TIỂU LUẬN - NGHIÊN CỨU MẠNG CAN TRÊN Ô TÔ (Hoàng Tân Cương)
Mục tiêu nghiên cứu:
Mục tiêu tổng quát của đề tài là tìm hiểu, nghiên cứu và phân tích về
mạng giao tiếp CAN
Nắm rõ các lý thuyết và tầm quan trọng của CAN trong việc truyền
thông tin trên ô tô.
Nắm các nguyên lý hoạt động.
Sau đó rút ra bài học thực tế về ưu nhược điểm của mạng giao tiếp này.
Đưa ra kết luận về cái nhìn tổng quát cũng như biện pháp cải tiến trong tương lai.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN....................................................................................1
1.1 Lịch sử, quá trình phát triển mạng CAN:....................................................1
1.2. Lý do chọn đề tài:...........................................................................................1
1.4. Phương pháp nghiên cứu:.............................................................................2
1.5. Phạm vi nghiên cứu:......................................................................................2
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT.......................................................................3
2.1. Cấu trúc mạng CAN:.....................................................................................3
2.1.1. Hệ thống nút (node) trong mạng CAN:.................................................3
2.1.2. Bộ phận truyền tín hiệu:.........................................................................5
2.1.2.1. Truyền tín hiệu bằng hai dây dẫn:...................................................5
2.1.2.2. Mức điện áp:......................................................................................6
2.1.2.3. Điện trở đầu đường dây truyền tín hiệu:.........................................8
2.2. Nguyên lí truyền tin trong mạng CAN:.......................................................9
CHƯƠNG 3: THỰC HÀNH LẮP MẠCH VÀ LẬP TRÌNH ARDUINO TRÊN
MODULE CAN MCP2515......................................................................................9
3.1. Module CAN MCP2515:...............................................................................9
3.2. Giao tiếp giữa 2 Arduino sử dụng module CAN MCP2515:....................10
3.2.1. Sơ đồ nối dây:.........................................................................................10
3.2.2. Lập trình cho Arduino:.........................................................................11
3.3. Kết quả:.........................................................................................................16
CHƯƠNG 4: ĐÚC KẾT KINH NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN..............................17
4.1. Đúc kết kinh nghiệm và kết luận:...............................................................17
4.2. Hướng phát triển:
Mục tiêu nghiên cứu:
Mục tiêu tổng quát của đề tài là tìm hiểu, nghiên cứu và phân tích về
mạng giao tiếp CAN
Nắm rõ các lý thuyết và tầm quan trọng của CAN trong việc truyền
thông tin trên ô tô.
Nắm các nguyên lý hoạt động.
Sau đó rút ra bài học thực tế về ưu nhược điểm của mạng giao tiếp này.
Đưa ra kết luận về cái nhìn tổng quát cũng như biện pháp cải tiến trong tương lai.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN....................................................................................1
1.1 Lịch sử, quá trình phát triển mạng CAN:....................................................1
1.2. Lý do chọn đề tài:...........................................................................................1
1.4. Phương pháp nghiên cứu:.............................................................................2
1.5. Phạm vi nghiên cứu:......................................................................................2
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT.......................................................................3
2.1. Cấu trúc mạng CAN:.....................................................................................3
2.1.1. Hệ thống nút (node) trong mạng CAN:.................................................3
2.1.2. Bộ phận truyền tín hiệu:.........................................................................5
2.1.2.1. Truyền tín hiệu bằng hai dây dẫn:...................................................5
2.1.2.2. Mức điện áp:......................................................................................6
2.1.2.3. Điện trở đầu đường dây truyền tín hiệu:.........................................8
2.2. Nguyên lí truyền tin trong mạng CAN:.......................................................9
CHƯƠNG 3: THỰC HÀNH LẮP MẠCH VÀ LẬP TRÌNH ARDUINO TRÊN
MODULE CAN MCP2515......................................................................................9
3.1. Module CAN MCP2515:...............................................................................9
3.2. Giao tiếp giữa 2 Arduino sử dụng module CAN MCP2515:....................10
3.2.1. Sơ đồ nối dây:.........................................................................................10
3.2.2. Lập trình cho Arduino:.........................................................................11
3.3. Kết quả:.........................................................................................................16
CHƯƠNG 4: ĐÚC KẾT KINH NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN..............................17
4.1. Đúc kết kinh nghiệm và kết luận:...............................................................17
4.2. Hướng phát triển:
Không có nhận xét nào: