Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động (Bạch Thanh Sơn)

Nhiệm vụ nghiên cứu:

- Tìm hiểu cảm biến.

- Thiết kế mạch điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ để đóng mở cửa.

- Thiết kế bộ điều khiển.

- Xây dựng giải thuật bộ điều khiển.

Nội dung đồ án gồm 4 chương:

- Chương 1: Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động..

- Chương 2: Cơ sở lý thuyết.

- Chương 3: Các yêu cầu và mục đích chế tạo mô hình cửa tự động

- Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG ........ 3

1.1. Các loại cửa tự động hiện nay ............................................................... 5

1.1.1.Cửa kéo: .......................................................................................... 5

1.1.2. Cửa cuốn ........................................................................................ 6

1.1.3.Cửa trượt: ........................................................................................ 7

1.1.4.Cửa cảm ứng bằng thẻ từ và vân tay: .............................................. 8

1.2. Khảo sát các loại cửa đóng mở tự động hiện nay ................................. 9

CHƯƠNG 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................... 13

2.1. Giới thiệu Arduino và Arduino UNO: ................................................ 14

2.1.1. Giới thiệu chung về Arduino:....................................................... 14

2.1.2. Arduino UNO: .............................................................................. 15

2.2. RFID (Radio Frequency Identification) và Module RFID-RC522: .... 19

2.2.1. Giới thiệu sơ lược về RFID: ......................................................... 19

2.2.2. Module RFID-RC522 ................................................................... 21

2.3. Động cơ Servo SG90: ......................................................................... 24

2.4. LM7809 ............................................................................................... 25

CHƯƠNG 3:CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA

TỰ ĐỘNG.................................................................................................................26

3.1. Các yêu cầu của mô hình:........................................................................27

3.2. Phương án thiết kế:..................................................................................27

3.3. Mục đích của việc chế tạo mô hình:........................................................28

CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG ...... 29

4.1. Sơ đồ khối: .......................................................................................... 30

4.2. Nguyên lý hoạt động toàn mạch.......................................................... 30

4.3. Thiết kế các khối chức năng ................................................................ 32

4.3.1. Nguồn ........................................................................................... 32

4.3.2. Khối điều khiển ............................................................................ 33

4.3.3. Khối cảm ứng ............................................................................... 35

4.3.4. Khối động cơ ................................................................................ 37

4.3.5. Thẻ RFID...................................................................................... 38

4.4. Sơ đồ toàn mạch .................................................................................. 39

4.5. Sơ đồ nối dây ....................................................................................... 40

4.6. Lập trình cho hệ thống ........................................................................ 42

4.7. Lưu đồ giải thuật ................................................................................. 43

4.8. Thi công mô hình cửa tự động: ........................................................... 45

4.8.1. Mạch in ......................................................................................... 45

4.8.2. Mạch thi công ............................................................................... 46

4.9. Kết quả thực nghiệm: .......................................................................... 46

4.9.1. Kết quả đạt được .......................................................................... 46

4.9.2. Ưu và khuyết điểm ....................................................................... 46

4.10. Phương hướng phát triển: .................................................................. 47

KẾT LUẬN .................................................................................................... 48

Danh mục tài liệu tham khảo ......................................................................... 49

PHỤ LỤC ...

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)