ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ - Thiết kế Robot Scara 3 bậc tự do (Trần Đoàn Trung Hiếu)

1-Nhiệm vụthiết kế

THIẾT KẾROBOT SCARA 3 BẬC TỰDO

2- Số liệu cho trước:

- Tải trọng: 20 kg;

- Tầm với: 600 m;

- Độ chính xác lặp: (x, y) = ±0,02 mm; (z) = ±0,01 mm;

- Vận tốc cực đại khâu tác động cuối: 8780 mm/s;

- Gia tốc cực đại khâu tác động cuối: 44,84 mm/s2.

3- Nội dung thực hiện

3.1- Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật

- Tổng quan về hệ thống;

- Nguyên lý hoạt động;

- Xác định các thành phần cơ bản và thông số/yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

3.2- Tính toán và thiết kế

- Tính toán, thiết kế các khâu 3, 2, 1 và khâu cố định;

- Tính chọn động cơ cho các khâu 1, 2, 3;

- Tính chọn bộ truyền cho khâu 1 và 2;

- Tính chọn trục nối khâu cố định với khâu 1, khâu 1 với khâu 2;

- Tính chọn ổ lăn.

3.3- Thiết kế chi tiết và xây dựng bản vẽ lắp

- Xây dựng bản vẽ lắp 2D/3D;

- Xây dựng các bản vẽ chế tạo các chi tiết chính.

3.4- Mô phỏng nguyên lý hoạt động (động học)

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)