SÁCH - Thiết kế nguyên lý máy sử dụng phần mềm ProENGINEER Version 5 (Lê Cung) Full | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Hiện nay, tin học được ứng dụng ngày càng mạnh mẽ vào công tác thiết kế cơ khí. Nhiều phần mềm cho phép thiết kế các cơ cấu ra đời. Phần mềm Pro/ENGINEER, tích hợp với modun Mechanism Design tạo nhiều thuận lợi cho việc thiết kế các cơ cấu và bộ phận máy. Nó cho phép giải bài toán phân tích động học cơ cấu: bài toán chuyển vị, bài toán vận tốc và gia tốc, vẽ quỹ đạo một điểm bất kỳ trên cơ cấu, kiểm tra điều kiện quay toàn vòng trong cơ cấu nhiều khâu, kiểm tra sự giao nhau của các chi tiết khi cơ cấu chuyển động; cho phép giải bài toán phân tích động lực cơ cấu: xác định áp lực khớp động, xác định momen cân bằng trên khâu dẫn, xác định vận tốc thực của khâu dẫn, xác định khối lượng bánh đà nhằm làm đều chuyển động máy. Modun Mechanism Design cũng cho phép tổng hợp cơ cấu cam: vẽ biên dạng cam, xác định độ cứng lò xo bảo toàn khớp cao, xác định góc áp lực đáy cần…, cho phép tạo hình biên dạng thân khai, biên dạng cycloid dùng trong truyền động và trong các loại bơm bánh răng như bơm Root... bằng phương pháp bao hình. Nếu khai thác tốt các ứng dụng của modun Mechanism Design, có thể giải các bài toán tổng hợp cơ cấu, thiết kế tối ưu các cơ cấu.

Cuốn sách này được biên soạn nhằm giúp cho sinh viên các chuyên ngành Cơ khí Chế tạo máy, Cơ khí Động lực, Cơ điện tử, Sản xuất tự động… nắm được phương pháp giải một số bài toán cơ bản của Nguyên lý máy thông qua việc sử dụng phần mềm Pro/ENGINEER và modun Mechanism Design. Trên cơ sở các bài toán cơ bản này, sinh viên có thể ứng dụng vào việc thiết kế tối ưu các cơ cấu và thiết kế máy.

NỘI DUNG:

Chương 1. Khái quát về thiết kế cơ cấu sử dụng Pro/ ENGINEER

1.1. Khái quát về modun Mechanism Design của phần mềm Pro/ENGINEER 5

1.2. Cơ cấu và phân tích chuyển động 7

1.3. Các khả năng của Mechanism Design 9

1.4. Chế độ thao tác 10

1.5. Giao diện của Mechanism Design 11

1.6. Xác định các thực thể trong Mechanism Design 11

1.6.1. Khâu giá (Ground Body) 11

1.6.2. Các khâu (Bodies) 11

1.6.3. Các liên kết (Connections) 12

1.6.4. Bậc tự do (Degrees of Freedom DOF) 13

1.6.5. Tải trọng (Loads) 14

1.6.6. Khâu dẫn (Drivers) hay động cơ điều khiển (Servomotor) 14

1.7. Các kiểu phân tích cơ cấu 15

1.7.1. Phân tích vị trí 15

1.7.2. Phân tích cân bằng lực 15

1.7.3. Phân tích tĩnh học 15

1.7.4. Phân tích động học 16

1.7.5. Phân tích động lực học 16

1.7.6. Xem kết quả 16

Chương 2. Thao tác lệnh lắp ráp cơ cấu trong ASSEMBLY DESIGN

2.1. Các modun của Pro/ENGINEER được sử dụng khi thiết kế cơ cấu 18

2.2. Khởi động Pro/ENGINEER và tạo file lắp ráp 18

2.3. Lắp ghép các chi tiết thành cơ cấu 20

2.3.1. Thao tác lệnh lắp ghép cơ cấu trong bảng điều khiển Component Placement 20

2.3.2. Tập hợp các liên kết định sẵn trong Assembly Design 25

2.4. Cách lắp ráp một chi tiết 27

2.5. Các kiểu ràng buộc lắp ráp 29

2.5.1. Các nguyên tắc cần tuân theo khi thực hiện các ràng buộc lắp ráp 29

2.5.2. Ràng buộc Mate 29

2.5.3. Ràng buộc Align 30

2.5.4. Ràng buộc Insert 31

2.5.5. Ràng buộc Coord Sys 31

2.5.6. Ràng buộc Tangent 32

2.5.7. Ràng buộc Pnt On Line 32

2.5.8. Ràng buộc Pnt On Srf 32

2.5.9. Ràng buộc Edge On Srf 33

2.5.10. Ràng buộc Default 33

2.5.11. Ràng buộc Fix 33

2.5.12. Xác định các giá trị Offset (độ lệch) cho ràng buộc kiểu Mate và Align 33

2.6. Thiết lập khâu giá (Ground Body) 33

2.7. Thao tác lệnh trên cây mô hình (Model Tree) 34

2.7.1. Hiển thị tập hợp các ràng buộc trên cây mô hình 34

2.7.2. Chuyển đổi giữa kiểu liên kết User-Defined và Predefined 35

2.7.3. Hiển thị các liên kết trong cửa sổ đồ họa 35

2.8. Dịch chuyển chi tiết khi lắp ráp và tạo một Snapshot 35

2.8.1. Dịch chuyển một thực thể: Điểm và khâu 35

2.8.2. Tạo một Snapshot 36

2.8.3. Áp đặt các ràng buộc khi thực hiện thao tác dịch chuyển (Drag) 37

2.8.4. Các tùy chọn dịch chuyển nâng cao 38

Chương 3. Thao tác lệnh tạo mô hình cơ cấu và phân tích chuyển động trong

Mechanism Design

3.1. Trình tự giải bài toán động học và động lực học cơ cấu 40

3.1.1. Trình tự giải bài toán động học cơ cấu 40

3.1.2. Trình tự giải bài toán động lực học cơ cấu 40

3.2. Giao diện đồ họa của Mechanism Design 41

3.3. Thiết lập trục chuyển động (Motion Axis) 42

3.4. Liên kết cam cần (Cam Follwer Connection) 44

3.4.1. Tạo liên kết cam - cần 44

3.4.2. Một số lưu ý khi thiết kế liên kết cam-cần 47

3.5. Cặp bánh răng (Gear Pair) 49

3.5.1. Cách tạo cặp bánh răng 49

3.5.2. Cách tạo cặp bánh răng kiểu Generic (Generic Gear Pair) 50

3.5.3. Cách tạo cặp bánh răng trụ tròn (Spur Gear Pair) 52

3.5.4. Cách tạo cặp bánh răng nón (Bevel Gear Pair) 53

3.5.5. Cách tạo bộ truyền trục vít (Worm Gear Pair) 56

3.5.6. Cách tạo cặp bánh răng - thanh răng (Rack & Pinion Gear Pair) 58

3.5.7. Xác định hướng của cặp bánh răng 60

3.5.8. Chỉnh sửa một cặp bánh răng 62

3.5.9. Sử dụng cặp bánh răng trong phân tích động lực học cơ cấu 62

3.6. Tạo bộ truyền đai 63

3.7. Động cơ điều khiển (Servo Motor) 65

3.7.1. Tạo động cơ điều khiển 65

3.7.2. Thiết lập quy luật chuyển động cho động cơ điều khiển 66

3.7.3. Xác định độ lớn (Magnitude) cho quy luật chuyển động 68

3.7.4. Xác định độ lớn kiểu SCCA 69

3.7.5. Xác định độ lớn kiểu bảng số liệu (Table Function) 70

3.7.6. Xác định độ lớn kiểu User-Defined Function 71

3.7.7. Các quy luật chuyển động điển hình 72

3.7.8. Hiệu chỉnh động cơ điều khiển 73

3.8. Kiểm tra mô hình cơ cấu 73

3.9. Định nghĩa các khâu cho cơ cấu 74

3.10. Tính chất khối lượng (Mass Properties) 75

3.11. Thiết lập các điều kiện ban đầu 77

3.11.1. Các dạng điều kiện ban đầu 77

3.11.2. Xác định hướng của vectơ vận tốc 79

3.12. Tạo lực/momen xoắn (Force/Torque) 80

3.13. Tạo động cơ phát động (Force Motor) 84

3.14. Thiết lập các tham số xác định độ lớn của động cơ phát động 84

3.14.1. Xác định độ lớn kiểu Table Function cho động cơ phát động 84

3.14.2. Xác định độ lớn kiểu User-Defined Function cho động cơ phát động 85

3.15. Tạo lò xo (Spring) 85

3.16. Bộ giảm chấn (Damper) 87

3.16.1. Cách tạo bộ giảm chấn 87

3.16.2. Ghi chú về các lệnh tắt 88

3.16.3. Hiệu chỉnh bộ giảm chấn 88

3.16.4. Hiển thị lò xo và bộ giảm chấn trên cây cơ cấu 88

3.17. Thiết lập trọng trường (Gravity) 89

3.17.1. Cách thiết lập trọng trường 89

3.17.2. Hiệu chỉnh trọng trường 90

3.17.3. Hủy bỏ trọng trường 90

Chương 4. Thao tác tạo phân tích trong Mechanism Design

4.1. Tạo một đại lượng (Measure) 91

4.1.1. Cách tạo một đại lượng 91

4.1.2. Các loại đại lượng tương ứng với một thực thể 93

4.2. Đại lượng vị trí (Position), vận tốc (Velocity), hay gia tốc (Acceleration) 93

4.2.1. Tạo đại lượng vị trí, vận tốc, hay gia tốc 93

4.2.2. Các phương pháp đánh giá (Evaluation Method) 95

4.3. Đại lượng phản lực liên kết (Connection Reaction) 96

4.3.1. Tạo đại lượng phản lực liên kết 96

4.3.2. Các thành phần phản lực tại khớp quay (Pin Connection Reaction) 97

4.3.3. Các thành phần phản lực tại khớp trượt (Slider Connection Reaction) 97

4.3.4. Các thành phần phản lực tại khớp trụ (Cylinder Connection Reaction) 98

4.3.5. Các thành phần phản lực tại khớp cầu (Ball Connection Reaction) 98

4.3.6. Các thành phần phản lực trong khớp phẳng (Planar Connection Reaction) 98

4.3.7. Các thành phần phản lực tại khớp tựa (Bearing Connection Reaction) 99

4.3.8. Các thành phần phản lực tại liên kết hàn (Weld Connection Reaction) 99

4.3.9. Các thành phần phản lực tại liên kết tự do (6DOF Connection Reaction) 99

4.3.10. Các thành phần phản lực tại liên kết rãnh trượt-con trượt 100

4.4. Đại lượng phản lực trong liên kết cam-cần (Cam-Follower Connection Reaction) 100

4.4.1. Tạo đại lượng phản lực trong liên kết cam-cần 100

4.4.2. Thành phần trượt của đại lượng phản lực trong liên kết cam-cần 101

4.5. Đại lượng phản lực trong liên kết bánh răng (Gear Pair Reaction) 101

4.6. Đại lượng phản lực trong liên kết con trượt-rãnh trượt 102

4.7. Đại lượng hợp lực (Net Load) 102

4.7.1. Khái niệm về đại lượng hợp lực 102

4.7.2. Sự khác nhau giữa đại lượng hợp lực và phản lực liên kết 103

4.7.3. Tạo đại lượng hợp lực (Net Load) 104

4.8. Đại lượng va chạm (Impact) 104

4.8.1. Khái niệm về đại lượng va chạm 104

4.8.2. Tạo đại lượng va chạm 105

4.9. Đại lượng xung lực (Impulse) 105

4.9.1. Khái niệm về đại lượng xung lực 105

4.9.2. Tạo đại lượng xung lực của trục chuyển động 106

4.9.3. Tạo đại lượng xung lực cam-cần 106

4.9.4. Tạo đại lượng xung lực con trượt-rãnh trượt 107

4.10. Đại lượng của cơ hệ (System Measure) 107

4.11. Đại lượng của khâu (Body Measure) 108

4.11.1. Tạo đại lượng của khâu 108

4.11.2. Các thành phần của đại lượng vận tốc góc, gia tốc góc, khối tâm của khâu 109

4.11.3. Các thành phần của đại lượng momen quán tính trung tâm của khâu 109

4.12. Đại lượng gián cách (Separation) 110

4.13. Đại lượng cam (Cam) 110

4.14. Tạo đại lượng do người thiết kế định nghĩa (User-Defined) 112

4.15. Phân tích (Analysis) 112

4.15.1. Cách tạo một phân tích 112

4.15.2. Sao chép một phân tích 116

4.15.3. Hiệu chỉnh một phân tích 116

4.15.4. Xóa một phân tích 116

4.15.5. Chạy một phân tích 117

4.16. Phân tích vị trí (Position Analysis) 117

4.16.1. Phân tích vị trí 117

4.16.2. Phân tích động học 118

4.16.3. Cách tạo phân tích vị trí hay phân tích động học 118

4.16.4. Xác định thông tin trong tab Preferences cho phân tích vị trí hay động học 119

4.17. Phân tích động lực học (Dynamic Analysis) 120

4.17.1. Phân tích động lực học 120

4.17.2. Tạo phân tích động lực học 121

4.17.3. Xác định thông tin của tab Preferences khi phân tích động lực học 121

4.18. Phân tích cân bằng lực (Force Balance Analysis) 122

4.18.1. Phân tích cân bằng lực 122

4.18.2. Tạo phân tích cân bằng lực 122

4.18.3. Xác định thông tin trong tab Preferences cho phân tích cân bằng lực 122

4.19. Phân tích tĩnh học (Static Analysis) 123

4.19.1. Phân tích tĩnh học 123

4.19.2. Tạo phân tích tĩnh học 124

4.19.3. Xác định thông tin cho tab Preferences trong phân tích tĩnh học 124

4.20. Ví dụ về phân tích tĩnh học 125

Chương 5. Thao tác xem kết quả phân tích

5.1. Cửa sổ đồ thị (Graphtool) 126

5.1.1. Thao tác trên cửa sổ đồ thị Graphtool 126

5.1.2. Phân đoạn đồ thị 127

5.1.3. Quản lý đồ thị 127

5.2. Chạy lại một tập hợp kết quả 129

5.2.1. Cách chạy lại một tập hợp kết quả 129

5.2.2. Hộp thoại Playback 130

5.2.3. Hộp thoại Animate 133

5.2.4. Các đại lượng hiện diện trong tab Display Arrows 133

5.2.5. Các tải trọng hiện diện trong tab Display Arrows 134

5.2.6. Lưu tập hợp kết quả vào file 134

5.2.7. Chạy lại tập hợp kết quả đã lưu trữ 135

5.2.8. Chụp tập hợp kết quả khi chạy Playback 135

5.3. Đường cong quỹ đạo (Trace Curve) 136

5.3.1. Cách tạo đường cong quỹ đạo 136

5.3.2. Hiệu chỉnh đường cong quỹ đạo 3D 137

5.4. Tạo bao hình chuyển động (Motion Envelope) 138

5.5. Xóa tập hợp kết quả 140

5.6. Xuất tập hợp kết quả Playback dưới dạng file 140

5.7. Theo dõi các đại lượng khi chạy Playback 140

Chương 6. Phân tích động học và lực học cơ cấu

6.1. Cơ cấu tay quay con trượt 141

6.1.1. Dựng hình các khâu trên Pro/ENGINEER 141

6.1.2. Lắp ráp cơ cấu tay quay con trượt 144

6.1.3. Tạo và chạy phân tích động học 145

6.1.4. Vẽ đồ thị chuyển vị con trượt C theo góc quay của khâu dẫn AB 147

6.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề 150

6.3. Cơ cấu máy khuấy 151

6.3.1. Lắp ráp cơ cấu máy khuấy 152

6.3.2. Tạo và chạy phân tích động học, mô phỏng chuyển động, lưu hình ảnh

chuyển động của cơ cấu 157

6.3.3. Phân tích động lực học, xác định vận tốc góc thực của đũa khuấy,

làm đều chuyển động máy 158

6.4. Lắp ráp và mô phỏng chuyển động của cơ cấu Man 164

6.4.1. Dựng hình các chi tiết của cơ cấu Man 164

6.4.2. Lắp ráp cơ cấu Man 165

6.4.3. Phân tích động học và mô phỏng chuyển động cơ cấu Man 166

6.5. Lắp ráp con lắc dao động và tạo phân tích động lực học 168

6.6. Phân tích động lực học máy nghiền đập kiểu hàm 173

6.6.1. Lược đồ động của cơ cấu máy nghiền kiểu hàm 173

6.6.2. Lắp ráp cơ cấu máy nghiền 173

6.6.3. Phân tích động lực học, xác định áp lực khớp động 177

Chương 7. Thiết kế cơ cấu cam

7.1. Tổng hợp cơ cấu cam cần đẩy đáy lăn 179

7.1.1. Dựng hình các chi tiết của cơ cấu 179

7.1.2. Lắp ráp cơ cấu cam 181

7.1.3. Tạo động cơ điều khiển cho trục cam 186

7.1.4. Lựa chọn quy luật chuyển động của cần (Tạo động cơ điều khiển cần đẩy) 186

7.1.5. Tạo phân tích thiết kế (phân tích động học) 187

7.1.6. Vẽ biên dạng cam 188

7.1.7. Dựng hình chi tiết cam trên Pro/ENGINEER 188

7.1.8. Kiểm tra sự giao nhau giữa các chi tiết trong cơ cấu cam 189

7.2. Phân tích động học cơ cấu cam 189

7.3. Phân tích động lực học cơ cấu cam 191

7.4. Tổng hợp cơ cấu cam cần lắc đáy lăn 195

Chương 8. Thiết kế cơ cấu bánh răng

8.1. Tạo hình bánh răng trong Pro/ENGINEER 198

8.1.1. Bánh răng trụ thân khai răng thẳng 198

8.1.2. Bánh răng trụ thân khai răng nghiêng 201

8.2. Lắp ráp cơ cấu bánh răng 205

8.3. Phân tích động học cơ cấu bánh răng 206

8.4. Dựng hình bánh răng thân khai bằng phương pháp bao hình 207

8.5. Dựng hình biên dạng răng cung tròn bằng phương pháp bao hình 215

Tài liệu tham khảo

ĐẶT MUA SÁCH THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2011_2012 (TÀI LIỆU VIP MEMBER)