ĐỒ ÁN - THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO THANG MÁY CHỞ HÀNG 4 TẦNG - Đinh Văn Lam (Full) | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Các thông số kỹ thuật :

- Số tầng n : 4

- Chiều cao mỗi tầng h0 nhà : 4 [m]

- Tốc độ chuyển động : 1.5 [m/s]

- Gia tốc cực đại amax : 2.5 [m/s2]

- Trọng lượng Cabin : 1500 [kg]

- Tải trọng định mức : 1300 [kg]

- Đường kính Puli D : 0.4 [m]

Yêu cầu nội dung :

- Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động.

- Chọn phương án truyền động. Tính chọn công suất chô động cơ và mạch

lực.

- Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ.

- Thiết kế mạch điều khiển.

- Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm MATLAB&SIMULINK

Phương án thiết kế :

- Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phương pháp điều chỉnh tần số.

- Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu.

Chương 1 Khái quát chung

1) Mục đích đề tài……………………………………………………...4

2) Cấu tạo và phân loại thang máy……………………………………..4

3) Yêu cầu về công nghệ và truền động………………………………..6

Chương 2 Tính chọn công suất động cơ

1) Tính hệ số đóng điện tương đối……………………………………...8

2) Tính mômen tĩnh, mômen cản khi mở máy và mômen đẳng trị……..9

3) Tính công suất của động cơ ……………………………………..….12

Chương 3 Chọn phương án và chọn thiết bị mạch lực

I. Tính chọn phương án

1) Chọn phương án truyền động………………………………………..15

2) Chọn loại biến tần……………………………………………………17

II. Chọn thiết bị mạch lực

1) Chọn động cơ………………………………………………………...18

2) Kiểm nghiệm động cơ…………………………………...…….……..18

3) Chọn các thiết bị mạch lực khác…………………………….…...…...19

Chương 4 Xây dựng cấu trúc điều khiển và tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh

I. Mô hình động cơ và cấu trúc điều khiển

1) Mô tả động cơ trong hệ trục tọa độ dq………………………………25

2) Nội dung phương pháp điều khiển hướng từ thông Rôto……………29

II. Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh

1) Tổng hợp theo các hàm chuẩn………………………………….........32

2) Mô hình tuyến tính hóa động cơ……………………………………..35

3) Tổng hợp các mạch vòng isqRR ,w ………………………………….36

4) Tổng hợp các mạch vòng yRRisd , …………………………………..39

Chương 5 Mô phỏng

I. Tính toán các tham số của bộ điều chỉnh và tham số động cơ phục vụ mô phỏng

1) Tính toán các tham số dộng cơ ………………………………..……...41

2) Tính hàm truyền các bộ đo………………………………………..…..44

II. Xây dựng mô hình mô phỏng sử dụng MATLAB &SIMULINK version 6.5:

1) Mô hình động cơ ………………………………………………….…..45

2) Xây dựng các khối chuyển đổi 3->2 ,ab->dq,dq->ab,2->3……………50

3) Xây dựng mô hình khối nghịch lưu……………………………………51

4) Bộ điều khiển PI………………………………………………...……..52

III. Mô phỏng hệ truyền động động cơ KĐBXCBP

1) Khi khởi động trực tiếp động cơ……………………………………….52

2) Khởi động cơ có điều chỉnh tốc độ…………………………………….54

3) Điều chỉnh tốc độ bám theo giá trị đặt yêu cầu………………………...58

Kết luận……………………………………………………………………..61

Tài liệu tham khảo

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)