Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động (Bạch Thanh Sơn)
Nhiệm vụ nghiên cứu:
- Tìm hiểu cảm biến.
- Thiết kế mạch điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ để đóng mở cửa.
- Thiết kế bộ điều khiển.
- Xây dựng giải thuật bộ điều khiển.
Nội dung đồ án gồm 4 chương:
- Chương 1: Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động..
- Chương 2: Cơ sở lý thuyết.
- Chương 3: Các yêu cầu và mục đích chế tạo mô hình cửa tự động
- Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG ........ 3
1.1. Các loại cửa tự động hiện nay ............................................................... 5
1.1.1.Cửa kéo: .......................................................................................... 5
1.1.2. Cửa cuốn ........................................................................................ 6
1.1.3.Cửa trượt: ........................................................................................ 7
1.1.4.Cửa cảm ứng bằng thẻ từ và vân tay: .............................................. 8
1.2. Khảo sát các loại cửa đóng mở tự động hiện nay ................................. 9
CHƯƠNG 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................... 13
2.1. Giới thiệu Arduino và Arduino UNO: ................................................ 14
2.1.1. Giới thiệu chung về Arduino:....................................................... 14
2.1.2. Arduino UNO: .............................................................................. 15
2.2. RFID (Radio Frequency Identification) và Module RFID-RC522: .... 19
2.2.1. Giới thiệu sơ lược về RFID: ......................................................... 19
2.2.2. Module RFID-RC522 ................................................................... 21
2.3. Động cơ Servo SG90: ......................................................................... 24
2.4. LM7809 ............................................................................................... 25
CHƯƠNG 3:CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA
TỰ ĐỘNG.................................................................................................................26
3.1. Các yêu cầu của mô hình:........................................................................27
3.2. Phương án thiết kế:..................................................................................27
3.3. Mục đích của việc chế tạo mô hình:........................................................28
CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG ...... 29
4.1. Sơ đồ khối: .......................................................................................... 30
4.2. Nguyên lý hoạt động toàn mạch.......................................................... 30
4.3. Thiết kế các khối chức năng ................................................................ 32
4.3.1. Nguồn ........................................................................................... 32
4.3.2. Khối điều khiển ............................................................................ 33
4.3.3. Khối cảm ứng ............................................................................... 35
4.3.4. Khối động cơ ................................................................................ 37
4.3.5. Thẻ RFID...................................................................................... 38
4.4. Sơ đồ toàn mạch .................................................................................. 39
4.5. Sơ đồ nối dây ....................................................................................... 40
4.6. Lập trình cho hệ thống ........................................................................ 42
4.7. Lưu đồ giải thuật ................................................................................. 43
4.8. Thi công mô hình cửa tự động: ........................................................... 45
4.8.1. Mạch in ......................................................................................... 45
4.8.2. Mạch thi công ............................................................................... 46
4.9. Kết quả thực nghiệm: .......................................................................... 46
4.9.1. Kết quả đạt được .......................................................................... 46
4.9.2. Ưu và khuyết điểm ....................................................................... 46
4.10. Phương hướng phát triển: .................................................................. 47
KẾT LUẬN .................................................................................................... 48
Danh mục tài liệu tham khảo ......................................................................... 49
PHỤ LỤC ...
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Nhiệm vụ nghiên cứu:
- Tìm hiểu cảm biến.
- Thiết kế mạch điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ để đóng mở cửa.
- Thiết kế bộ điều khiển.
- Xây dựng giải thuật bộ điều khiển.
Nội dung đồ án gồm 4 chương:
- Chương 1: Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động..
- Chương 2: Cơ sở lý thuyết.
- Chương 3: Các yêu cầu và mục đích chế tạo mô hình cửa tự động
- Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG ........ 3
1.1. Các loại cửa tự động hiện nay ............................................................... 5
1.1.1.Cửa kéo: .......................................................................................... 5
1.1.2. Cửa cuốn ........................................................................................ 6
1.1.3.Cửa trượt: ........................................................................................ 7
1.1.4.Cửa cảm ứng bằng thẻ từ và vân tay: .............................................. 8
1.2. Khảo sát các loại cửa đóng mở tự động hiện nay ................................. 9
CHƯƠNG 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................... 13
2.1. Giới thiệu Arduino và Arduino UNO: ................................................ 14
2.1.1. Giới thiệu chung về Arduino:....................................................... 14
2.1.2. Arduino UNO: .............................................................................. 15
2.2. RFID (Radio Frequency Identification) và Module RFID-RC522: .... 19
2.2.1. Giới thiệu sơ lược về RFID: ......................................................... 19
2.2.2. Module RFID-RC522 ................................................................... 21
2.3. Động cơ Servo SG90: ......................................................................... 24
2.4. LM7809 ............................................................................................... 25
CHƯƠNG 3:CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA
TỰ ĐỘNG.................................................................................................................26
3.1. Các yêu cầu của mô hình:........................................................................27
3.2. Phương án thiết kế:..................................................................................27
3.3. Mục đích của việc chế tạo mô hình:........................................................28
CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG ...... 29
4.1. Sơ đồ khối: .......................................................................................... 30
4.2. Nguyên lý hoạt động toàn mạch.......................................................... 30
4.3. Thiết kế các khối chức năng ................................................................ 32
4.3.1. Nguồn ........................................................................................... 32
4.3.2. Khối điều khiển ............................................................................ 33
4.3.3. Khối cảm ứng ............................................................................... 35
4.3.4. Khối động cơ ................................................................................ 37
4.3.5. Thẻ RFID...................................................................................... 38
4.4. Sơ đồ toàn mạch .................................................................................. 39
4.5. Sơ đồ nối dây ....................................................................................... 40
4.6. Lập trình cho hệ thống ........................................................................ 42
4.7. Lưu đồ giải thuật ................................................................................. 43
4.8. Thi công mô hình cửa tự động: ........................................................... 45
4.8.1. Mạch in ......................................................................................... 45
4.8.2. Mạch thi công ............................................................................... 46
4.9. Kết quả thực nghiệm: .......................................................................... 46
4.9.1. Kết quả đạt được .......................................................................... 46
4.9.2. Ưu và khuyết điểm ....................................................................... 46
4.10. Phương hướng phát triển: .................................................................. 47
KẾT LUẬN .................................................................................................... 48
Danh mục tài liệu tham khảo ......................................................................... 49
PHỤ LỤC ...
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Không có nhận xét nào: