Mô phỏng động lực học phanh ô tô khách county tanda k29a khi có abs (Nguyễn Văn Nhất)



MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN III MỤC LỤC IV DANH MỤC HÌNH VẼ: VI PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan ABS ô tô 1.1.1 Lịch sử đời phát triển hệ thống ABS 1.1.2 Cấu tạo nguyên lý hệ thống ABS 1.2 Các nghiên cứu ngồi nước có liên quan 1.2.1 Các nghiên cứu phát triển hệ thống chống bó cứng bánh xe giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu chống bó cứng bánh xe Việt Nam 1.3 Mục tiêu, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 

1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH XE COUNTY TANDA K29A CÓ ABS 2.1 Kết cấu hệ thống phanh xe County Tanda K29A có ABS 2.1.1 Thông số kỹ thuật xe ô tô County Tanda K29A 2.1.2 Đặc điểm thông số kỹ thuật hệ thống phanh 2.1.3 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe 10 2.1.4 Kết cấu hệ thống phanh 11 2.1.5 Phanh ABS 13 v 2.2 Cơ sở lý thuyết xây dựng mơ hình 20 2.2.1 Lực mô men tác động lên xe trong mặt phẳng dọc 20 2.2.2 Các tiêu đánh giá chất lượng trình phanh 24 2.2.3 Cơ sở lí thuyết chống bó cứng bánh xe phanh 28 2.2.4 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 37 2.2.5 Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS 40 2.2.6 Hệ thống điều khiển phanh ABS điện tử 55 2.3 Mơ hình khảo sát hệ thống phanh 61 2.3.1 Mơ hình động lực học 61 2.3.2 Sơ đồ lực mô men tác động lên ô tô chuyển động 62 2.3.3 Phương trình chuyển động tô 63 2.3.4 Động lực học bánh xe 64 2.3.5 Tính tốn trị số lực dọc lực ngang 65 2.3.6 Tính tốn tải trọng tác dụng lên tơ q trình chuyển động 67 2.3.7 Tính tốn độ trượt góc lệch bên bánh xe 68 CHƢƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH Ơ TƠ KHÁCH COUNTY TANDA K29A KHI CĨ ABS 71 3.1 Lựa chọn chế độ khảo sát 71 3.1.1 Chế độ khảo sát hệ thống phanh 71 3.1.2 Giới thiệu công cụ mô 71 3.2 Mô làm việc hệ thống phanh 73 3.2.1 Trường hợp vận tốc, hệ số bám khác 73 3.2.2 Trường hợp hệ số bám nhau, vận tốc khác 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79  Kết luận 79  Kiến nghị hướng phát triển đề tài 79 vi DANH MỤC HÌNH VẼ: Hình 1.1 Sơ đồ tổng qt hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 2.1 Bố trí chung xe County Tanda K29A Hình 2.2 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS 10 Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống phanh chưa có ABS 11 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống phanh có ABS 11 Hình 2.5 Bộ trợ lực phanh 12 Hình 2.6 Xi lanh phanh 12 Hình 2.7 Cơ cấu phanh sau 13 Hình 2.8 Cơ cấu phanh trước 13 Hình 2.9 Vị trí bố trí ABS xe thực tế 14 Hình 2.10 Sơ đồ mạch dầu hệ thống ABS 15 Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện 16 Hình 2.12 Sơ đồ mạch điện 17 Hình 2.13 Sơ đồ mạch điện giản lược 18 Hình 2.14 Mơ đun điều khiển 19 Hình 2.15 Cảm biến tốc độ bánh xe 19 Hình 2.16 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 20 Hình 2.17 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 21 Hình 2.18 Đồ thị quãng đường phanh nhỏ theo tốc độ bắt đầu phanh v1 hệ số bám 27 Hình 2.19 Giản đồ phanh 30 Hình 2.20 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám 36 Hình 2.21 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 37 Hình 2.22 Đặc tính trượt bánh xe phanh 38 Hình 2.23 Đặc tính trượt tương ứng với loại đường khác 39 Hình 2.24 Sự thay đổi mô men phanh, áp suất dẫn động phanh gia tốc bánh 41 Hình 2.25 Sự thay đổi tốc độ góc ωb bánh xe, vận tốc v, độ trượt λ theo thời gian t 42 Hình 2.26 Đặc tính trượt bánh xe phanh 44 Hình 2.27 Sự lệch hướng ô tô phanh 44 Hình 2.28 Phạm vi điều khiển hệ thống ABS 46 Hình 2.29 Phạm vi điều khiển ABS theo góc trượt bánh xe 47 vii Hình 2.30 Chu trình điều khiển ABS 48 Hình 2.31 Sơ đồ trạng thái không gian biểu diễn hoạt động cấu ABS 48 Hình 2.32 Sơ đồ vịng lặp ABS 49 Hình 2.33 Quá trình điều khiển ABS 51 Hình 2.34 Mơ quay ngang chênh lệch lực phanh hai bánh xe trước 53 Hình 2.35 Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 54 Hình 2.36 Sơ đồ mạch dầu 56 Hình 2.37 Sơ đồ điều khiển hệ thống 57 Hình 2.38 Chế độ phanh bình thường (ABS không hoạt động) 58 Hình 2.39 Chế độ tăng áp 59 Hình 2.40 Chế độ giữ áp 60 Hình 2.41 Chế độ giảm áp 61 Hình 2.42 Các lực mơ men tác dụng lên ô tô mặt phẳng ngang 62 Hình 2.43 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô theo mặt phẳng dọc 62 Hình 2.44 Trạng thái bánh xe 65 Hình 2.45 Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng bánh xe chạy đường vịng 68 Hình 2.46 Quan hệ động học mơ hình động học hai vết 69 Hình 3.1 Độ trượt tốc độ góc khơng có ABS 74 Hình 3.2 Độ trượt tốc độ góc có ABS 74 Hình 3.3 Đồ thị quãng đường phanh v = 80Km/h,  = 0,6 75 Hình 3.4 Đồ thị quãng đường phanh V=80km/h,  = 0,4 76 Hình 3.5 Đồ thị quãng đường phanh V=80km/h,  = 0,6 76 Hình 3.6 Đồ thị quảng đường phanh V=100km/h,  = 0,6 77 Hình 3.7 Đồ thị quảng đường phanh V=100km/h,  = 0,6 78



LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE


LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE 1


INBOX HỖ TRỢ MUA TÀI LIỆU (90 % GIÁ GỐC)



LINK DOWNLOAD (UPDATING...)



MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN III MỤC LỤC IV DANH MỤC HÌNH VẼ: VI PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan ABS ô tô 1.1.1 Lịch sử đời phát triển hệ thống ABS 1.1.2 Cấu tạo nguyên lý hệ thống ABS 1.2 Các nghiên cứu ngồi nước có liên quan 1.2.1 Các nghiên cứu phát triển hệ thống chống bó cứng bánh xe giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu chống bó cứng bánh xe Việt Nam 1.3 Mục tiêu, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 

1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH XE COUNTY TANDA K29A CÓ ABS 2.1 Kết cấu hệ thống phanh xe County Tanda K29A có ABS 2.1.1 Thông số kỹ thuật xe ô tô County Tanda K29A 2.1.2 Đặc điểm thông số kỹ thuật hệ thống phanh 2.1.3 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe 10 2.1.4 Kết cấu hệ thống phanh 11 2.1.5 Phanh ABS 13 v 2.2 Cơ sở lý thuyết xây dựng mơ hình 20 2.2.1 Lực mô men tác động lên xe trong mặt phẳng dọc 20 2.2.2 Các tiêu đánh giá chất lượng trình phanh 24 2.2.3 Cơ sở lí thuyết chống bó cứng bánh xe phanh 28 2.2.4 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 37 2.2.5 Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS 40 2.2.6 Hệ thống điều khiển phanh ABS điện tử 55 2.3 Mơ hình khảo sát hệ thống phanh 61 2.3.1 Mơ hình động lực học 61 2.3.2 Sơ đồ lực mô men tác động lên ô tô chuyển động 62 2.3.3 Phương trình chuyển động tô 63 2.3.4 Động lực học bánh xe 64 2.3.5 Tính tốn trị số lực dọc lực ngang 65 2.3.6 Tính tốn tải trọng tác dụng lên tơ q trình chuyển động 67 2.3.7 Tính tốn độ trượt góc lệch bên bánh xe 68 CHƢƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH Ơ TƠ KHÁCH COUNTY TANDA K29A KHI CĨ ABS 71 3.1 Lựa chọn chế độ khảo sát 71 3.1.1 Chế độ khảo sát hệ thống phanh 71 3.1.2 Giới thiệu công cụ mô 71 3.2 Mô làm việc hệ thống phanh 73 3.2.1 Trường hợp vận tốc, hệ số bám khác 73 3.2.2 Trường hợp hệ số bám nhau, vận tốc khác 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79  Kết luận 79  Kiến nghị hướng phát triển đề tài 79 vi DANH MỤC HÌNH VẼ: Hình 1.1 Sơ đồ tổng qt hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 2.1 Bố trí chung xe County Tanda K29A Hình 2.2 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS 10 Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống phanh chưa có ABS 11 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống phanh có ABS 11 Hình 2.5 Bộ trợ lực phanh 12 Hình 2.6 Xi lanh phanh 12 Hình 2.7 Cơ cấu phanh sau 13 Hình 2.8 Cơ cấu phanh trước 13 Hình 2.9 Vị trí bố trí ABS xe thực tế 14 Hình 2.10 Sơ đồ mạch dầu hệ thống ABS 15 Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện 16 Hình 2.12 Sơ đồ mạch điện 17 Hình 2.13 Sơ đồ mạch điện giản lược 18 Hình 2.14 Mơ đun điều khiển 19 Hình 2.15 Cảm biến tốc độ bánh xe 19 Hình 2.16 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 20 Hình 2.17 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 21 Hình 2.18 Đồ thị quãng đường phanh nhỏ theo tốc độ bắt đầu phanh v1 hệ số bám 27 Hình 2.19 Giản đồ phanh 30 Hình 2.20 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám 36 Hình 2.21 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 37 Hình 2.22 Đặc tính trượt bánh xe phanh 38 Hình 2.23 Đặc tính trượt tương ứng với loại đường khác 39 Hình 2.24 Sự thay đổi mô men phanh, áp suất dẫn động phanh gia tốc bánh 41 Hình 2.25 Sự thay đổi tốc độ góc ωb bánh xe, vận tốc v, độ trượt λ theo thời gian t 42 Hình 2.26 Đặc tính trượt bánh xe phanh 44 Hình 2.27 Sự lệch hướng ô tô phanh 44 Hình 2.28 Phạm vi điều khiển hệ thống ABS 46 Hình 2.29 Phạm vi điều khiển ABS theo góc trượt bánh xe 47 vii Hình 2.30 Chu trình điều khiển ABS 48 Hình 2.31 Sơ đồ trạng thái không gian biểu diễn hoạt động cấu ABS 48 Hình 2.32 Sơ đồ vịng lặp ABS 49 Hình 2.33 Quá trình điều khiển ABS 51 Hình 2.34 Mơ quay ngang chênh lệch lực phanh hai bánh xe trước 53 Hình 2.35 Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 54 Hình 2.36 Sơ đồ mạch dầu 56 Hình 2.37 Sơ đồ điều khiển hệ thống 57 Hình 2.38 Chế độ phanh bình thường (ABS không hoạt động) 58 Hình 2.39 Chế độ tăng áp 59 Hình 2.40 Chế độ giữ áp 60 Hình 2.41 Chế độ giảm áp 61 Hình 2.42 Các lực mơ men tác dụng lên ô tô mặt phẳng ngang 62 Hình 2.43 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô theo mặt phẳng dọc 62 Hình 2.44 Trạng thái bánh xe 65 Hình 2.45 Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng bánh xe chạy đường vịng 68 Hình 2.46 Quan hệ động học mơ hình động học hai vết 69 Hình 3.1 Độ trượt tốc độ góc khơng có ABS 74 Hình 3.2 Độ trượt tốc độ góc có ABS 74 Hình 3.3 Đồ thị quãng đường phanh v = 80Km/h,  = 0,6 75 Hình 3.4 Đồ thị quãng đường phanh V=80km/h,  = 0,4 76 Hình 3.5 Đồ thị quãng đường phanh V=80km/h,  = 0,6 76 Hình 3.6 Đồ thị quảng đường phanh V=100km/h,  = 0,6 77 Hình 3.7 Đồ thị quảng đường phanh V=100km/h,  = 0,6 78



LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE


LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE 1


INBOX HỖ TRỢ MUA TÀI LIỆU (90 % GIÁ GỐC)



LINK DOWNLOAD (UPDATING...)

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: