................................. 1 

1.2 Mục tiêu đề tài ....................................................................................................... 1 

1.2.1 Mục tiêu tổng quan ............................................................................................. 1 

1.2.2 Mục tiêu cụ thể ................................................................................................... 1 

1.3 Giới hạn đề tài ....................................................................................................... 2 

1.4 Phương pháp nghiên cứu ....................................................................................... 2 

1.5 Khảo sát thị trường máy taro ................................................................................. 2 

1.6. Phương án thiết kế ................................................................................................ 4 

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ..................................................................... 6 

2.1 Yêu cầu cơ khí ....................................................................................................... 6 

2.2 Yêu cầu hệ thống điều khiển ................................................................................. 6 

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ .................................. 7 

3.1 Chọn động cơ ........................................................................................................ 7 

3.2 Một số loại động cơ phổ biến ................................................................................ 7 

2.3 Tính toán, thiết kế trục .......................................................................................... 9 

2.3.1 Tính toán cơ cấu ................................................................................................. 9 

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CƠ KHÍ ................................................. 35 

4.1 Cụm chi tiết số 1 ................................................................................................. 35 

4.1.1. Chi tiết số 1 - Chân máy .................................................................................. 36 

4.1.2. Chi tiết số 2 - Trục Ø28................................................................................... 36 

4.1.3. Chi tiết số 4 - Cử chặn ..................................................................................... 37 

4.1.4. Chi tiết số 5 - Thép hộp 40x80x450 ................................................................ 38 

3.1.5. Chi tiết số 7 - Bạc lót trục Ø28 ....................................................................... 38 

4.1.6. Chi tiết số 8 - Khóa trục .................................................................................. 39 

4.1.7. Chi tiết số 9 - Bạc lót trục Ø26 ....................................................................... 39 

4.1.8. Chi tiết số 10 - Trục Ø26................................................................................. 40 

4.1.9. Chi tiết số 11 - Vòng đệm Ø26 ....................................................................... 40 

4.1.10. Chi tiết số 12 - Khớp xoay ............................................................................ 41 

4.1.11. Chi tiết số 13 - Bạc lót trục Ø14 ................................................................... 41 

4.1.12. Chi tiết số 14 - Trục Ø14............................................................................... 42 

4.2 Cụm chi tiết số 2 ................................................................................................. 43 

4.2.1 Chi tiết số 15 - Thép hộp 25x40x360 ............................................................... 44 

4.2.2 Chi tiết số 18 - Pát nối ...................................................................................... 44 

4.2.3 Chi tiết số 29 - Tấm trung gian ........................................................................ 45 

4.2.4 Chi tiết số 31 - Vòng định vị ............................................................................ 45 

4.2.5 Chi tiết số 32 - Càng xoay ................................................................................ 46 

4.2.6 Chi tiết số 33 - Bạc lót trục Ø12 ...................................................................... 46 

4.2.7 Chi tiết số 34 - Trục Ø12.................................................................................. 47 

4.2.8 Chi tiết số 35 - Bạc lót trục Ø16 ...................................................................... 47 

4.2.9 Chi tiết số 36 - Trục Ø16.................................................................................. 48 

4.2.10 Chi tiết số 39 - Trục Ø10................................................................................ 48 

4.3 Cụm chi tiết số 3 ................................................................................................. 49 

4.3.1 Chi tiết số 21 - Nắp hộp động cơ ..................................................................... 50 

4.3.2 Chi tiết số 22 - Pát gắn tay cầm ....................................................................... 50 

4.3.3 Chi tiết số 26 - Bạc nối nhanh .......................................................................... 51 

4.4 Thông số kích thước của máy sau gia công ........................................................ 51 

CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH ......................................................... 52 

5.1 Tìm hiểu yêu cầu ................................................................................................. 52 

5.2 Xác định đầu vào đầu ra của hệ thống ................................................................ 52 

5.3 Xác định cấu trúc phần cứng ............................................................................... 53 

5.5 Chương trình thực tế ........................................................................................... 64 

CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ ............................................................... 71 

6.1 Hình ảnh thực tế .................................................................................................. 71 

6.2 Thực nghiệm ....................................................................................................... 73 

vi 

6.3 Kết luận ............................................................................................................... 74 

CHƯƠNG 7: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .................. 76 

7.1 Đánh giá chung về máy ....................................................................................... 76 

7.2 Định hướng phát triển ......................................................................................... 76 

TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................... 77 

PHỤ LỤC .....








LINK DOWNLOAD


LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



1. Tên đề tài: 

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO TAY MÁY TARO BÁN TỰ ĐỘNG 

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

Bán kính hoạt động của máy: 500(mm) 

Vật liệu gia công: nhựa, nhôm 6061, thép C45 

Khoảng gia công: M3 - M8 

Góc taro: 0-180 độ 

Điện áp sử dụng: 220v 1 phase 50hz 

Lập trình điều khiển bằng PLC 

3. Nội dung chính của đồ án: 

Tính toán momen xoắn lớn nhất khi taro các loại vật liệu 

Thiết kế hình dáng, cơ cấu máy 

Sơ đồ phân bố lực trên máy 

Lập trình PLC, giao diện điều khiển 

4. Các sản phẩm dự kiến 

Tay máy taro bán tự động hoàn chỉnh


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ....................................................................................... 1 

1.1 Đặt vấn đề ............................................................................................................. 1 

1.2 Mục tiêu đề tài ....................................................................................................... 1 

1.2.1 Mục tiêu tổng quan ............................................................................................. 1 

1.2.2 Mục tiêu cụ thể ................................................................................................... 1 

1.3 Giới hạn đề tài ....................................................................................................... 2 

1.4 Phương pháp nghiên cứu ....................................................................................... 2 

1.5 Khảo sát thị trường máy taro ................................................................................. 2 

1.6. Phương án thiết kế ................................................................................................ 4 

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ..................................................................... 6 

2.1 Yêu cầu cơ khí ....................................................................................................... 6 

2.2 Yêu cầu hệ thống điều khiển ................................................................................. 6 

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ .................................. 7 

3.1 Chọn động cơ ........................................................................................................ 7 

3.2 Một số loại động cơ phổ biến ................................................................................ 7 

2.3 Tính toán, thiết kế trục .......................................................................................... 9 

2.3.1 Tính toán cơ cấu ................................................................................................. 9 

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CƠ KHÍ ................................................. 35 

4.1 Cụm chi tiết số 1 ................................................................................................. 35 

4.1.1. Chi tiết số 1 - Chân máy .................................................................................. 36 

4.1.2. Chi tiết số 2 - Trục Ø28................................................................................... 36 

4.1.3. Chi tiết số 4 - Cử chặn ..................................................................................... 37 

4.1.4. Chi tiết số 5 - Thép hộp 40x80x450 ................................................................ 38 

3.1.5. Chi tiết số 7 - Bạc lót trục Ø28 ....................................................................... 38 

4.1.6. Chi tiết số 8 - Khóa trục .................................................................................. 39 

4.1.7. Chi tiết số 9 - Bạc lót trục Ø26 ....................................................................... 39 

4.1.8. Chi tiết số 10 - Trục Ø26................................................................................. 40 

4.1.9. Chi tiết số 11 - Vòng đệm Ø26 ....................................................................... 40 

4.1.10. Chi tiết số 12 - Khớp xoay ............................................................................ 41 

4.1.11. Chi tiết số 13 - Bạc lót trục Ø14 ................................................................... 41 

4.1.12. Chi tiết số 14 - Trục Ø14............................................................................... 42 

4.2 Cụm chi tiết số 2 ................................................................................................. 43 

4.2.1 Chi tiết số 15 - Thép hộp 25x40x360 ............................................................... 44 

4.2.2 Chi tiết số 18 - Pát nối ...................................................................................... 44 

4.2.3 Chi tiết số 29 - Tấm trung gian ........................................................................ 45 

4.2.4 Chi tiết số 31 - Vòng định vị ............................................................................ 45 

4.2.5 Chi tiết số 32 - Càng xoay ................................................................................ 46 

4.2.6 Chi tiết số 33 - Bạc lót trục Ø12 ...................................................................... 46 

4.2.7 Chi tiết số 34 - Trục Ø12.................................................................................. 47 

4.2.8 Chi tiết số 35 - Bạc lót trục Ø16 ...................................................................... 47 

4.2.9 Chi tiết số 36 - Trục Ø16.................................................................................. 48 

4.2.10 Chi tiết số 39 - Trục Ø10................................................................................ 48 

4.3 Cụm chi tiết số 3 ................................................................................................. 49 

4.3.1 Chi tiết số 21 - Nắp hộp động cơ ..................................................................... 50 

4.3.2 Chi tiết số 22 - Pát gắn tay cầm ....................................................................... 50 

4.3.3 Chi tiết số 26 - Bạc nối nhanh .......................................................................... 51 

4.4 Thông số kích thước của máy sau gia công ........................................................ 51 

CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH ......................................................... 52 

5.1 Tìm hiểu yêu cầu ................................................................................................. 52 

5.2 Xác định đầu vào đầu ra của hệ thống ................................................................ 52 

5.3 Xác định cấu trúc phần cứng ............................................................................... 53 

5.5 Chương trình thực tế ........................................................................................... 64 

CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ ............................................................... 71 

6.1 Hình ảnh thực tế .................................................................................................. 71 

6.2 Thực nghiệm ....................................................................................................... 73 

vi 

6.3 Kết luận ............................................................................................................... 74 

CHƯƠNG 7: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .................. 76 

7.1 Đánh giá chung về máy ....................................................................................... 76 

7.2 Định hướng phát triển ......................................................................................... 76 

TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................... 77 

PHỤ LỤC .....








LINK DOWNLOAD


LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: