Mô hình hoá và mô phỏng một số hệ thống trên xe điện Renault Twizy bằng Matlab_Simulink và Carsim (Phạm Minh Thuận) Full
1. Tên đề tài:
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỆ THỐNG TRÊN XE ĐIỆN
RENAULT TWIZY BẰNG MATLAB/SIMULINK VÀ CARSIM
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tổng quan đề tài
- Mô hình hóa và mô phỏng Renault Twizy trên MATLAB/Simulink
- Thiết lập thông số mô phỏng Renault Twizy trên Carsim
- Kết hợp mô phỏng Renault Twizy trên Carsim và MATLAB/Simulink
- Đánh giá kết quả mô phỏng
3. Sản phẩm:
- Thuyết minh đồ án
- Mô hình mô phỏng xe điện Renault Twizy trên Matlab/Simulink và Carsim
Tình hình và xu hướng phát triển của ô tô điện hiện nay đang tiếp tục phát triển mạnh mẽ và có sự gia tăng đáng kể trong các thị trường trên toàn cầu. Với những tác động tiêu cực của khí thải từ ô tô chạy bằng động cơ đốt trong đến môi trường và sức khỏe con người, sự gia tăng nhận thức về bảo vệ môi trường. Nhiều quốc gia đã áp
dụng các chính sách khuyến khích sử dụng ô tô điện, bao gồm các chính sách khuyến mãi thuế, hỗ trợ mua xe, xây dựng hệ thống sạc công cộng và quy định khắt khe hơn đối với xe chạy bằng nhiên liệu hóa thạch.
Theo tiềm năng phát triển trên thì việc áp dụng mô phỏng xe điện trở nên rất quan trọng trong việc nghiên cứu, thiết kế và phát triển ô tô điện. Mô phỏng cho phép các nhà sản xuất và nhà nghiên cứu đánh giá và tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống ô tô điện, bao gồm hiệu suất năng lượng, tốc độ, quãng đường đi được, khả năng vượt địa hình và các yếu tố khác. Nó giúp tiết kiệm thời gian và chi phí so với việc thực hiện các thử nghiệm vật lý và cho phép thử nghiệm nhiều kịch bản khác nhau để tìm ra các giải pháp tối ưu từ đó đảm bảo an toàn và độ tin cậy của xe.
Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn về dòng xe thuần điện cũng như là các ứng dụng mô phỏng dành cho lĩnh vực ô tô thì nhóm chúng em đã thực hiện đề tài: “Mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống trên xe điện Renault Twizy bằng Matlab/Simulink và Carsim” với sự hướng dẫn của ThS.Nguyễn Trung Hiếu. Trong quá trình nghiên cứu, nhóm chúng em không tránh những thiếu sót, rất mong được sự nắc nhở, chỉ bảo từ quý thầy cô, bạn bè.
Đồ án này bước đầu tập trung trình bày các kiến thức cơ bản về ô tô điện cũng như là nguyên lý hoạt động của ô tô điện Renault Twizy. Từ đó, thu thập các thông số mô phỏng và sử dụng phần mềm MATLAB/Simulink và Carsim để phân tích đánh giá sức kéo, trạng thái sạc (SOC) và suất tiêu hao nhiên liệu của ô tô điện có thể đạt được dựa trên các thông số vận tốc lớn nhất, công suất và mô men cực đại trong các chu trình thử như các chu trình lái xe trong đô thị và ngoại ô WLTP. Toàn bộ nội dung của đề tài được thể hiện rõ qua các chương:
• Chương 1: Tổng quan về đề tài
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết
• Chương 3: Mô hình hóa và mô phỏng Renault Twizy trên Matlab/Simulink
• Chương 4: Thiết lập thông số Renault Twizy trên Carsim
• Chương 5: Kết luận và hướng phát triển
NỘI DUNG:
DANH MỤC HÌNH ẢNH ................................ ................................ ................................ ........... vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ................................ ................................ ................................ .......... x
: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ................................ ................................ ............... 1
1.1. Lý do chọn đề tài ............................................................................................. 1
1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ..................................................... 1
1.3. Mục tiêu nghiên cứu ........................................................................................ 2
1.4. Mục đích nghiên cứu ....................................................................................... 2
1.5. Hướng nghiên cứu và ý nghĩa của đề tài ......................................................... 3
: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ ................................ ......................... 4
2.1. Giới thiệu tổng quan xe điện hãng Renault SA ............................................... 4
2.2. Giới thiệu tổng quan xe điện Renault Twizy .................................................. 7
2.2.1. Lịch sử phát triển ...................................................................................... 7
2.2.2. Thân xe và khung gầm ............................................................................. 7
2.2.3. Các hệ thống phụ trên xe ........................................................................ 13
2.2.4. Kích thước xe ......................................................................................... 15
2.2.5. Tính toán trọng tâm xe ........................................................................... 16
2.3. Sơ lược về Matlab/Simunlink và Carsim ...................................................... 19
2.3.1. Chức năng và phạm vi sử dụng của Matlab/ Simulink .......................... 19
2.3.2. Ứng dụng của MATLAB/Simulink ........................................................ 21
2.3.3. Chức năng và phạm vi sử dụng của Carsim ........................................... 22
2.3.4. Ứng dụng của Carsim ............................................................................. 22
: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PH ỎNG RENAULT TWIZY TRÊN
SIMULINK ................................ ................................ ................................ ................................ ... 23
3.1. Mô phỏng Explore the Electric Vehicle Reference Application (BEV) ....... 23
3.1.1. Mô hình mô phỏng xe điện .................................................................... 23
iv
3.1.2. Mô hình hóa các bộ phận trên xe điện ................................................... 23
3.2. Thiết lập thông số mô phỏng ......................................................................... 51
3.3. Kết quả mô phỏng theo Renault Twizy ......................................................... 58
: THI ẾT LẬP THÔNG SỐ RENAULT TWIZY TRÊN CARSIM ....... 61
4.1. Thiết lập thông số mô phỏng ......................................................................... 61
4.1.1. Chọn loại xe ........................................................................................... 61
4.1.2. Khối lượng được treo (Rigid Sprung Mass) ........................................... 61
4.1.3. Khí động lực học (Aerodynamics) ......................................................... 63
4.1.4. Tạo hình xe (Animator Data) ................................................................. 63
4.1.5. Hệ thộng truyền lực (Power Train) ........................................................ 67
4.1.6. Hệ thống phanh (Brake System) ............................................................ 67
4.1.7. Hệ thống lái (Steering System) .............................................................. 68
4.1.8. Hệ thống treo ( Suspension System) ...................................................... 69
4.1.9. Thông số bánh xe ................................................................................... 72
4.2. Liên kết Matlab/Simulink và Carsim ............................................................ 74
4.2.1. Các bước liên kết Matlab/ Simulink và Carsim ..................................... 74
4.2.2. Thay đổi khối chu kì ( Drive Cycle Source ) ......................................... 81
: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ................................ .. 86
5.1. Kết luận ......................................................................................................... 86
5.2. Hướng phát triển đề tài .................................................................................. 86
TÀI LIỆU THAM KHẢO .
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
1. Tên đề tài:
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỆ THỐNG TRÊN XE ĐIỆN
RENAULT TWIZY BẰNG MATLAB/SIMULINK VÀ CARSIM
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tổng quan đề tài
- Mô hình hóa và mô phỏng Renault Twizy trên MATLAB/Simulink
- Thiết lập thông số mô phỏng Renault Twizy trên Carsim
- Kết hợp mô phỏng Renault Twizy trên Carsim và MATLAB/Simulink
- Đánh giá kết quả mô phỏng
3. Sản phẩm:
- Thuyết minh đồ án
- Mô hình mô phỏng xe điện Renault Twizy trên Matlab/Simulink và Carsim
Tình hình và xu hướng phát triển của ô tô điện hiện nay đang tiếp tục phát triển mạnh mẽ và có sự gia tăng đáng kể trong các thị trường trên toàn cầu. Với những tác động tiêu cực của khí thải từ ô tô chạy bằng động cơ đốt trong đến môi trường và sức khỏe con người, sự gia tăng nhận thức về bảo vệ môi trường. Nhiều quốc gia đã áp
dụng các chính sách khuyến khích sử dụng ô tô điện, bao gồm các chính sách khuyến mãi thuế, hỗ trợ mua xe, xây dựng hệ thống sạc công cộng và quy định khắt khe hơn đối với xe chạy bằng nhiên liệu hóa thạch.
Theo tiềm năng phát triển trên thì việc áp dụng mô phỏng xe điện trở nên rất quan trọng trong việc nghiên cứu, thiết kế và phát triển ô tô điện. Mô phỏng cho phép các nhà sản xuất và nhà nghiên cứu đánh giá và tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống ô tô điện, bao gồm hiệu suất năng lượng, tốc độ, quãng đường đi được, khả năng vượt địa hình và các yếu tố khác. Nó giúp tiết kiệm thời gian và chi phí so với việc thực hiện các thử nghiệm vật lý và cho phép thử nghiệm nhiều kịch bản khác nhau để tìm ra các giải pháp tối ưu từ đó đảm bảo an toàn và độ tin cậy của xe.
Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn về dòng xe thuần điện cũng như là các ứng dụng mô phỏng dành cho lĩnh vực ô tô thì nhóm chúng em đã thực hiện đề tài: “Mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống trên xe điện Renault Twizy bằng Matlab/Simulink và Carsim” với sự hướng dẫn của ThS.Nguyễn Trung Hiếu. Trong quá trình nghiên cứu, nhóm chúng em không tránh những thiếu sót, rất mong được sự nắc nhở, chỉ bảo từ quý thầy cô, bạn bè.
Đồ án này bước đầu tập trung trình bày các kiến thức cơ bản về ô tô điện cũng như là nguyên lý hoạt động của ô tô điện Renault Twizy. Từ đó, thu thập các thông số mô phỏng và sử dụng phần mềm MATLAB/Simulink và Carsim để phân tích đánh giá sức kéo, trạng thái sạc (SOC) và suất tiêu hao nhiên liệu của ô tô điện có thể đạt được dựa trên các thông số vận tốc lớn nhất, công suất và mô men cực đại trong các chu trình thử như các chu trình lái xe trong đô thị và ngoại ô WLTP. Toàn bộ nội dung của đề tài được thể hiện rõ qua các chương:
• Chương 1: Tổng quan về đề tài
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết
• Chương 3: Mô hình hóa và mô phỏng Renault Twizy trên Matlab/Simulink
• Chương 4: Thiết lập thông số Renault Twizy trên Carsim
• Chương 5: Kết luận và hướng phát triển
NỘI DUNG:
DANH MỤC HÌNH ẢNH ................................ ................................ ................................ ........... vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ................................ ................................ ................................ .......... x
: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ................................ ................................ ............... 1
1.1. Lý do chọn đề tài ............................................................................................. 1
1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ..................................................... 1
1.3. Mục tiêu nghiên cứu ........................................................................................ 2
1.4. Mục đích nghiên cứu ....................................................................................... 2
1.5. Hướng nghiên cứu và ý nghĩa của đề tài ......................................................... 3
: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ ................................ ......................... 4
2.1. Giới thiệu tổng quan xe điện hãng Renault SA ............................................... 4
2.2. Giới thiệu tổng quan xe điện Renault Twizy .................................................. 7
2.2.1. Lịch sử phát triển ...................................................................................... 7
2.2.2. Thân xe và khung gầm ............................................................................. 7
2.2.3. Các hệ thống phụ trên xe ........................................................................ 13
2.2.4. Kích thước xe ......................................................................................... 15
2.2.5. Tính toán trọng tâm xe ........................................................................... 16
2.3. Sơ lược về Matlab/Simunlink và Carsim ...................................................... 19
2.3.1. Chức năng và phạm vi sử dụng của Matlab/ Simulink .......................... 19
2.3.2. Ứng dụng của MATLAB/Simulink ........................................................ 21
2.3.3. Chức năng và phạm vi sử dụng của Carsim ........................................... 22
2.3.4. Ứng dụng của Carsim ............................................................................. 22
: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PH ỎNG RENAULT TWIZY TRÊN
SIMULINK ................................ ................................ ................................ ................................ ... 23
3.1. Mô phỏng Explore the Electric Vehicle Reference Application (BEV) ....... 23
3.1.1. Mô hình mô phỏng xe điện .................................................................... 23
iv
3.1.2. Mô hình hóa các bộ phận trên xe điện ................................................... 23
3.2. Thiết lập thông số mô phỏng ......................................................................... 51
3.3. Kết quả mô phỏng theo Renault Twizy ......................................................... 58
: THI ẾT LẬP THÔNG SỐ RENAULT TWIZY TRÊN CARSIM ....... 61
4.1. Thiết lập thông số mô phỏng ......................................................................... 61
4.1.1. Chọn loại xe ........................................................................................... 61
4.1.2. Khối lượng được treo (Rigid Sprung Mass) ........................................... 61
4.1.3. Khí động lực học (Aerodynamics) ......................................................... 63
4.1.4. Tạo hình xe (Animator Data) ................................................................. 63
4.1.5. Hệ thộng truyền lực (Power Train) ........................................................ 67
4.1.6. Hệ thống phanh (Brake System) ............................................................ 67
4.1.7. Hệ thống lái (Steering System) .............................................................. 68
4.1.8. Hệ thống treo ( Suspension System) ...................................................... 69
4.1.9. Thông số bánh xe ................................................................................... 72
4.2. Liên kết Matlab/Simulink và Carsim ............................................................ 74
4.2.1. Các bước liên kết Matlab/ Simulink và Carsim ..................................... 74
4.2.2. Thay đổi khối chu kì ( Drive Cycle Source ) ......................................... 81
: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ................................ .. 86
5.1. Kết luận ......................................................................................................... 86
5.2. Hướng phát triển đề tài .................................................................................. 86
TÀI LIỆU THAM KHẢO .
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Không có nhận xét nào: