NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG - MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ (Chu Thành Khải)
7 thg 10, 2024 | 11:05

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG - MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ (Chu Thành Khải)



Tên đề tài: “Nghiên cứu động học và động lực học hộp số tự động – Mô phỏng hoạt động của hộp số”

Để nghiên cứu động học, động lực học hộp số tự động  và  sau đó  mô phỏng cụ thể  hoạt động hộp số  A140L trên dòng xe Toyota Camry.  Trước tiên,  đề tài đã tìm hiểu  và trình bày  những vấn đề  cơ bản  về  một  bộ truyền  bánh răng  hành tinh  đơn giản như tỉ số truyền, mômen giữa hai phần tử chủ động và bị động, từ đó  phân tích yếu tố ảnh hưởng làm thay đổi   tỉ số truyền cũng như tốc độ đầu ra của hộp số. Một trong những yếu tố làm giảm tốc độ xe sử dụng hộp số tự động như xe bị quá tải, ma sát trong ly hợp bị giảm do mòn, do áp lực dầu yếu...

Với vấn đề trên, đề tài đã nghiên cứu, tính toán ảnh hưởng của áp lực dầu thủy lực trong các bộ phận ly hợp và phanh sinh ra mômen hãm một phần tử trung tâm nào đó trong bộ truyền hành tinh đến tỉ số truyền tay số 1 và tay số lùi của hộp số tự động Toyota Camry A140L.

Từ kết quả nghiên cứu, tính toán đó ta sử dụng phần mềm Matlab vẽ đồ thị mô tả sự phụ thuộc của tỉ số truyền, tốc độ đầu ra trục bị động và tốc độ xe phụ thuộc vào lực ép dầu của cơ cấu ly hợp hay phanh. Sau đó, mô phỏng hoạt động của  hộp số tự động A140L trên hai phần mềm  SolidWork và Matlab  Simulink Simechanics để thấy rõ sự ảnh hưởng của lực ép dầu của cơ cấu phanh và ly hợp đến tốc độ của xe.


NỘI DUNG:


Chương 1: TỔNG QUAN  .........................................................................................  1

1.1. Lý do chọn đề tài  ................................................................................................  1

1.2. Mục tiêu của đề tài  .............................................................................................  2

1.3. Nhiệm vụ của đề tài  ...........................................................................................  2

1.4. Giới hạn của đề tài  .............................................................................................  2

1.5. Đối tượng nghiên cứu  ........................................................................................  3

1.6. Phạm vi nghiên cứu............................................................................................  3

1.7. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................................  3

1.8. Kế hoạch thực hiện ............................................................................................  3

Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT  .............................................................................  5

2.1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động  ..................................................  5

2.2. Biến mô thủy lực  ................................................................................................  6

2.2.1. Sơ đồ nguyên lý  ..............................................................................................  7

2.2.2. Nguyên lý truyền momen  ................................................................................  8

2.2.3. Nguyên lý khuyếch đại mômen  ....................................................................  11

2.3. Các thông số dùng đánh giá mộ biến mô thủy lực  ...........................................  12

2.4. Bộ truyền bánh răng hành tinh  .........................................................................  13 

v

2.4.1. Các khái niệm cơ bản  ....................................................................................  13

2.4.2. Phân loại bộ truyền bánh răng hành tinh  ......................................................  14

2.4.3. Động học và động lực học bộ truyền bánh răng hành tinh một dãy  .............  17 

2.4.3.1.Động học bộ truyền hành tinh một dãy  .......................................................  17

2.4.3.2.Động lực học bộ truyền hành tinh một dãy.................................................  19

2.4.4.Quan hệ động học, động lực học bộ bánh răng hành tinh .............................  22

2.4.4.1.Tỉ số truyền  .................................................................................................  22

2.4.4.2.Mômen khóa, mômen ma sát ly hợp  ...........................................................  23

2.4.4.3 Các cơ cấu hành tinh thường dùng trên ô tô  ...............................................  24

2.5. Ảnh hưởng của mômen ma sát ly hợp đến sự truyền mômen  .........................  34

2.5.1. Sự trượt của ly hợp nhiều đĩa ma sát  ............................................................  34

2.5.2. Ảnh hưởng của mômen hãm đến bộ truyền hành tinh đơn giản  ...................  36

Chương 3: HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L  ................................................................  42

3.1. Giới thiệu chung về hộp số A140L  ..................................................................  42

3.2. Bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động A140L  ..........................  42

3.3. Ảnh hưởng của mômen hãm đến tỉ số truyền  ..................................................  46

3.3.1. Trường hợp xét ở tay số 1  .............................................................................  46

3.3.1.1. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động tốt  ..............................................  47

3.3.1.2. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động không tốt và bị trượt  .................  48

3.3.2. Trường hợp xét ở tay số lùi  ...........................................................................  50

3.3.2.1. Khi mômen ma sát ly hợp C2 và phanh ly hợp B3 hoạt động tốt  ..............  51

3.3.2.2. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và phanh ly hợp 

B3 không hoạt động  .........................................................................................  52

3.3.2.3. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và mômen hãm 

B3 bị giảm và sinh ra sự trượt  ..........................................................................  53

Chương 4: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG  ...............................................................  57

4.1.Thông số tính toán  ............................................................................................  57

4.2. Ảnh hưởng của mômen khoá C1 đến vận tốc xe ở tay số 1  ............................  58

4.3. Ảnh hưởng của mômen khoá B3 đến vận tốc xe ở tay số lùi  

v

khi C2 hoạt động tốt  .......................................................................................  63

4.4. Mô phỏng sự hoạt động bằng phần mềm SolidWorks và 

Simulink Simmechanics trong MatLab   ..........................................................  67

4.4.1. Ảnh hưởng của ly hợp C1 ở tay số 1  ............................................................  67

4.4.2. Ảnh hưởng của phanh ly hợp B3 ở tay số lùi  ...............................................  70

Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  .............................................................  73

5.1. Kết luận  ............................................................................................................  73

5.2. Kiến nghị  ..........................................................................................................  73

TÀI LIỆU THAM KHẢO  ......................................................................................  74

PHỤ LỤC










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



Tên đề tài: “Nghiên cứu động học và động lực học hộp số tự động – Mô phỏng hoạt động của hộp số”

Để nghiên cứu động học, động lực học hộp số tự động  và  sau đó  mô phỏng cụ thể  hoạt động hộp số  A140L trên dòng xe Toyota Camry.  Trước tiên,  đề tài đã tìm hiểu  và trình bày  những vấn đề  cơ bản  về  một  bộ truyền  bánh răng  hành tinh  đơn giản như tỉ số truyền, mômen giữa hai phần tử chủ động và bị động, từ đó  phân tích yếu tố ảnh hưởng làm thay đổi   tỉ số truyền cũng như tốc độ đầu ra của hộp số. Một trong những yếu tố làm giảm tốc độ xe sử dụng hộp số tự động như xe bị quá tải, ma sát trong ly hợp bị giảm do mòn, do áp lực dầu yếu...

Với vấn đề trên, đề tài đã nghiên cứu, tính toán ảnh hưởng của áp lực dầu thủy lực trong các bộ phận ly hợp và phanh sinh ra mômen hãm một phần tử trung tâm nào đó trong bộ truyền hành tinh đến tỉ số truyền tay số 1 và tay số lùi của hộp số tự động Toyota Camry A140L.

Từ kết quả nghiên cứu, tính toán đó ta sử dụng phần mềm Matlab vẽ đồ thị mô tả sự phụ thuộc của tỉ số truyền, tốc độ đầu ra trục bị động và tốc độ xe phụ thuộc vào lực ép dầu của cơ cấu ly hợp hay phanh. Sau đó, mô phỏng hoạt động của  hộp số tự động A140L trên hai phần mềm  SolidWork và Matlab  Simulink Simechanics để thấy rõ sự ảnh hưởng của lực ép dầu của cơ cấu phanh và ly hợp đến tốc độ của xe.


NỘI DUNG:


Chương 1: TỔNG QUAN  .........................................................................................  1

1.1. Lý do chọn đề tài  ................................................................................................  1

1.2. Mục tiêu của đề tài  .............................................................................................  2

1.3. Nhiệm vụ của đề tài  ...........................................................................................  2

1.4. Giới hạn của đề tài  .............................................................................................  2

1.5. Đối tượng nghiên cứu  ........................................................................................  3

1.6. Phạm vi nghiên cứu............................................................................................  3

1.7. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................................  3

1.8. Kế hoạch thực hiện ............................................................................................  3

Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT  .............................................................................  5

2.1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động  ..................................................  5

2.2. Biến mô thủy lực  ................................................................................................  6

2.2.1. Sơ đồ nguyên lý  ..............................................................................................  7

2.2.2. Nguyên lý truyền momen  ................................................................................  8

2.2.3. Nguyên lý khuyếch đại mômen  ....................................................................  11

2.3. Các thông số dùng đánh giá mộ biến mô thủy lực  ...........................................  12

2.4. Bộ truyền bánh răng hành tinh  .........................................................................  13 

v

2.4.1. Các khái niệm cơ bản  ....................................................................................  13

2.4.2. Phân loại bộ truyền bánh răng hành tinh  ......................................................  14

2.4.3. Động học và động lực học bộ truyền bánh răng hành tinh một dãy  .............  17 

2.4.3.1.Động học bộ truyền hành tinh một dãy  .......................................................  17

2.4.3.2.Động lực học bộ truyền hành tinh một dãy.................................................  19

2.4.4.Quan hệ động học, động lực học bộ bánh răng hành tinh .............................  22

2.4.4.1.Tỉ số truyền  .................................................................................................  22

2.4.4.2.Mômen khóa, mômen ma sát ly hợp  ...........................................................  23

2.4.4.3 Các cơ cấu hành tinh thường dùng trên ô tô  ...............................................  24

2.5. Ảnh hưởng của mômen ma sát ly hợp đến sự truyền mômen  .........................  34

2.5.1. Sự trượt của ly hợp nhiều đĩa ma sát  ............................................................  34

2.5.2. Ảnh hưởng của mômen hãm đến bộ truyền hành tinh đơn giản  ...................  36

Chương 3: HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L  ................................................................  42

3.1. Giới thiệu chung về hộp số A140L  ..................................................................  42

3.2. Bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động A140L  ..........................  42

3.3. Ảnh hưởng của mômen hãm đến tỉ số truyền  ..................................................  46

3.3.1. Trường hợp xét ở tay số 1  .............................................................................  46

3.3.1.1. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động tốt  ..............................................  47

3.3.1.2. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động không tốt và bị trượt  .................  48

3.3.2. Trường hợp xét ở tay số lùi  ...........................................................................  50

3.3.2.1. Khi mômen ma sát ly hợp C2 và phanh ly hợp B3 hoạt động tốt  ..............  51

3.3.2.2. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và phanh ly hợp 

B3 không hoạt động  .........................................................................................  52

3.3.2.3. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và mômen hãm 

B3 bị giảm và sinh ra sự trượt  ..........................................................................  53

Chương 4: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG  ...............................................................  57

4.1.Thông số tính toán  ............................................................................................  57

4.2. Ảnh hưởng của mômen khoá C1 đến vận tốc xe ở tay số 1  ............................  58

4.3. Ảnh hưởng của mômen khoá B3 đến vận tốc xe ở tay số lùi  

v

khi C2 hoạt động tốt  .......................................................................................  63

4.4. Mô phỏng sự hoạt động bằng phần mềm SolidWorks và 

Simulink Simmechanics trong MatLab   ..........................................................  67

4.4.1. Ảnh hưởng của ly hợp C1 ở tay số 1  ............................................................  67

4.4.2. Ảnh hưởng của phanh ly hợp B3 ở tay số lùi  ...............................................  70

Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  .............................................................  73

5.1. Kết luận  ............................................................................................................  73

5.2. Kiến nghị  ..........................................................................................................  73

TÀI LIỆU THAM KHẢO  ......................................................................................  74

PHỤ LỤC










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: